畢業(yè)設(shè)計---自動售貨機(jī)可編程序控制器設(shè)計（plc）

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計報告</b></p><p>　　自動售貨機(jī)可編程序控制器設(shè)計</p><p>　　題 目： 自動售貨機(jī)的PLC設(shè)計 </p><p><b>　　學(xué)生姓名： </b></p><p><b>　　學(xué)號： </b></p>

2、<p><b>　　院（系）：</b></p><p><b>　　專業(yè)： </b></p><p><b>　　入學(xué)時間： 年 月</b></p><p>　　導(dǎo)師姓名： 職稱/學(xué)位：</p><p><b>　　導(dǎo)師所在單位：</b><

3、/p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）提交時間：二○ ○七 年 六 月</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、引言·················

4、3;····································&#

5、183;···········1 </p><p>　　二、控制要求··········&#

6、183;····································

7、···············2</p><p>　　三、設(shè)計任務(wù)················

8、3;····································&#

9、183;········2</p><p>　　四、系統(tǒng)總體方案設(shè)計方案</p><p>　　4.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理···············

10、3;······························3</p><p>　　4.2 系統(tǒng)變量定義及分配表

11、····································

12、3;············3</p><p>　　4.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計··················

13、83;····································4

14、</p><p>　　4.4系統(tǒng)可靠性設(shè)計·······························&

15、#183;························4 </p><p><b>　　五、控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><

16、p>　　5.1 控制程序流程圖設(shè)計·································&#

17、183;··················5</p><p>　　5.2 控制程序時序圖設(shè)計············

18、;····································

19、83;···6</p><p>　　5.3 控制程序設(shè)計思路···························&

20、#183;··························7</p><p>　　5.4 編程系統(tǒng)的調(diào)試····

21、····································

22、3;···············7</p><p>　　5.5創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容················

23、;····································

24、83;······7</p><p>　　六、上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　6.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊··················

25、······························8</p><p>　　6.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計&#

26、183;····································

27、·············8</p><p>　　6.3 實現(xiàn)的效果··················&

28、#183;····································

29、;·····12</p><p>　　七、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　7.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題···················&#

30、183;······························12</p><p>　　7.2 結(jié)果分析

31、83;····································&

32、#183;························13</p><p>　　八、結(jié)束語·······

33、;····································

34、83;·····················13</p><p>　　九、參 考 文 獻(xiàn)·········

35、83;····································&

36、#183;·············14</p><p>　　十、附錄··················

37、····································

38、3;············14</p><p><b>　　一：引言</b></p><p>　　可編程序控制器（Programmable Logic Controller ）簡稱PLC, 是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機(jī)，其本

39、質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計算機(jī)。它的軟、硬件配置與計算機(jī)極為類似，只不過它比一般計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成.PLC是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國家自動控制的

40、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。</p><p>　　自動售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物,進(jìn)入21世紀(jì)，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。使未來的自動售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化,及人性化;如：手機(jī)支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)管理、個性的LCD廣告顯示屏、更節(jié)能。</p><p>　　自動售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個國家的科技發(fā)展水平，是一個國家文明程度的象征。實

41、踐和直覺告訴我們，自動售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的發(fā)展帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑！</p><p>　　隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動售貨機(jī)在中國的普及和應(yīng)用已是必然趨勢。據(jù)來自國內(nèi)自動售貨機(jī)市場行情分析報告表明：目前國內(nèi)自動售貨機(jī)市場走勢已逐漸明晰，自動售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸，逐步從高級賓館

42、、地鐵、機(jī)場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢，可以說是市場潛力無限。</p><p><b>　　二：控制要求</b></p><p>　　I．自動售貨機(jī)有3個投幣孔，分別為1元、5元和10元。</p><p>　　2．售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。</p><p>　　3．如投幣總額超

43、過銷售價格，將可由退幣鈕找回余額。</p><p>　　4．投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。</p><p>　　5．投幣值等于或大于12元時，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。</p><p>　　6．投幣值等于或大于15元時，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。</p><p>　　7．投幣值等于或大于20元時，汽水、花茶和咖啡

44、指示燈亮，表示3種均可選擇。</p><p>　　8．按下要飲用的飲料按鈕，則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動停止，表示飲料已經(jīng)掉出。</p><p>　　9．動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元則直接退1元的。</p><p><b>　　三：設(shè)計任務(wù)</b></p>

45、<p>　　學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行自動售貨機(jī)運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：</p><p>　　1. 設(shè)計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；</p><p>　　2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能；</p>&l

46、t;p>　　3. 運用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；</p><p>　　4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；</p><p>　　5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自動售貨機(jī)的控制要求。</p><p>　　四：系統(tǒng)總體設(shè)計方案</p><p>　　1.系統(tǒng)硬件配置及組成原理</p><p&

47、gt;　　有三個錢幣輸入按鈕，0.01代表1元，0.02代表5元，0.03代表10元，當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過12元時，汽水指示燈1.00亮；當(dāng)投入的硬幣等于或超過15元時，汽水指示燈1.00亮，花茶指示燈1.01亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過20元時，汽水指示燈1.00亮，花茶指示燈1.01亮，咖啡指示燈1.02亮；如果要汽水則按汽水按鈕0.05，這時汽水輸出指示燈1.03亮，輸出汽水，然后汽水指示燈閃爍，3 s后停止。如果要花茶則

48、按花茶按鈕0.06，這時花茶輸出指示燈1.04亮，輸出花茶，然后花茶指示燈閃爍，3 s后停止。如果要咖啡，則按咖啡按鈕0.07，這時咖啡輸出指示燈1.05亮，輸出咖啡，然后咖啡指示燈閃爍，3s 后也自動停止，當(dāng)要完汽水、花茶或咖啡時，如有多余的錢，則找錢指示燈1.06亮，如果多余錢超過10元則找錢口1.07自動退出余額，3s 后停止，如果少于十元則找錢口1.08自動退出余額，如果當(dāng)顧客投入一定的硬幣后什么都不想要時，則可考慮復(fù)位按鈕0.

49、08，則投入的錢會原數(shù)從出錢口退出。</p><p>　　2.系統(tǒng)變量定義及分配表</p><p><b>　　輸入輸出分配表</b></p><p><b>　　3.系統(tǒng)接線圖設(shè)計</b></p><p><b>　　硬件接線圖</b></p><p>

50、;<b>　　4.系統(tǒng)可靠性設(shè)計</b></p><p>　　當(dāng)自動售貨機(jī)發(fā)生故障時，系統(tǒng)會給出提示并發(fā)出鳴叫聲，顧客看到這種情況可以直接按下退幣按鈕，將投入的錢幣取回，當(dāng)錢幣出來時，系統(tǒng)會發(fā)出“?！钡穆曇籼崾绢櫩蛯㈠X幣取回。</p><p><b>　　五：控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　1.控制程序時序圖設(shè)計

51、</p><p><b>　　時序圖</b></p><p>　　2.控制程序流程圖設(shè)計</p><p>　　3.控制程序設(shè)計思路</p><p>　　設(shè)計一臺完整的銷售汽水和咖啡的自動售貨機(jī)，具有硬幣識別、幣值累加，自動售貨、自動找錢功能，此售貨機(jī)可接受的硬幣為1元、5元和10元。汽水的售價為12元，花茶的售價為15元

52、，咖啡的售價為20元。</p><p>　　自動售貨機(jī)是臺機(jī)電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。</p><p>　　用自動控制系統(tǒng)替代現(xiàn)有的人工銷售方式，節(jié)省人力，減少銷售開支，擴(kuò)大銷售覆蓋面，當(dāng)投入的硬幣總值等于超過12元時，汽水指示燈亮。當(dāng)投入的硬幣總值等于超過15元時，汽水和花茶的指示燈都亮

53、。當(dāng)投入的硬幣總值等于超過20元時，汽水、花茶和咖啡的指示燈都亮。當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水從售貨口自動售出，汽水指示燈閃爍（閃爍頻率為1s ON,1s OFF）,3秒后自動停止。當(dāng)花茶指示燈亮?xí)r，按花茶按鈕，則花茶從售貨口自動售出，花茶指示燈閃爍（閃爍頻率為1sON,1sOFF）,3秒后自動停止。當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡從售貨口自動售出，咖啡指示燈閃爍（閃爍頻率為1sON,1sOFF）,3秒后自動停止。當(dāng)按下汽水

54、按鈕、花茶按鈕或咖啡按鈕后，如果投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)時，找錢指示燈亮，自動售貨機(jī)自動退出多余的錢，3s后自動停止。動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10元則直接退1元的。</p><p><b>　　4.編程系統(tǒng)的調(diào)試</b></p><p>　　如果顧客所付的金額不足，系統(tǒng)不會有任何一只指示燈亮起來，顧客

55、還需要再投入金額，當(dāng)顧客兩次投入的金額加起來足夠時，可選擇自己所需要的飲料</p><p>　　如果顧客投入的金額大于飲料價格，進(jìn)入自動找零，無法找零時，給出提示并退回硬幣，實現(xiàn)找零時，進(jìn)行找零操作，提示找零金額和取飲料信息。</p><p><b>　　5.創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　當(dāng)顧客交易完畢，點擊退幣按鈕時，自動售貨機(jī)將

56、剩余的錢幣從錢幣輸出口輸出，或許由于顧客大意忘記從輸出口取出錢幣，這樣將給顧客帶來不必要的損失，針對此種情況，可以設(shè)計一個自動報警系統(tǒng)，就是當(dāng)錢從自動售貨機(jī)中輸出超過6秒紅外線掃描發(fā)現(xiàn)沒有取出時，這時將啟動報警，及時提醒顧客，增強(qiáng)了售貨機(jī)的安全性。</p><p>　　六：上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　PLC與上位監(jiān)控軟件通訊</p><p>　　本次課程設(shè)

57、計涉及到歐姆龍PLC與力控組態(tài)軟件的通訊。目前歐姆龍的小型PLC組要是CPM1A和CPM2A系列；PLC與組態(tài)軟件通過串口RS232通信，那么就要了解PLC的通信協(xié)議是什么方式的。</p><p>　　第一步：通過PLC的編程軟件來了解通信協(xié)議，在歐姆龍PLC的“PLC設(shè)定”對話框中“外圍端口”標(biāo)簽中設(shè)置“通信協(xié)議”為“標(biāo)準(zhǔn)”，模式是“Host Link”，單元號為“0”，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置對話框的“驅(qū)動器”標(biāo)簽中，設(shè)置

58、“端口名稱”為“COM3”，“波特率”為“9600”，“數(shù)據(jù)位”為“7”，“校驗”為“偶校驗”，“停止位”為“2”，在“設(shè)備類型設(shè)置”的“通用”標(biāo)簽中，設(shè)置“CPU類型”為“CPU40”在“變更PLC”對話框中，“設(shè)備類型”為“CPM1（CPM1A）”，“網(wǎng)絡(luò)類型”為“SYSMAC WAY”。</p><p>　　第二步：與力控的通訊：在上位機(jī)力控組態(tài)軟件的“設(shè)備配置—第一步”的對話框中，設(shè)置“設(shè)備地址”為“0”

59、，“通訊方式”為“串口（RS232/422/485）”，在“設(shè)備配置—第二步”的對話框中，設(shè)置“串口”為“COM8”,點擊“設(shè)置”按鈕設(shè)置通信參數(shù)“波特率”為“9600”，“數(shù)據(jù)位”為“7”，“校驗”為“偶校驗”，“停止位”為“2”。</p><p>　　上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計</p><p><b>　　1、仿真系統(tǒng)組成</b></p><p>

60、;　　本仿真系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上、下位機(jī)通過串行口進(jìn)行通信交換數(shù)據(jù)。</p><p>　　上位機(jī)內(nèi)裝北京組態(tài)軟件FORCECONTROL2.6和CX-P編程軟件。組態(tài)軟件FORCECONTROL用以制作仿真畫面、編寫仿真程序并與下位機(jī)進(jìn)行通信，是專用的自動化軟件，集數(shù)據(jù)采集監(jiān)控功能于一體。</p><p>　　CX_P是可編程控制器與PC機(jī)聯(lián)機(jī)的編程支持工具，用戶利用它可以實現(xiàn)程序

61、輸入、程序注釋、程序修改、程序編譯、狀態(tài)監(jiān)控和測試以及設(shè)計系統(tǒng)寄存器和PLC 各種參數(shù)等。CX_P是WINDOWS操作系統(tǒng)下使用的軟件，有多種編程方式，其中主要是梯形圖和助記符編程。需要注意的一點是在進(jìn)行程序的上傳下傳時一定要把PLC的COM口連接方式設(shè)置成“計算機(jī)鏈接”否則PLC將自鎖，不再與外界通信，只有使用手持編程器才能再次開啟。</p><p>　　2、仿真實驗的售貨分析</p><p

62、>　　由于售貨機(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的，所以售貨機(jī)的部分硬件是由計算機(jī)軟件來模擬代替的。如錢幣識別系統(tǒng)，可以用按某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給PLC發(fā)布命令，而傳動系統(tǒng)也是由計算機(jī)直接模擬的，這些并不會影響實際程序的操作，完全能模擬實際自動售貨機(jī)的運行。</p><p><b>　　(1)實驗狀態(tài)假設(shè)</b></p><p>　　a、由于是在計算機(jī)上模

63、擬運行的，實驗中有些區(qū)別于實際情況的假設(shè)：</p><p>　　b、自動售貨機(jī)只售出三種商品；</p><p>　　c、自動售貨機(jī)可以識別10元、5元、1元；</p><p>　　d、自動售貨機(jī)可以退幣10元、5元、1元；</p><p>　　e、自動售貨機(jī)有液晶顯示功能；</p><p>　　f、試驗中售貨機(jī)忽略了各

64、種故障以及缺貨等因素；</p><p>　　(2)一次交易過程分析</p><p>　　為了方便分析，以一次交易過程為例</p><p>　　a、初始狀態(tài)：有電子標(biāo)簽顯示各商品價格，顯示屏顯示界面，此時不能購買任何商品；</p><p>　　b、投幣狀態(tài)：按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值，顯示屏顯示投入、消費、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過某

65、商品價格時，相應(yīng)商品選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。</p><p>　　c、購買狀態(tài)：按下可以購買的選擇按鈕，所選的 出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應(yīng)變化。取走商品則出貨框消失。</p><p>　　d、退幣狀態(tài)：按下退幣按鈕顯示退幣框，同時顯示相應(yīng)的退幣值和數(shù)量，按下確認(rèn)按鈕則恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動售貨機(jī)的一個完整工作結(jié)束。這也是本仿真系統(tǒng)的設(shè)計思想。<

66、;/p><p><b>　　3、程序設(shè)計部分</b></p><p>　　仿真程序的編寫利用利用組態(tài)軟件FORCECONTROL2.6，下位機(jī)程序的編制則利用PLC專用編程軟件歐姆龍完成的。</p><p>　　PLC程序已經(jīng)介紹，現(xiàn)在我們看一下仿真界面設(shè)計。</p><p>　　(1)銷售機(jī)背景的設(shè)計</p>

67、<p>　　售貨機(jī)背景是一個不動的畫面，可以利用圖片處理的方法按照制定樣式的功能畫出售貨機(jī)的整體。先分幾部分進(jìn)行仿真設(shè)計，如圖6-1所示。</p><p>　　(2)顯示屏部分的設(shè)計</p><p>　　顯示屏部分的設(shè)計利用了組態(tài)軟件設(shè)計兩個顯示畫面，一個是未交易時初始狀態(tài)的歡迎界面如圖6-2，在交易過程中的幣值顯示畫面如圖6-3所示 ，其中圖6-1中的歡迎字符是可以閃爍變化的

68、，‘a(chǎn)aaa’字符可以顯示系統(tǒng)時間，圖3-2中的‘8888’用來顯示幣值，它們均是可以定義的變量。</p><p><b>　　圖6-1售貨機(jī)背景</b></p><p>　　圖3-2 歡迎界面 圖6-3 幣值界面</p><p><b>　?。?）標(biāo)簽設(shè)計</b>&l

69、t;/p><p>　　電子標(biāo)簽用來顯示程序中傳上來的價格，所以其中要有可以定義的字符，所以標(biāo)簽設(shè)計為，其中“J.03顯示03商品價格的變量。</p><p><b>　　（4）按鈕設(shè)計</b></p><p>　　“選擇”按鈕的設(shè)計要反映出可以購買和不可以購買的差異，所以其中也要有可以變化的字符，設(shè)計如右圖，其中字符“選擇”在滿足條件下可以閃爍變色

70、，退幣按鈕設(shè)計成樣式，按鈕均可以動作。</p><p>　　（5）投退幣提示框設(shè)計</p><p>　　投退幣提示框要有可已投入的硬幣，確認(rèn)按鈕以及框架，其中硬幣、確認(rèn)按鈕和字符“a”均是可以定義的變量</p><p>　　圖6-4投幣提示框 圖6-5 退幣提示框</p><p><b>　　（6）出

71、貨框的設(shè)計</b></p><p>　　出貨框中要有01-03商品的示意圖以及框架，其中商品在滿足條件后可以出現(xiàn)，鼠標(biāo)點擊后可以消失，因此也是可定義的變量效果如圖6-6所示</p><p><b>　　圖6-6 出貨框</b></p><p><b>　　3.實現(xiàn)的效果</b></p><p

72、>　　圖6-7 運行結(jié)果圖</p><p>　　七： 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　1.系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題一、硬件調(diào)試：</p><p><b>　　一、硬件調(diào)試</b></p><p>　　1、斷電時檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/輸出點是否接好接牢；</p><p>

73、　　2、接通PLC電源，確認(rèn)“PWR”指示燈點亮，傳入程序，檢查“RUN”指示燈點亮。</p><p><b>　　二、軟件調(diào)試：</b></p><p>　　1、在梯形圖編輯器中配合使用編譯器查找、修改程序中的語法錯誤；</p><p>　　2、將編輯好的程序傳入PLC運行，使用編輯器聯(lián)機(jī)調(diào)試操作，檢查各點工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點輸入/

74、輸出指示LED或輸入/輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。配合著上位機(jī)軟件動畫效果來觀察硬件的連接。</p><p><b>　　三、解決的問題：</b></p><p>　　通過軟件的調(diào)試發(fā)現(xiàn)了梯形圖中設(shè)計時的一些錯誤，比如7段數(shù)碼管的清零問題，開始設(shè)計時用的是RESET指令，后來通過調(diào)試得知此指令只能置位位，考慮到實質(zhì)是把通道清零，用MOVE指令即可。</p&

75、gt;<p><b>　　2. 結(jié)果分析</b></p><p>　　實驗證明： 該系統(tǒng)程序設(shè)計較全面地演示自動售貨機(jī)的使用功能； 通過修改PLC控制程序， 可在自動售貨機(jī)上實現(xiàn)多種控制方式、銷售方式、銷售種類。自動售貨機(jī)可以根據(jù)投入的錢幣自動付貨。它根據(jù)投入錢幣的多少，提示你可以買什么東西，再按一下相應(yīng)的按鈕，購買的飲料就可以從出口處提出，出口處提示用戶將物品拿走，不買東西了

76、就按下退幣按鈕，將多余的錢幣取回，經(jīng)過6秒后錢幣沒有取回則自動啟動報警，避免顧客有不必要的損失。在交易的過程中，幣值界面會顯示投入錢幣的金額、消費錢幣的金額、余額。</p><p><b>　　八：結(jié)束語</b></p><p>　　現(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，

77、從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 通過這次課程設(shè)計，我體會到了很多，也讓我懂得了不少知識，讓我知道在學(xué)習(xí)方

78、面還是有欠缺的，這次課程設(shè)計包括許多方面的知識，主要是可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高的可靠性，靈活通用，易于編程，使用方便等特點，因此在近年來在工業(yè)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。</p><p><b>　　九:參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]廖常初編.PL

79、C基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.</p><p>　　[2]賈德勝編.PLC應(yīng)用開發(fā)實用子程序[M].北京：人民郵電出版社.</p><p>　　[3]鐘肇新，彭侃編.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.</p><p>　　[4]朱紹祥編.可編程序控制器（PC）原理與應(yīng)用[M].上海：上海交大出版社.</p><