plc三層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)

2、計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯，PLC，梯形圖</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This essay explai

3、ns the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control sys

4、tem for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programmi

5、ng method of PLC is brought forward on the </p><p>　　Keywords：Elevator，PLC，Lader View</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 電梯概述4</p><p><b>　　1.1 引言4<

6、;/b></p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展簡(jiǎn)介5</p><p>　　1.3 電梯技術(shù)發(fā)展概況5</p><p>　　第二章可編程控制器簡(jiǎn)介7</p><p>　　2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用7</p><p>　　2.2 PLC的工作原理8</p><p>　

7、　2.3 PLC的編程語(yǔ)言9</p><p>　　2.4 PLC基本指令10</p><p>　　圖2-1基本指令表13</p><p>　　2.5 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則13</p><p>　　第3章 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.1 電梯的控制要求15</p>

8、<p>　　3.3 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配15</p><p>　　3.4 功能指令表概述16</p><p>　　3.5 程序分析17</p><p>　　3.6 程序調(diào)試··············

9、3;·························28</p><p>　　3.7 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)32</p><p><b

10、>　　結(jié)束語(yǔ)35</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　第一章 電梯概述</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用

11、，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯?？删幊绦蚩刂破?PLC)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。</p><p

12、>　　PLC是一種用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電梯采用了PLC控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化.另外可方便地增加或改變控制功能。也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　　隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交

13、流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。</p><p>　　變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾

14、乎可與直流電機(jī)媲美。同時(shí)明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。通過(guò)本課題的研究，可以在一定程度上推動(dòng)電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，拓展PLC在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論意義。</p><p>　　1.2 電梯的發(fā)展簡(jiǎn)介</p><p>　　據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。公元17

15、65年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后，1858年美國(guó)研制以蒸氣為動(dòng)力，并通過(guò)皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯，1878年英國(guó)的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來(lái)又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國(guó)OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。從此

16、以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。</p><p>　　1.3 電梯技術(shù)發(fā)展概況</p><p>　　1、電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。</p><p>　　2、電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于

17、運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級(jí)調(diào)速(AC-VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVV F)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。</p><p>　　3、電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器—接觸器控制發(fā)展為可編程序控制(PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信

18、號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。</p><p>　　4、電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。</p><p>　　5、智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　6、機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上

19、的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。</p><p>　　7、電梯的結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。</p><p>　　8、電梯的技術(shù)含量更高，性能更好：電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的V

20、V VF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。</p><p>　　9、電梯的安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方

21、式;隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保—安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。</p><p><b>　　可編程控制器簡(jiǎn)介</b></p><p>　　可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程控制器PLC（Programmable Lo

22、gic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。</p><p>　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到

23、70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。</p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬

24、式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制

25、造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用</p><p>　　可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（CP

26、U）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸出輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。</p><p>　　1. 中央處理單元（CPU）</p><p>　　CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器

27、中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。</p><p>　　2. 存儲(chǔ)器（RAM、ROM）</p><p>　　存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶

28、數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。</p><p>　　3. 輸入輸出單元（I/O單元）</p><p>　　I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元

29、有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。</p><p><b>　　4. 電源</b></p><p>　　PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源

30、用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。</p><p><b>　　5. 編程器</b></p><p>　　編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。利用編輯器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖

31、。</p><p>　　2.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)

32、等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p><b>　　1. 輸入處理</b></p><p>　　輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周

33、期的輸入處理階段才能被讀入信息。</p><p><b>　　2. 程序執(zhí)行</b></p><p>　　根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，

34、根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō)，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。</p><p><b>　　3. 輸出處理</b></p><p>　　程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載

35、。</p><p>　　2.3 PLC的編程語(yǔ)言</p><p>　　2.3.1 梯形圖編程語(yǔ)言</p><p>　　梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的，形象、直觀、實(shí)用。</p><p>　　梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：</p><p>　?。?/p>

36、一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。</p><p>　?。ǘ┨菪螆D中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。</p><p>　?。ㄈ┹斎肜^電器用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)

37、。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。</p><p>　　2.3.2 語(yǔ)句表編程語(yǔ)言</p><p>　　指令語(yǔ)句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，但比匯編語(yǔ)言

38、易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。</p><p>　　2.4 PLC基本指令</p><p>　　2.4.1 線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT</p><p>　　LD：取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令，即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>　　LDI：取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接

39、點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。、</p><p>　　OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。</p><p>　　LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。</p><p>　　OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器X不能使用。OUT指

40、令可以連續(xù)使用多次。</p><p>　　LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。</p><p>　　OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。</p><p>　　2.4.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI</p><p>　　AND，與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。

41、</p><p>　　ANI，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>　　AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。</p><p>　　OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)可以多次重復(fù)。</p><p>　　2.4.3

42、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI</p><p>　　OR：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>　　ORI：或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>　　OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用ORB指令。</p><p

43、>　　2.4.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB</p><p>　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。ORB指定與ANB指令均為無(wú)目標(biāo)元件指定,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指定的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。</p><p>　　ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加O

44、RB指令；另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)。</p><p>　　2.4.5 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB</p><p>　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路快結(jié)束后

45、，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ANB也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。</p><p>　　2.4.6 主控及主控復(fù)位指令MC、MCR</p><p>　　MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指

46、令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。</p><p>　　MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。</p><p>　　與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令。使用MC指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置

47、。在MC指令內(nèi)再使用MC指令是時(shí)嵌套級(jí)N的編號(hào)（0—7）順序增大，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。</p><p>　　2.4.7 置位與復(fù)位指令SET、RST</p><p>　　SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。RST指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1—3個(gè)程序步。用RST指令

48、可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。</p><p>　　2.4.8 脈沖輸出指令PLS、PLF</p><p>　　PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。而使用PLF指令，元件Y、M僅

49、在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。</p><p>　　2.4.9 空操作指令NOP</p><p>　　NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令。空操作指令是該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序是可以減少步序號(hào)的改變。</p><p>　　2.4.10 程序結(jié)束指令END</p>

50、<p>　　END是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按端插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處理前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。</p><p><b>　　圖2-1基本指令表</

51、b></p><p>　　2.5 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則</p><p><b>　　1. 觸點(diǎn)的安排</b></p><p>　　梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。</p><p>　　2. 串、并聯(lián)的處理</p><p>　　在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在

52、梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)圖回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。</p><p><b>　　3. 線圈的安排</b></p><p>　　不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。</p><p>　　4. 不準(zhǔn)雙線圈輸出</p><p>　　如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱

53、為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。</p><p><b>　　5. 重新編排電路</b></p><p>　　如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。</p><p><b>　　6. 編程順序</b></p><

54、p>　　對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。</p><p>　　第3章 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電梯的控制要求</p><p>　　電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍?。</

55、p><p>　　樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。</p><p>　　電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無(wú)效，依此類推。 </p><p><b>　　三層電梯主電路</b&

56、gt;</p><p>　　圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)M3~為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開(kāi)關(guān)門控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1~KM6的觸點(diǎn)控制；QS1為總開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過(guò)載和斷相保護(hù)作用。</p><p>　　3.

57、3 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配</p><p><b>　　1. 輸入部分:</b></p><p><b>　　2. 輸出部分</b></p><p>　　3.4 功能指令表概述</p><p>　　由于PLC是由取代繼電器開(kāi)始產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC

58、看作是繼電器 、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>　　小型的PLC由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的特殊要求，從80年代開(kāi)始PLC制造

59、商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。這些功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能不同的子程序 。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。 許多技術(shù)人員夢(mèng)寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過(guò)功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了PLC的實(shí)用價(jià)值。</p><p>　　3.4.1 傳送指令</p><p>　　當(dāng)觸發(fā)條件被觸發(fā)時(shí)，

60、傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，如上圖，當(dāng)X000觸發(fā)時(shí)，把K100移動(dòng)到D10中去。</p><p>　　3.4.2 比較指令</p><p>　　比較S1和S2里面的數(shù)據(jù)，然后去控制D包含的連續(xù)三個(gè)對(duì)象的接通，上例中：</p><p>　　S1>S2 M0 導(dǎo)通</p><p>　　S1=S2 M1 導(dǎo)通</p&

61、gt;<p>　　S1<S2 M2 導(dǎo)通</p><p>　　即K100大于C20的當(dāng)前值時(shí)，M0接通；K100等于C20的當(dāng)前值時(shí)，M1接通；K100小于C20的當(dāng)前值時(shí)，M2接通。</p><p><b>　　3.5 程序分析</b></p><p>　　3.5.1 程序總體結(jié)構(gòu)</p><

62、;p>　　3.5.2.電梯PLC控制的程序剖析</p><p>　　第一步：編寫電梯外呼信號(hào)的產(chǎn)生、指示、消失的程序。</p><p>　　其信號(hào)的指示是按鈕按下去信號(hào)立即產(chǎn)生。信號(hào)的消失是，一樓外呼信號(hào)只有在電梯同時(shí)處于到達(dá)一樓狀態(tài)和確定上行的狀態(tài)時(shí)一樓外呼信號(hào)才能消失，其外呼指示燈才能滅掉，三樓外呼信號(hào)只有在電梯同時(shí)處于到達(dá)三樓狀態(tài)和確定下行的狀態(tài)時(shí)三樓外乎信號(hào)才能消失，其外呼指

63、示燈才能滅掉。其程序如下所示：</p><p>　　第二步：編寫電梯內(nèi)呼選擇指令信號(hào)的產(chǎn)生、指示、消失的程序。</p><p>　　首先要知道電梯內(nèi)的選擇的按鈕一旦按下，即產(chǎn)生內(nèi)選信號(hào)，指示燈點(diǎn)亮，并且被記憶，直到電梯到達(dá)所選擇的樓層，信號(hào)才會(huì)消失，指示燈才會(huì)滅掉，所以其程序如下所示：</p><p>　　第三步：編寫電梯到達(dá)樓層信息</p><

64、p>　　當(dāng)?shù)竭_(dá)某一層樓時(shí)，電梯操作板上這一樓層的指示燈就要顯示到達(dá)具體的層數(shù)，而當(dāng)電梯運(yùn)行到下一個(gè)樓層時(shí)，則切換到下一個(gè)樓層的指示，到達(dá)一樓以后下一個(gè)方向只能到達(dá)二樓，所以用二樓的常閉觸點(diǎn)來(lái)斷開(kāi)一樓指示回路，接通二樓指示回路，到達(dá)三樓時(shí)其指示編程與一樓相似，而到達(dá)二樓時(shí)，情況則有所不同，電梯有可能下行到一樓，也有可能上行到二樓，所以三樓指示回路中必須同時(shí)串入一樓指示和二樓指示的常閉觸點(diǎn)，其具體程序如下所示：</p>

65、<p>　　第四步：編寫電梯上行運(yùn)行方向的程序</p><p>　　首先分析確定上行的程序，第一種情況就是電梯處于一樓，要看是否有二樓及二樓以上的外呼喚信號(hào)或者是內(nèi)選二樓及二樓以上的信號(hào)，如果有，則確定上行且上行指示燈亮；第二種情況是電梯處于二樓，要看是否有內(nèi)選三樓和三樓外呼信號(hào)，如果有，則確定上行且上行指示燈亮；第三種情況就是電梯處于三樓，此時(shí)電梯處于頂層，只有確定下行，禁止上行。其程序如下所示：&l

66、t;/p><p>　　第五步：編寫電梯下行運(yùn)行方向的程序</p><p>　　確定下行的情況，與確定上行的分析類似，第一種情況是電梯處于三樓，要看是否有二樓及二樓以下的外呼喚信號(hào)或者是內(nèi)選二樓及二樓以下的信號(hào)，如果有，則確定下行且下行指示燈亮；第二種情況是電梯處于二樓，要看是否有內(nèi)選一樓和一樓外乎信號(hào)，如果有，則確定下行且下行指示燈亮；第三種情況就是電梯處于一樓，此時(shí)電梯處于底層，只有確定上行

67、，禁止下行。其程序如下所示：</p><p>　　第六步：各個(gè)樓層電梯上下行外呼信號(hào)的保持</p><p>　　要進(jìn)行上下行外呼信號(hào)的保持，首先要考慮所有的電梯門是否都關(guān)閉了，只有在這個(gè)前提下才能安全的上下運(yùn)行。</p><p>　　第七步：各個(gè)樓層電梯內(nèi)呼信號(hào)的保持</p><p>　　第八步：編寫各樓層停車信號(hào)的程序</p>

68、<p>　　電梯內(nèi)呼或外呼一層時(shí)，一層均產(chǎn)生停車信號(hào)。三層同一層。當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓時(shí)則要具體分析了，首先要看電梯有無(wú)內(nèi)選二樓信號(hào)，如果有則產(chǎn)生停車信號(hào)，再看是否是電梯上行并且二樓外有上呼喚信號(hào)或者電梯處于下行并且二樓外有下呼喚信號(hào)，如果有則產(chǎn)生停層信號(hào)，沒(méi)有則不產(chǎn)生停層信號(hào)。其程序如下所示：</p><p>　　第九步：編寫電梯開(kāi)關(guān)門程序</p><p><b>　　

69、3.6程序調(diào)試</b></p><p>　　在此以二層到三層的運(yùn)行過(guò)程舉例。</p><p>　　打開(kāi)仿真器，在仿真器中添加輸入輸出變量、位儲(chǔ)存器和定時(shí)器。然后將程序下載到仿真器。運(yùn)行程序。</p><p><b>　　調(diào)試過(guò)程：</b></p><p>　　假設(shè)現(xiàn)在電梯位于二層，輸入二樓電梯位置信號(hào)I0.1

70、。M4.1接通，顯示電梯位于二層。</p><p>　　輸入三樓外呼信號(hào)，則電梯上行信號(hào)接通，上行電機(jī)運(yùn)行信號(hào)輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)。</p><p>　　當(dāng)電梯運(yùn)行到三層時(shí)，三層位置I0.2觸發(fā)，M4.2接通，顯示電梯到達(dá)三層。</p><p>　　停車信號(hào)觸發(fā)，如下圖。</p><p>　　開(kāi)門電機(jī)正轉(zhuǎn)，如圖下圖Q1.4接通。</p>

71、<p>　　開(kāi)門到達(dá)極限位，觸發(fā)開(kāi)門行程信號(hào)，同時(shí)觸發(fā)關(guān)門定時(shí)器，如下圖。</p><p>　　門關(guān)上后，電梯所處狀態(tài)如下圖所示。</p><p>　　3.7 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)</p><p>　　本系統(tǒng)使用三菱 FX1N-40MR PLC實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過(guò)程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。例：用樓

72、層限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)，若電梯離起點(diǎn)距離為一層以下時(shí)，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí)，轉(zhuǎn)為高速。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； </p><p>　　本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用SF

73、WR來(lái)依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用SFRD來(lái)依次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來(lái)控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。 </p><p><b>　　SFWR 使用：</b></p><p>　　利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)，在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。 </p><p>　　初始狀態(tài)下，D2－D10數(shù)據(jù)都為0，D1數(shù)據(jù)為0，當(dāng)X

74、0被觸發(fā)時(shí)，D0的數(shù)據(jù)移動(dòng)到D2，隨即D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?，當(dāng)X0再次被觸發(fā)時(shí)，D0數(shù)據(jù)移動(dòng)到D3，D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?，以此類推。 </p><p><b>　　SFRD 使用：</b></p><p>　　在電梯中可以利用關(guān)門信號(hào)的上升沿進(jìn)行動(dòng)作，依次把用SFWR存儲(chǔ)的呼叫信號(hào)讀取出來(lái)，進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作。 當(dāng)X1沒(méi)有觸發(fā)時(shí)，D20數(shù)據(jù)為0，D1也為0；當(dāng)X1第一次觸發(fā)時(shí)

75、，D2的數(shù)據(jù)被移動(dòng)到D20，D1的數(shù)據(jù)變?yōu)?，表示當(dāng)前指針為1；當(dāng)X1再次觸發(fā)時(shí)，D3的數(shù)據(jù)移動(dòng)到D20，D1的數(shù)據(jù)變?yōu)?，表示當(dāng)前指針為2。以此類推 。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　在完成本設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我既感受到了面對(duì)自己無(wú)法解決的問(wèn)題時(shí)的苦惱，也體會(huì)到問(wèn)題最終得以解決時(shí)的快樂(lè)。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 1. 一個(gè)詳細(xì)

76、周密的計(jì)劃對(duì)于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。實(shí)際上，我對(duì)這次作業(yè)著手較早。但由于剛開(kāi)始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒(méi)有認(rèn)真計(jì)劃。到后來(lái)發(fā)現(xiàn)同學(xué)們的進(jìn)度都已經(jīng)趕上甚至超過(guò)我，這才又著急起來(lái)，趕緊找經(jīng)驗(yàn)豐富的同學(xué)出主意，制定出詳細(xì)的計(jì)劃，這才按時(shí)完成了任務(wù)。 2. 學(xué)習(xí)一門程序語(yǔ)言，實(shí)踐是最好的方法。我對(duì)PLC的學(xué)習(xí)實(shí)際上分為兩個(gè)階段。前一階段為學(xué)習(xí)語(yǔ)言而學(xué)習(xí)語(yǔ)言。在這一階段中，我總有隔霧觀花的感覺(jué)，學(xué)得似是而非。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，

77、很多前一階段不甚了了的問(wèn)題得到迎刃而解。 3. 要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫(kù)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。所以一定要會(huì)并善于運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具。 完成這次設(shè)計(jì)后回過(guò)頭來(lái)看，我的這項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美。還有很多需要提高和改進(jìn)的地方。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒(méi)有考慮進(jìn)去，也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。</p><p

78、>　　其次，是設(shè)計(jì)過(guò)程中時(shí)間分配不合理，后期緊張的時(shí)間給我的工作帶來(lái)很大的被動(dòng)。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來(lái)也不靈活。 總之，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻認(rèn)識(shí)到要完成一項(xiàng)任務(wù)首先必須有一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃，要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待一個(gè)新的問(wèn)題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來(lái)解決；要勇于實(shí)踐，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，要相信自己有解決問(wèn)題的能力和勇氣。</

79、p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了PLC實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。在設(shè)計(jì)和論文寫作的整個(gè)過(guò)程中，老師在各方面都給予了全面的指導(dǎo)和幫助。導(dǎo)師的精深淵博知識(shí)、求實(shí)創(chuàng)新、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作作風(fēng)時(shí)刻熏陶著我；導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象，這將使我受益終身。</p&

80、gt;<p>　　在校期間，得到網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和輔導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和無(wú)私的培養(yǎng)，使我在學(xué)習(xí)的過(guò)程學(xué)到了許多做人的道理。在此作者向他們道聲：您們辛苦了！</p><p>　　另外，互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見(jiàn)和無(wú)私的幫助。這對(duì)于我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助，在此對(duì)他們表示由衷的感謝。感謝父母及家人多年來(lái)的在生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵(lì)和支持！</p><p&g

81、t;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]余國(guó)亮 《PLC原理與應(yīng)用》[M] 清華大學(xué)出版社 2005.6</p><p>　　[2]張桂香 《電氣控制與PLC》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2006.12</p><p>　　[3]李向東《電氣控制與PLC》[J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2005.2</p><p

82、>　　[4]魏召剛《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》[M] 電子工業(yè)出版社，2006.9</p><p>　　[5]陳建明《電氣控制與PLC應(yīng)用》[M] 電子工業(yè)出版社 2006.8</p><p>　　[6]李長(zhǎng)久《PLC原理及應(yīng)用》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2006.9</p><p>　　[7] 邱公偉 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用[D] 北京：清華大學(xué)出版社200