蔬菜缽苗多桿式植苗機(jī)構(gòu)的建模分析、參數(shù)優(yōu)化和試驗(yàn)研究.pdf

1、移栽機(jī)可以大大提高移栽效率和栽植質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。近幾年來開展蔬菜移栽機(jī)的研究在國(guó)內(nèi)外已引起農(nóng)機(jī)專家和相關(guān)企業(yè)的高度重視。植苗機(jī)構(gòu)是將秧苗植入大田的最終機(jī)構(gòu),是移栽機(jī)的核心機(jī)構(gòu)之一,直接影響移栽后秧苗的立苗率和傷秧率,從而影響產(chǎn)量和成活率,因此其性能直接影響著整臺(tái)移栽機(jī)的作業(yè)性能和競(jìng)爭(zhēng)力。
　　 本文在分析總結(jié)日本井關(guān)公司研制的蔬菜缽苗移栽機(jī)七桿式植苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上,提出了一種新型的植苗機(jī)構(gòu)——蔬菜缽苗移栽機(jī)多桿

2、式植苗機(jī)構(gòu)(已授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利201010104378.8)。本文以蔬菜缽苗移栽機(jī)多桿式植苗機(jī)構(gòu)為對(duì)象,主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1.建立了日本井關(guān)公司研制的蔬菜缽苗移栽機(jī)七桿式植苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;基于VB開發(fā)了該機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件(授權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作登記:2010SR027536);采用人機(jī)對(duì)話方式,得到一組滿意的結(jié)果,并分析了該機(jī)構(gòu)存在的問題。
　　 2.提出了多桿式植苗機(jī)構(gòu)(已授權(quán)發(fā)明專利ZL20101010

3、4378.8),建立了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,基于VB語言開發(fā)了該機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件(授權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作登記:2011SR013448);經(jīng)優(yōu)化得到一組滿意的優(yōu)化結(jié)果;與七桿式植苗機(jī)構(gòu)比較,多桿式植苗機(jī)構(gòu)的穴口小,立苗率高。
　　 3.分析植苗機(jī)構(gòu)工作循環(huán),建立了多桿式植苗機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,并編寫該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)輔助分析軟件,利用該軟件分析了曲柄、連桿和搖桿等在鉸鏈點(diǎn)處處的受力情況與輸入軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系,為該機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度分析設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)優(yōu)

4、化提供理論基礎(chǔ)。
　　 4.根據(jù)優(yōu)化后的參數(shù)對(duì)多桿式植苗機(jī)構(gòu)的進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并進(jìn)行三維建模、虛擬裝配和干涉檢驗(yàn)。
　　 5.建立了多桿式植苗機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī);基于虛擬樣機(jī)測(cè)試植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡、栽植點(diǎn)速度和幾個(gè)鉸鏈點(diǎn)的受力情況,通過與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論分析結(jié)果相比較,驗(yàn)證該植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。
　　 6.研制了多桿式植苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái),測(cè)試植苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,包括栽植點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)試、