畢業(yè)設(shè)計(jì)----貨運(yùn)電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目：貨運(yùn)電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)年級(jí)： 機(jī)電一體化08-2 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)：

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成時(shí)間： 2011 年 6 月 15 日</p><p>　　專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒 論2</p>

3、;<p>　　第二章 總體設(shè)計(jì)方案3</p><p>　　2.1總體方案的確定3</p><p>　　2.2電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建3</p><p>　　2.3電梯的初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析4</p><p>　　2.4實(shí)際運(yùn)行中的控制要求分析5</p><p>　　2.4.1

4、電梯上行分析5</p><p>　　2.4.2 電梯下行分析6</p><p>　　2.5 電梯的六項(xiàng)控制要求6</p><p>　　第三章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理7</p><p>　　3.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)7</p><p>　　3.2開關(guān)量I/O模塊8</p><

5、;p>　　3.2.1 輸入模塊8</p><p>　　3.2.2 輸出模塊9</p><p>　　3.3可編程序控制器的工作原理10</p><p>　　3.4 PLC的選型10</p><p>　　3.4.1 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算10</p><p>　　3.4.3 控制功能的選擇10<

6、;/p><p>　　第四章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)11</p><p>　　4.1電氣控制系統(tǒng)11</p><p>　　4.2梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)11</p><p>　　4.2.1狀態(tài)指示設(shè)計(jì)11</p><p>　　4.2.2啟動(dòng)時(shí)程序設(shè)計(jì)12</p><p>　　4.2.3運(yùn)行中程序

7、設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.2.4到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.3組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計(jì)14</p><p>　　4.4硬件系統(tǒng)要求及設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.5軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)18</p><p><b>　　結(jié) 論20</b></p

8、><p>　　參 考 文 獻(xiàn)21</p><p><b>　　致 謝22</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可

9、分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和

10、性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具

11、。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。</p><p>　　第二章 總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　載PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型

12、的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.1總體方案的確定</p><p>　　目前，電梯行業(yè)在我國(guó)迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場(chǎng)。

13、而在今天選擇控制電梯運(yùn)動(dòng)的設(shè)備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器—接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（PLC）。</p><p>　　可編程序控制器（PLC）與其他計(jì)算機(jī)控制相比較：</p><p>　　個(gè)人計(jì)算機(jī)有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動(dòng)化和家庭設(shè)計(jì)的，對(duì)環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強(qiáng)，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。</p><p>　　單片機(jī)

14、只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大，要求設(shè)計(jì)者具有很強(qiáng)的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱工控機(jī)）也是為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，目前比較流行的是PC總線工控機(jī)，它與個(gè)人計(jì)算機(jī)兼容。工控機(jī)一般是在通用微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實(shí)時(shí)

15、性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)。工控機(jī)的價(jià)格較高。</p><p>　　當(dāng)然在電梯的控制領(lǐng)域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運(yùn)動(dòng)的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場(chǎng)上也是一種成熟的產(chǎn)品?？傊?jīng)上述比較可得，我確定選用PLC控制電梯的運(yùn)行[1]。</p><p>　　2.2電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建</p><p><b>　　1)

16、 機(jī)房</b></p><p>　　機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無(wú)法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。</p><p><b>　　2)

17、轎廂</b></p><p>　　轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成。 </p><p><b>　　3) 重量平衡系統(tǒng)</b></p><p>　　該系統(tǒng)由對(duì)重和重

18、量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯設(shè)計(jì)影響的裝置。</p><p><b>　　4) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電

19、動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連；調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過(guò)改變頻率的大小來(lái)控制其運(yùn)行速度的快慢。</p><p><b>　　5) 電器控制系統(tǒng)</b></p><p>　　該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。操縱裝置包括轎

20、廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 </p><p><b>　　6) 安全保護(hù)系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。

21、機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)[2]。</p><p>　　2.3電梯的初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析</p><p><b>　　1）電梯的初始狀態(tài)</b></p><p>　　假設(shè)電梯開始時(shí)處于第1 層待命、各層顯示器都被初始化, 電梯處于以下狀態(tài):</p>

22、<p><b>　　各層呼叫燈均不亮。</b></p><p>　　電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1”。</p><p>　　電梯內(nèi)部及外部各樓電梯門均關(guān)閉。</p><p><b>　　2）電梯運(yùn)行過(guò)程中</b></p><p>　　按下某層呼叫按鈕( 1～3 層) 后, 該層呼

23、叫燈亮, 電梯響應(yīng)該層呼叫。</p><p>　　電梯上行或下行直至該層。各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變,各層指示燈也隨之而變運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉, 到過(guò)指定層時(shí), 門才打開。</p><p><b>　　3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)</b></p><p>　　在到達(dá)指定樓層后, 電梯會(huì)繼續(xù)待命, 直到新命令產(chǎn)生。電梯在到達(dá)指定樓層后, 電梯門會(huì)自動(dòng)打開,

24、 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉,在過(guò)程中, 支持手動(dòng)開門或關(guān)門。</p><p>　　各樓層顯示值為該層所在位置, 且上行與下行指示燈均滅。</p><p>　　FXON 系列中的FXON － 24M，它是將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的微型可編程控制器。在控制器內(nèi)備有模擬電位器與RUN/STOP 開關(guān)等，方便功能實(shí)現(xiàn)，通過(guò)擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊與基本單元的連接可自由地選擇使用方法[3]。</p&

25、gt;<p>　　2.4實(shí)際運(yùn)行中的控制要求分析</p><p>　　實(shí)際中, 電梯服務(wù)的對(duì)象是許多乘客, 乘客乘坐電梯的目的地是不完全一樣的,而且,每一個(gè)乘客呼叫電梯的時(shí)間有前有后。因此,我們將電梯在實(shí)際中的各種具體情況加以分類,做出分析,以便于編制程序。</p><p>　　2.4.1 電梯上行分析</p><p>　　若電梯在上行過(guò)程中, 某樓層

26、有呼叫產(chǎn)生時(shí), 可分以下兩種情況:</p><p>　　1) 若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上、目標(biāo)運(yùn)行層之下, 則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先上行至該層, 完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。</p><p>　　2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。</p><p>　　2.4.2 電

27、梯下行分析</p><p>　　若電梯在下行過(guò)程中, 某樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí), 可分以下兩種情況:</p><p>　　1) 若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之下、目標(biāo)運(yùn)行層之上, 則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先下行至該層, 完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。</p><p>　　2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電

28、梯重新處于待命狀態(tài)為止[4]。</p><p>　　2.5 電梯的六項(xiàng)控制要求</p><p><b>　　1) 呼叫接收控制</b></p><p>　　接受每個(gè)呼叫按鈕(包括內(nèi)部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相應(yīng)的響應(yīng)。</p><p><b>　　2) 樓層呼叫控制</b></p>

29、;<p>　　電梯停在某一層( 例如2 層) 時(shí), 此時(shí)按動(dòng)該層的呼叫按鈕(上呼叫或下呼叫) , 則相當(dāng)于發(fā)出打開梯的門命令, 進(jìn)行開門的動(dòng)作過(guò)程; 若此時(shí)電梯的轎箱不在該層( 在1、3 層) ,則等到電梯關(guān)門后, 按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。</p><p><b>　　3) 運(yùn)行方向控制</b></p><p>　　電梯運(yùn)行的不換向原則是指

30、電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫, 直到這此命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。</p><p><b>　　4) 樓層到達(dá)控制</b></p><p>　　電梯在每一層都有1 個(gè)行程開關(guān),當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí), 表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。</p><p><b>　　5) 電梯門控制</b></

31、p><p>　　當(dāng)電梯停在某層時(shí),在電梯內(nèi)部揮動(dòng)開門按鈕,則電梯門打開, 按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕,則電梯門關(guān)閉。但在電梯運(yùn)行期間電梯門是不能打開的。</p><p>　　6) 樓層指示燈控制</p><p>　　當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后, 相應(yīng)的樓層指示燈亮, 直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變[5]。</p><p>　　第三章 可編程序控制器

32、的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　3.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。如下圖3-2所示：</p><p>　　可編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?？删幊?/p>

33、序控制器主要由CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。</p><p>　　圖3-2 可編程序控制器結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　1）CPU模塊</b></p><p>　　CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（CPU）和存儲(chǔ)器組成。它采用掃描方式

34、工作，每一次掃描要完成以下工作：</p><p>　　a. 輸入處理：將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。</p><p>　　b. 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。</p><p>　　c. 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容

35、送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載【6】。</p><p><b>　　2)I/O模塊</b></p><p>　　I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器

36、提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。</p><p>　　CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。</p><p><b>　　3）編程器</b></p><p>　　編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外，還可

37、以用來(lái)監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)【7】。</p><p>　　3.2開關(guān)量I/O模塊</p><p>　　開關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V，12V、交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V。 </p><p>　　各I/

38、O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點(diǎn)【8】。</p><p>　　圖3-3 直流輸入電路 </p><p>　　3.2.1 輸入模塊</p><p>　　輸入電路中設(shè)有RC濾波電

39、路，以防止由于輸入點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為10~20ms（信號(hào)上升沿）和20~50ms（信號(hào)下降沿），輸入電流約為10mA，上圖2.3是某直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖。圖中的輸入觸點(diǎn)直接接在公共點(diǎn)和輸入端（400是梯形圖中輸入繼電器的編號(hào)）之間，不需要外接電源。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、光電開關(guān)之類的傳感器提供24V電源。如圖3-4所示：</p><p>

40、;　　圖3-4 輸入電路</p><p>　　當(dāng)圖3-4中的外接觸點(diǎn)接通時(shí)，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號(hào)經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。</p><p>　　圖3-5是交流輸入電路。光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個(gè)發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個(gè)電路可以接收外部的交流輸入電壓【9】。</p><p>　　圖3-5 交流

41、輸入電路</p><p>　　3.2.2 輸出模塊</p><p>　　輸出模塊的功率放大元件有大功率晶體管和磁效應(yīng)管（驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載）、雙向可控硅（驅(qū)動(dòng)內(nèi)交流負(fù)載）和小型繼電器，后者可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5~2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。</p><p>　　輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，但是只能驅(qū)動(dòng)100VA/22V的電感性負(fù)載和1

42、00W的白熾燈。額定負(fù)載電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時(shí)額定負(fù)載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線【10】。</p><p>　　3.3可編程序控制器的工作原理</p><p>　　可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。這種計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)

43、構(gòu)在功能上某些相似之處。</p><p>　　3.4 PLC的選型</p><p>　　為了能夠更好的選型，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.4.1 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算</p>&l

44、t;p>　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。</p><p>　　3.4.3 控制功能的選擇</p><p>　　該選擇包括控制功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。</p><p>　　控

45、制功能 控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。</p><p>　　編程功能 PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。</p><p>

46、　　第四章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1電氣控制系統(tǒng)</b></p><p>　　圖4-1 為本系統(tǒng)的組成框圖。</p><p>　　圖中輸出為：l、電動(dòng)機(jī)；2、上下行接觸器；3、快慢速接觸器；4、位置指示；5、門鎖。輸入為：6、轎內(nèi)指令；7、廳外指令；8、門區(qū)感應(yīng)；9、手動(dòng)開關(guān)門；10、樓層感應(yīng)。</p&g

47、t;<p>　　PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，求出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。</p><p>　　(1)I／O點(diǎn)的估算：</p><p>　　系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器2點(diǎn)；上下行接觸器2點(diǎn)；樓層指示燈

48、4點(diǎn)；門鎖1個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn)9點(diǎn)?？傆?jì)I／O點(diǎn)數(shù)為16／9；</p><p>　　(2)可編程控制器S7—200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24／16。足以滿足要求。</p><p>　　4.2梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1狀態(tài)指示設(shè)計(jì)</p><p>　　當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)．指示位置及指令。以二層為例：&l

49、t;/p><p>　　LD twoselet</p><p><b>　　二層內(nèi)選撣</b></p><p>　　S twoseletq，1</p><p><b>　　二層內(nèi)選擇指示</b></p><p><b>　　LD twoup</b></p

50、><p><b>　　二層上呼</b></p><p>　　S twoupq，1</p><p><b>　　二層上呼指示</b></p><p>　　LJ)twodown</p><p><b>　　二層下呼</b></p><p>

51、;　　S twodownq，1</p><p><b>　　二層下呼指示</b></p><p>　　LD twoseat</p><p><b>　　二層位置</b></p><p>　　= twoeeatq</p><p><b>　　二層位置指示</b&

52、gt;</p><p>　　4.2.2啟動(dòng)時(shí)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同時(shí)無(wú)上行，驅(qū)動(dòng)電梯下行。程序說(shuō)明如下【11】：</p><p>　　電棒在三晨時(shí)下行情況</p><p>　　LDoneseletq</p><p><b>　　一

53、層內(nèi)選擇</b></p><p>　　0 twmeletq</p><p><b>　　或二層內(nèi)選擇</b></p><p><b>　　Ooneupq</b></p><p><b>　　或一層上呼</b></p><p>　　0 twod

54、ownq</p><p><b>　　或二層下呼</b></p><p><b>　　O tWoup_q</b></p><p><b>　　或二層上呼</b></p><p>　　A畦I州eseatq</p><p><b>　　在三層位置時(shí)

55、</b></p><p><b>　　SV0.1.1</b></p><p><b>　　置三層下行位</b></p><p><b>　　電椿下行</b></p><p><b>　　LDV0.0</b></p><p&g

56、t;<b>　　有四層下行位</b></p><p><b>　　OV0.1</b></p><p><b>　　或有三層下行位</b></p><p><b>　　OV0.2</b></p><p><b>　　或有二層下行位</b>

57、;</p><p><b>　　AN up</b></p><p><b>　　同時(shí)無(wú)上行</b></p><p><b>　　=down</b></p><p><b>　　電梯下行</b></p><p>　　4.2.3運(yùn)行中程

58、序設(shè)計(jì)</p><p>　　以電梯在二層上行情況為例。程序說(shuō)明如下表4-1所示：</p><p>　　程序說(shuō)明表 表4-1</p><p>　　4.2.4到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　電梯到達(dá)某層時(shí)。將已完成的指令信號(hào)復(fù)位。以電梯到達(dá)三層為例。程序說(shuō)明如下表4-2所示：</p><p>　　程序說(shuō)明表

59、表4-2</p><p>　　4.3組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計(jì)</p><p>　　MCGsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。MCGSm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。同時(shí)。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”，用戶

60、不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。</p><p>　　本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子S7—200PLC。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì)

61、PLC發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)。可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理【12】。組態(tài)過(guò)程如下圖4-2所示：</p><p>　　圖圖4-2 利用組態(tài)軟

62、件設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　4.4硬件系統(tǒng)要求及設(shè)計(jì)</p><p><b>　　控制要求：</b></p><p>　　a．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式。</p><p>　　b．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能:</p><p>　　(1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)(含上召喚和下召喚)

63、。</p><p>　　(2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。</p><p>　　(3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。</p><p>　　(4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向。</p><p>　　(5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。</p><p>　　c．系統(tǒng)提供的輸入控制信號(hào):</p><

64、p>　　AYS 向上行駛按鈕</p><p>　　AYX 向下行駛按鈕</p><p>　　YSJ 有/無(wú)司機(jī)選擇開關(guān)</p><p>　　1YC 一樓行程開關(guān)</p><p>　　2YC 二樓行程開關(guān)</p><p>　　3YC 三樓行程開關(guān)</p><p>　　A1J 一樓指令按鈕&l

65、t;/p><p>　　A2J 二樓指令按鈕</p><p>　　A3J 三樓指令按鈕</p><p>　　AJ 指令專用開關(guān)(直駛)</p><p><b>　　ZXF 置消防開關(guān)</b></p><p>　　A1S 一樓上召喚按鈕</p><p>　　A2S 二樓上召喚按鈕&

66、lt;/p><p>　　A2X 二樓下召喚按鈕</p><p>　　A3S 三樓上召喚按鈕</p><p>　　A3X 三樓下召喚按鈕</p><p>　　d．系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號(hào)：</p><p><b>　　KM 開門顯示</b></p><p><b>　

67、　GM 關(guān)門顯示</b></p><p><b>　　MGB 門關(guān)閉顯示</b></p><p><b>　　DCS 上行顯示</b></p><p><b>　　DCX 下行顯示</b></p><p>　　S 上行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))</p>

68、<p>　　X 下行繼電器(控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))</p><p><b>　　YX 運(yùn)行顯示</b></p><p>　　A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管</p><p>　　B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管</p><p>　　C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管</p><

69、;p>　　D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管</p><p>　　E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管</p><p>　　F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管</p><p>　　G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管</p><p>　　1DJA 一樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　2D

70、JA 二樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　3DJA 三樓指令信號(hào)登記顯示</p><p>　　1DAS 一樓上召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　2DAS 二樓上召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　2DAX 二樓下召喚信號(hào)登記顯示</p><p>　　3DAS 三樓上召喚信號(hào)登記顯示</p>&

71、lt;p>　　3DAX 三樓下召喚信號(hào)登記顯示【13】</p><p><b>　　具體的控制要求</b></p><p>　　序號(hào) 輸入 輸出 原?？繉?召喚樓層 運(yùn)行方向 運(yùn)行情況</p><p>　　1 2F或3F 1F呼 下行 電梯下行至1F停</p><p>　　2 1F 2F上呼或2F下呼 上行 電梯上

72、行至2F停</p><p>　　3 3F 2F上呼或2F下呼 下行 電梯下行至2F停</p><p>　　4 1F或2F 3F呼 上行 電梯上行至3F停</p><p>　　5 3F 1F呼、2F同時(shí)下呼 下行 電梯下行至2F停10S后繼續(xù)下行至1F停</p><p>　　6 1F 2F上、3F同時(shí)呼 上行 電梯下行至2F停10S后繼續(xù)下行至

73、1F停</p><p>　　7 3F 先2F上呼后 1F呼 先下行后上行 電梯上行至2F停10S后繼續(xù)上行至3F停</p><p>　　8 1F 先2F下呼后3F呼 先上行后下行 電梯下行至1F停10S后繼續(xù)上行至2F停</p><p>　　9 3F 先1F呼后 2F上呼 停 反向召喚無(wú)效</p><p>　　10 1F 先3F呼后 2F下

74、呼 停 反向召喚無(wú)效</p><p><b>　　確定I/O接口點(diǎn)數(shù)</b></p><p>　　1)、輸入接口： 2)、輸出接口</p><p>　?。?）安全回路 （1）上行接觸器</p><p>　?。?）門鎖

75、 （2）下行接觸器</p><p>　?。?）檢修開關(guān) （3）快車接觸器</p><p>　　（4）上平層感應(yīng)器 （4）慢車接觸器</p><p>　?。?）下平層感應(yīng)器 （5）一級(jí)加速接觸器</p><p>　?。?）向上按鈕

76、 （6）一級(jí)減速接觸器</p><p>　?。?）向下按鈕 （7）二級(jí)減速接觸器</p><p>　?。?）關(guān)門按鈕 （8）三級(jí)減速接觸器</p><p>　　以上為一組：選用交流220V電壓的接觸器</p><p>　?。?）開門按鈕

77、 （9）開門繼電器</p><p>　?。?0）上強(qiáng)迫減速限位 （10）關(guān)門繼電器</p><p>　?。?1）下強(qiáng)迫減速限位 （11）JK繼電器</p><p>　?。?2）消號(hào)按鈕 （12）蜂鳴器</p><p>　　（13）鎖梯鑰匙

78、 （13）向上方向顯示</p><p>　?。?4）一樓樓層感應(yīng)器 （14）向下方向顯示</p><p>　　（15）二樓樓層感應(yīng)器 （15）一樓樓層顯示</p><p>　?。?6）三樓樓層感應(yīng)器 （16）二樓樓層顯示</p><p>　?。?7）一樓指令按鈕

79、 （17）三樓樓層顯示</p><p>　?。?8）二樓指令按鈕 （18）一樓指令顯示</p><p>　?。?9）三樓指令按鈕 （19）二樓指令顯示</p><p>　?。?0）一樓向上召喚按鈕 （20）三樓指令顯示</p><p>　?。?1）二樓向上召喚按鈕

80、 （21）一樓上召喚顯示</p><p>　　（22）二樓向下召喚按鈕 （22）二樓上召喚顯示</p><p>　?。?3）三樓向下召喚按鈕 （23）二樓下召喚顯示</p><p>　?。?4）三樓下召喚顯示</p><p><b>　　4.5軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p>

81、<p><b>　　語(yǔ)句表</b></p><p>　　以下是電梯向上運(yùn)行控制</p><p>　　LD I1.3 NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)</p><p>　　O I1.4 // </p><p>　　

82、O I1.5 //NETWORK COMMENTS</p><p>　　O I0.1 // </p><p>　　O I0.2 LD I1.4</p><p>　　O I0.5 O I1.5</p><p>　　O I0

83、.3 O I0.2</p><p>　　O I0.4 O I0.5</p><p>　　A Q0.5 O I0.4</p><p>　　= M1.1 A Q0.6</p><p>　　A Q0.0</p

84、><p>　　= M1.2</p><p>　　NETWORK 3 NETWORK 4</p><p>　　LD I1.5 LD M1.1</p><p>　　O I0.5 O M1.2

85、</p><p>　　A Q0.7 O M1.3</p><p>　　A Q0.0 = Q0.0</p><p>　　= M1.3</p><p>　　NETWORK 5 NE

86、TWORK 6</p><p>　　//以下是電梯向下運(yùn)行控制 //NETWORK TITLE (single line)</p><p>　　// // </p><p>　　//NETWORK COMMENTS //NETWORK COMMENTS</p>

87、;<p>　　// // </p><p>　　LD I1.2 LD I1.2</p><p>　　O I1.3 O I1.3</p><p>　　O I1.4

88、 O I0.3</p><p>　　O I0.3 O I0.0</p><p>　　O I0.4 O I0.1</p><p>　　O I0.0 A Q0.7&

89、lt;/p><p>　　O I0.1 A Q0.1</p><p>　　O I0.2 = M2.3</p><p>　　A Q1.0</p><p>　　= M2.4</p><p>　　NE

90、TWORK 7 NETWORK 8</p><p>　　LD I1.2 LD M2.2</p><p>　　O I0.0 O M2.3</p><p>　　A Q0.6

91、 O M2.4</p><p>　　A Q0.1 = Q0.0</p><p>　　= M2.2</p><p>　　DI點(diǎn)： DO點(diǎn)：</p><p>　　

92、I0.0 一層請(qǐng)求上樓； O0.0 廂體向上運(yùn)行；</p><p>　　I0.1 二層請(qǐng)求上樓； O0.1 廂體向下運(yùn)行；</p><p>　　I0.2 三層請(qǐng)求上樓； O0.2 廂體停； </p><p>　　I0.3 二層請(qǐng)求下樓；

93、 O0.3 開廂門；</p><p>　　I0.4 三層請(qǐng)求下樓； O0.4 關(guān)廂門；</p><p>　　I0.5 四層請(qǐng)求下樓； O0.5 當(dāng)前廂體在一層；</p><p>　　I0.6 廂體到達(dá)一層； O0.6 當(dāng)前廂體在二層；</p>

94、<p>　　I0.7 廂體到達(dá)二層； O0.7 當(dāng)前廂體在三層；</p><p>　　I1.0 廂體到達(dá)三層； O1.0 當(dāng)前廂體在四層；</p><p>　　I1.1 廂體到達(dá)四層；</p><p>　　I1.2 電梯內(nèi)呼一層；</p><p>　　I1.3 電梯

95、內(nèi)呼二層；</p><p>　　I1.4 電梯內(nèi)呼三層；</p><p>　　I1.5 電梯內(nèi)呼四層；</p><p>　　I1.6 開廂門按鈕；</p><p>　　I1.7 關(guān)廂門按鈕；</p><p>　　I2.0 廂門開到位；</p><p>　　I2.1 廂門關(guān)到位【14】；</

96、p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過(guò)PLC控制電梯，實(shí)

97、現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度，反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><

98、p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更

99、會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)的四化服務(wù)。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　李秧耕，何喬治，何峰峰編著．電梯基本原理及安裝維修全書．機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　張百令，袁克文主編．電梯安裝維修工.中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，

100、2002</p><p>　　顧戰(zhàn)松，陳鐵年編著.可編程控制器原理與應(yīng)用.國(guó)防工業(yè)出版社，1996</p><p>　　廖常初主編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶大學(xué)出版社，2005</p><p>　　陳遠(yuǎn)齡主編．機(jī)床與電氣自動(dòng)控制．重慶大學(xué)出版社，2006</p><p>　　曹承志主編.電機(jī)、拖動(dòng)與控制．機(jī)械工業(yè)出版社,2001</

101、p><p>　　唐介主編.電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ).高等教育出版社,2002</p><p>　　張勇主編.電機(jī)拖動(dòng)與控制.機(jī)械工業(yè)出版社,2001</p><p>　　程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.華中科技大學(xué)出版社,1997</p><p>　　馮曉,仲恕編著.電機(jī)與電器控制.機(jī)械工業(yè)出版社,2005 </p><p>　　鄭

102、萍主編.現(xiàn)代電氣控制技術(shù).重慶大學(xué)出版社,2003</p><p>　　王仁祥編.常用低壓電器原理及其控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,2001</p><p>　　鄧興中主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.華中科技大學(xué)出版社，2001</p><p>　　廖曉鐘編著.電力電子技術(shù)與電氣傳動(dòng).北京理工大學(xué)出版社，2000</p><p><b>　　致

103、 謝</b></p><p>　　本文主要闡述了電梯PLC控制系統(tǒng)的過(guò)程，我對(duì)電梯PLC控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。</p><p>　　本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有導(dǎo)師的指引和幫助，沒(méi)有同學(xué)和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝我的

104、導(dǎo)師xx老師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，xx老師多次詢問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。xx老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)xx老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。</p><p>　　再次由衷感謝答辯組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨