畢業(yè)設計--plc自動售貨機

1、<p>　　機械設計制造及其自動化專業(yè)（本科）</p><p><b>　　畢業(yè)論文（設計）</b></p><p>　　題 目： PLC自動售貨機</p><p><b>　　專業(yè)層次： </b></p><p><b>　　級 別：</b>

2、</p><p><b>　　學 號：</b></p><p>　　姓 名： </p><p><b>　　分 校：</b></p><p>　　指導老師： </p><p>　　年 月 日</p><p>

3、;<b>　　目錄</b></p><p>　　緒論………………………………………………2</p><p><b>　　I—PLC概述</b></p><p>　　2.1—PLC的產生…………………………………2</p><p>　　2.2—PLC的應用領域及發(fā)展趨勢………………2</p>

4、;<p>　　2.3—PLC的特點…………………………………3</p><p>　　2.4—PLC的分類…………………………………3</p><p>　　2.5—PLC的工作原理……………………………4</p><p>　　2.6--PLC的基本組成……………………………6</p><p>　　2.7—PLC的編程語言……………

5、………………9</p><p>　　II—PLC的設計過程</p><p>　　3.1—自動售貨機系統(tǒng)流程圖……………… …11</p><p>　　3.2—自動售貨機系統(tǒng)I／O分配………………12</p><p>　　3.3—自動售貨機PLC接線圖…………………13</p><p>　　3.4--自動售貨機五大控制系

6、統(tǒng)………………14</p><p>　　3.5--自動售貨機觸摸屏控制…………………19</p><p>　　3.6--自動售貨機控制程序……………………20</p><p>　　3.7—結束語……………………………………21</p><p><b>　　III—學習心得</b></p><p>

7、　　參考文獻…………………………………………………… 23</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　內容提要：本設計主要通過PLC和觸摸屏相結合，來實現(xiàn)對自動售貨機系統(tǒng)的控制，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行。</p><p>　　關鍵詞：自動售貨機 PLC 觸摸屏 </p><

8、;p>　　概述：隨著社會發(fā)展和科技的不斷進步，自動化商業(yè)機械也有了越來越廣泛的應用，自動售貨機作為自動化商業(yè)機械的代表被廣泛用于公共場所，人們通過自動售貨機可以買到自己想要的物品，自動售貨機實現(xiàn)了商品需求化，性能多樣化的發(fā)展，給人們的生活帶來了極大的方便。</p><p>　　本設計通過PLC與觸摸屏相結合控制自動售貨機，最終完成交易。其中系統(tǒng)主要包括：計幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)。

9、自動售貨機最基本的功能是對投入的貨幣進行運算，并根據所投入的貨幣數值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應的反應，因此，售貨機能夠辨識機內包含的商品，對所投的幣值進行累計，并提供顧客所要購買的物品。當按下選擇飲料的按鈕時（假如選酸奶3.5元/瓶），售貨機會根據投入的錢（錢幣不足時，會提示顧客要加錢）同時啟動電機和電磁閥，提取飲料到出貨口，顧客取出商品，按下退幣按鈕，退出剩于的錢，完成此次交易。顧客也可以根據需要繼續(xù)購買飲料。</p&

10、gt;<p>　　Muary: Along with the social development and the progress of science and technology, automation machinery business has more and more widely used, the vending machine as a representative of the automation

11、business machine is widely used in public places, people through the vending machine can buy goods, they want the vending machine to achieve the demand for goods, performance diversification of development, has brought g

12、reat convenience to people's life.This design through the combination of PL</p><p>　　2.1 PLC的產生</p><p>　　2.1.1 PLC的定義</p><p>　　可編程邏輯控制器（Programmable Logical Controller）簡稱PLC。&

13、lt;/p><p>　　2.1.2 PLC的由來</p><p>　　國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標準草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械動作過程

14、。可編程控制器及其相關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設計。</p><p>　　2.2 PLC的應用領域及發(fā)展趨勢</p><p>　　2.2.1　PLC的應用領域</p><p><b>　　1．開關量邏輯控制</b></p><p><b>　　2．運動控制</b&g

15、t;</p><p><b>　　3．過程控制</b></p><p><b>　　4．數據處理</b></p><p><b>　　5．通信聯(lián)網</b></p><p>　　2.2.2　PLC的發(fā)展趨勢</p><p>　?。?）從技術上看， PLC會

16、向運算速度更快、存儲容量更大、功能更廣、性能更穩(wěn)定、性價比更高的方向發(fā)展。</p><p>　?。?）從規(guī)模上看， PLC會進一步向超小型和超大型兩個方向發(fā)展。</p><p>　?。?）從配套性上看， PLC產品會向品種更豐富、規(guī)格更齊備的方向發(fā)展。</p><p>　?。?）從標準上看，PLC的通用信息、設備特性、編程語言等向IEC1131標準的方向發(fā)展。<

17、;/p><p>　?。?）從網絡通信的角度看，PLC將向網絡化和通信的簡便化方向發(fā)展。</p><p>　　2.3 PLC的特點</p><p>　　1．可靠性高，抗干擾強</p><p>　　2．功能強大，性價比高</p><p>　　3．編程簡易，現(xiàn)場可修改</p><p>　　4．配套齊全，使

18、用方便</p><p>　　5．壽命長，體積小，能耗低</p><p>　　6．系統(tǒng)的設計、安裝、調試、維修工作量少，維修方便</p><p>　　2.4 PLC的分類</p><p>　　2.4.1 按輸入/輸出點數分</p><p>　　根據PLC 的輸入/ 輸出（I/O ） 點數的多少，一般可將PLC 分為以下

19、3 類。 </p><p><b>　　1 ．小型機 </b></p><p>　　小型PLC I/O 總點數一般在256 點以下，用戶程序存儲器容量在4KB 左右。 </p><p><b>　　2．中型機</b></p><p>　　中型PLC的I/O總點數在256～2048點之間，用戶程序存儲

20、器容量達到8KB左右。</p><p><b>　　3．大型機</b></p><p>　　大型PLC的I/O總點數在2048點以上，用戶程序存儲器容量達到16KB以上。</p><p>　　2.4.2 按結構形式分</p><p>　　根據PLC 結構形式的不同，可分為整體式和模塊式兩類。 </p>&

21、lt;p><b>　　1 ．整體式 </b></p><p><b>　　2 ．模塊式</b></p><p>　　2.4.3 按生產廠家分</p><p>　　它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A-B（Allen＆Bradly）公司、GE-Fanuc公司，</p><p>　　德國

22、的西門子（SIEMENS）公司</p><p>　　法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司</p><p>　　日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司等</p><p>　　2.5 PLC的工作原理</p><p>　　2.5.1工作模式：PLC有運行（RUN）與停止（STOP）兩種基本的工作模式。</p><p>

23、;<b>　　1．內部處理階段</b></p><p><b>　　2．通信服務階段</b></p><p><b>　　3．輸入處理階段</b></p><p><b>　　4．程序處理階段</b></p><p><b>　　5．輸出處理階段

24、</b></p><p>　　2.5.2 PLC的掃描過程</p><p>　　循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。</p><p>　　2.6 PLC的基本組成</p><p>　

25、　2.6.1 輸入單元</p><p><b>　　2.6.2輸出單元</b></p><p>　　2.6.3輸入／輸出繼電器X／Y</p><p><b>　　2.6.4定時器T</b></p><p>　　定時器包括：一個線圈、一對觸點、一個設定值和一個經過值，設定值與經過值均為16位。<

26、/p><p><b>　　2.6.5計數器C</b></p><p>　　單相無起動/復位端子高速計數器C235～C240；</p><p>　　單相帶起動/復位端子高速計數器C241～C245；</p><p>　　單相雙輸人（雙向）高速計數器C246～C250；</p><p>　　雙相輸入（A－

27、B相型）高速計數器C250～C255。</p><p><b>　　2.6.6 常數</b></p><p>　　常數K用來表示十進制，H 用來表示十六進制。</p><p>　　2.7 PLC的編程語言</p><p><b>　　2.7.1基本指令</b></p><p&g

28、t;　　1）. 邏輯取指令LD、LDI及線圈驅動指令OUT</p><p>　　LD，取指令，表示讀入一個與母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。</p><p>　　LDI，取反指令，表示讀入一個與母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。</p><p>　　OUT，線圈驅動指令，也叫輸出指令</p><p>　　LD、L

29、DI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點接到母線上。也可以與后述的ANB、ORB指令配合，用于分支起點。</p><p>　　OUT是驅動線圈的輸出指令，它的目標元件是Y、M、S、T、C。對輸入繼電器X不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。</p><p>　　對定時器的定時線圈使用OUT指令后，必須設定常數K，若K為10，對應的延時時間為1 s。因為T0～T199為0.

30、1 s(100 ms)定時器，設定值范圍為0.1～3276.7 s，定時最小單位為0.1 s，K=10，則對應定時時間為10×0.1 s；如K改為100，則對應定時時間為100×0.1 s。</p><p>　　對計數器的計數線圈使用OUT指令后，也必須設定常數K，K表示計數器設定次數。 </p><p>　　2）. 接點串聯(lián)指令AND、ANI</p>&

31、lt;p>　　AND，與指令，用于單個常開接點的串聯(lián)。</p><p>　　ANI，與非指令，用于單個常閉接點的串聯(lián)。</p><p>　　AND與ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數沒有限制，也就是說，這兩條指令可以多次重復使用。AND、ANI指令的使用說明如圖8.3所示。這兩條指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。 </p><p>　　3）.

32、接點并聯(lián)指令OR、ORI</p><p>　　OR，或指令，用于單個常開接點的并聯(lián)。</p><p>　　ORI，或非指令，用于單個常閉接點的并聯(lián)。</p><p>　　OR與ORI指令都是一個程序步指令，它們的目標元件是X、Y、M、S、T、C。對這兩種指令的使用作如下說明： </p><p>　　(1) OR、ORI指令用于單個觸點的并

33、聯(lián)連接指令。</p><p>　　(2) 兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令。</p><p>　　OR、ORI是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接的。并聯(lián)的次數無限。</p><p>　　4）. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB</p><p>　　兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。對

34、串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，有如下的說明：</p><p>　　(1) 分支開始用LD、LDI指令，分支終點用ORB指令。</p><p>　　(2) ORB指令為無目標元件指令，為一個程序步；它不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。</p><p>　　ORB有時也簡稱或塊指令。</p><p>　　5）.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令ANB&

35、lt;/p><p>　　兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，應使用ANB指令。在使用時應注意：</p><p>　　(1) 分支的起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。</p><p>　　(2) ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作目標元件，是一個程序步指令。</p>

36、<p>　　6）.多重輸出指令MPS、MPD、MPP</p><p>　　MPS為進棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。</p><p>　　PC中有11個存儲運算中間結果的存儲器，稱之為棧存儲器。進棧MPS指令就是將運算中間結果存入棧存儲器，使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次MPS指令時，當時的運算結果壓入棧的第一級，先壓入的數據依

37、次向棧的下一級推移。 </p><p>　　使用出棧MPP指令就是將存入棧存儲器的各數據依次上移，最上級數據讀出后就從棧內消失。</p><p>　　讀棧MRD指令是存入棧存儲器的最上級的最新數據的讀出專用指令，棧內的數據不發(fā)生上、下移。</p><p>　　MPS、MRD、MPP指令在使用中應注意：</p><p>　　(1) MPS、M

38、RD、MPP指令用于多重輸出電路。</p><p>　　(2) MPS與MPP必須配對使用。</p><p>　　(3) MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次。</p><p>　　7）. 置位與復位指令SET、RST</p><p>　　SET為置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至復位為止。RST為復位指令，使元件復位并保持，直至置

39、位為止。SET、RST指令的使用說明如圖8.15所示。由波形圖可見，X0接通后，即使再變成斷開，Y0也保持接通。X1接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對同一編程元件，如例中Y0、M0、S0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效。</p><p>　　8）. 脈沖輸出指令PLS、PL

40、F </p><p>　　PLS指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。</p><p>　　PLS、PLF指令的使用說明如圖8.17所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作(置1)，即PLS指令使M0產生一個掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、

41、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作；PLF指令使元件M1產生一個掃描周期脈沖。</p><p>　　2.7.2 功能指令</p><p><b>　　功能指令的格式</b></p><p>　　[S﹒]叫做源操作數，其內容不隨指令執(zhí)行而變化，在可利用變址修改軟元件的情況下，用加“﹒”符號的[S﹒]表示，源的數量多時，用[S1﹒][S2﹒]

42、等表示。</p><p>　　[D﹒]叫做目標操作數，其內容隨指令執(zhí)行而改變，如果需要變址操作時，用加“﹒”的符號[D﹒]表示，目標的數量多時，用[D1﹒][D2﹒]等表示。</p><p>　　[n﹒]叫做其他操作數，既不作源操作數，又不作目標操作數，常用來表示常數或者作為源操作數或目標操作數的補充說明?？捎檬M制的K、十六進制的H和數據寄存器D來表示。在需要表示多個這類操作數時，可用[

43、n1]、[n2]等表示，若具有變址功能，則用加“﹒”的符號[n﹒]表示。此外其他操作數還可用[m]來表示。</p><p><b>　　功能指令主要種類</b></p><p>　　程序流程指令（CJ、CJP）</p><p>　　傳送與比較指令（CMP、ZCP、MOV）</p><p>　　循環(huán)與移位指令（ROR、RO

44、L、SFTL）</p><p><b>　　數學運算指令</b></p><p><b>　　算術運算指令</b></p><p><b>　　二進制加1減1指令</b></p><p><b>　　字邏輯運算指令</b></p><p

45、><b>　　浮點數運算指令</b></p><p><b>　　PLC的設計過程</b></p><p>　　3.1 自動售貨機系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.2自動售貨機系統(tǒng)I／O分配</p><p>　　1、 輸入點分配表：</p><p>　　表1：

46、 </p><p><b>　　2、輸出分配表：</b></p><p><b>　　表2：</b></p><p><b>　　表</b></p><p>　　3.3自動售貨機PLC接線圖</p><p>　　3.4 自動售貨機五大控制系統(tǒng)

47、</p><p>　　啟動、停止自動售貨機</p><p><b>　　相關知識說明：</b></p><p>　　主控指令（MC/MCR）</p><p>　　1、MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。</p><p>　　2、MCR（主控復位指令）它是M

48、C指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。</p><p><b>　　1.計幣系統(tǒng)：</b></p><p>　　當有顧客買飲料時，可投入的錢幣可以是5角、1元、5元，5角、1元、5元錢幣的入口分別對應PLC的X0-X2，投入的錢幣經過感應器，感應器記憶投幣的個數并進行疊加，疊加的錢幣以角為單位，存放在數據寄存器D2中。</p><p

49、><b>　　相關知識說明：</b></p><p>　　二進制加法指令ADD是指定的源元件中的二進制數相加，結果送到指定的目標元件中去。當執(zhí)行條件X0為ON時，（K5）+（D2）---(D2)..</p><p>　　使用ADD指令時應注意：</p><p>　　加法指令ADD有3個常用標志。M8020為零標志M8021為借位標志，M8

50、022為進位標志。</p><p>　　在32位運算為0，被指定的字元件是低16位元件，而下一個元件為高16位元件。源元件和目標元件可以用相同的元件號。</p><p>　　若源元件和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的ADD,(D)ADD指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變，此時ADD指令一般采用脈沖執(zhí)行型。</p><p>　　四則運算都是代數運算</p&g

51、t;<p>　　2. 比較系統(tǒng)：</p><p>　　投入完畢后，系統(tǒng)會把D2內錢幣數據和可以購買飲料的價格進行區(qū)間比較，當投入的錢幣小于2.5元時，指示燈Y0亮，表示投入的錢幣不足。此時可以再投幣或選擇退幣。當投入的錢幣在2.5元而少于3.5元時，可樂選擇指示燈Y1長亮，表示顧客可以選擇購買可樂；當投入的錢幣大于3.5元時，可樂可選指示燈Y1和酸奶可選指示燈Y2同時長亮,表示顧客可以選擇購買可

52、樂或酸奶。</p><p><b>　　相關知識說明：</b></p><p>　　區(qū)間比較指令ZCP是將一個數據(s)與兩個源數據（S1）和（S2）間的數據進行代數比較，比較結果送到目標操作數（D）-（D+2）中，ZCP指令說明見程序。</p><p>　　與CMP指令相同，ZCP指令的數據比較是進行代數值大小比較（即帶符號比較）。所有的源數

53、據均按二進制數處理。</p><p>　　使用ZCP指令時應注意：</p><p>　　ZCP指令中的（S1）和(S2)可以是所有字元件，（D）位Y、M、S.</p><p>　　源S1的內容比源S2的內容要小，如果S1比S2大，則S2被看做與S1一樣大。</p><p>　?。?）如要清除比較結果時，也要用RST或ZRST復位指令。<

54、/p><p>　　3. 選擇系統(tǒng)：</p><p>　　比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當按下可樂（x3）或酸奶選擇(x4)時，相應的指示燈由長亮轉為以1秒為周期閃爍,表示系統(tǒng)正在供應飲料，當飲料供應完畢時，閃爍同時停止。</p><p>　　4. 飲料供應系統(tǒng)：</p><p>　　當顧客按下可樂或酸奶選擇按鈕時，相應的電磁閥（

55、Y4或Y6）和電機（Y3或Y5）同時啟動。給顧客供應所選擇的飲料，當飲料輸出達到8秒時，電磁閥首先關斷，小電機繼續(xù)工作0.5秒后停機。此小電機的作用是：在輸出飲料時，加快輸出的速度，在電磁閥關斷時，給電磁閥加壓，加速電磁閥的關斷。（說明：在售貨機長期使用過程中，由于電磁閥使用過多，返回彈力減少，不能完全關斷會出現(xiàn)漏飲料的現(xiàn)象。此時小電機Y3和Y5延長工作0.5秒起到給電磁閥加壓的作用，使電磁閥可以完好的關斷。）在飲料供應完畢時，系統(tǒng)將自

56、動減去所購買飲料的錢幣數，剩余的錢幣存放在</p><p><b>　　相關知識說明：</b></p><p>　　1、減法指令（SUB）是將指定的源元件中的二進制數相減，結果送到指定的目標元件中去。SUB減法指令的使用方法如程序所示。</p><p>　　2、當執(zhí)行條件減法指令的各種標志的動作，32位運算中軟元件的指定方法，連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)

57、行型的差異等均與加法指令相同。</p><p><b>　　5. 退幣系統(tǒng)</b></p><p>　　當顧客購完飲料后，多余的錢幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會把數據寄存器D2內的錢幣數首先除以10得到整數部分，是1元錢需要退回的數量，存放在D10里。余數存放在D11里。再用D11除以5得到的整數部分是5角錢需要退回的數量。在選擇退幣的同時，啟動2個退幣電機（Y13和Y

58、14），Y13以1秒周期閃爍的次數表示退了1元，Y14以1秒周期閃爍的次數表示退了5角。</p><p><b>　　相關知識說明：</b></p><p>　　1、二進制除法指令DIV是將指定的源元件中二進制數相除，S1為被除數，S2為除數，商送到指定的目標元件D中去，余數送到D的下一個目標元件D+1中。DIV除法指令使用方法如程序所示。</p>&l

59、t;p>　　說明：（1）除數為0時，有運算錯誤，則不執(zhí)行指令。若D為指定位元件，則得不到余數。</p><p>　　（2）商和余數的最高位是符號位。被除數或除數中有一個為負數時，商為負數;被除數為負數時，余數為負數。</p><p>　　2、減一指令（DEC）當接通由OFF->ON變化時，由（D）指定的元件D10中的二進制數自動減1,若用連續(xù)指令時，則每個掃描周期減1.<

60、/p><p>　　3.5 自動售貨機觸摸屏控制系統(tǒng)</p><p>　　1、自動售貨機觸摸屏控制的技術要求、輸出分配和梯形圖和PLC控制的基本都一樣，只有觸摸屏的輸入不同。觸摸屏的輸入分配如表3所示</p><p><b>　　表3：</b></p><p>　　說明：自動售貨機的觸摸屏控制方式與PLC控制的一樣。</

61、p><p>　　2、自動售貨機系統(tǒng)控制的觸摸屏操作：</p><p>　　1)、觸摸屏的控制畫面?zhèn)魉偷接|摸屏，并且把觸摸屏與可編程控制器PLC連接。當觸摸屏開機后就會出現(xiàn)可以控制及監(jiān)控自動售貨機第一界面，“歡迎使用自動售貨機”，觸摸旁邊的溫馨提示的對話框，就會顯示“可樂雖好，不可貪杯;酸奶爽口，營養(yǎng)又健康。”</p><p>　　2)、當顧客觸摸下一步，就會出現(xiàn)一個模擬

62、自動售貨機畫面（主畫面），顧客可以選擇你所需要的飲料（可樂或者酸奶），假如顧客想購買酸奶，相應的電磁閥（Y6）和電機（Y5）同時啟動，確定購買的飲料是酸奶。此時顧客可以觸摸退幣按鈕，退幣系統(tǒng)自動退出多余的錢歸還給顧客。</p><p>　　3)、假如顧客還想繼續(xù)購買飲料，可以觸摸再來一瓶，此時會返回主界面，然后顧客可以增加錢幣，繼續(xù)購買自己所需的飲料。</p><p>　　4)、觸摸屏控制

63、機械手的其他操作與PLC控制的一樣，只是觸摸屏只需觸摸一下就可以控制機械手。而顧客購買飲料在觸摸屏上有相應的指示燈指示方便監(jiān)控，同時讓顧客方便簡單快捷購買自己喜歡的飲料。（詳細見機械手傳送工件系統(tǒng)的觸摸屏界面附錄3）。</p><p>　　5)、顧客就能輕輕松松喝上一杯清涼的飲料，開開心心繼續(xù)購物.</p><p>　　3.6 自動售貨機控制程序</p><p>&

64、lt;b>　　3.7 結束語</b></p><p>　　通過這次PLC、觸摸屏對自動售貨機系統(tǒng)控制的設計，基本上反映了自動售貨機的結構和使用功能，效果直觀，可靠性好；適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人銷售的可以更加省力，運營時需要資本少，面積小，可以方便顧客隨時購買自己所需飲料，方便快捷。自動售貨機將是今后小商品和飲料銷售方式的一個很好的發(fā)展趨勢，它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需的小商

65、品。</p><p><b>　　學習心得</b></p><p>　　這個學期開設了PLC應用技術的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的設計以個人為主體，每一個學生充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造力，自主設計出實用的

66、東西，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的學習，這讓我覺得壓力減輕不少。</p><p>　　教學課程從程序上面看起來很復雜，我們進行了有條理的任務計劃，一下子就變得簡單化了。自己選擇了查閱資料，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。真正讓自己參與設計的話就會發(fā)現(xiàn)本次設計樂趣無窮，收獲多。</p><p>　　通過這次的學習，讓我

67、受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的設計實踐，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了即將的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。 總之，這次的設計給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到創(chuàng)新的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力

68、和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.王國海主編 《可編程序控制器及其應用》 第二版 中國勞動社會保障出版社 2007</p><p>　　2.瞿彩萍主編 《PLC應用技術》（三菱） 中國勞動

69、社會保障出版社 2009</p><p>　　3.趙英春，于素芬編著 《中文Photoshop Cs 基礎教程》 河北科學技術出版社 2006</p><p>　　4.梁耀光,余文杰主編 《電工新技術教程實訓指導》中國勞動社會保障出版社 2007 </p><p>　　5.蘇家健主編 《可編程控制技術應用實訓》北京電子工業(yè)出版社 2009</p>