多工步機(jī)床的plc控制課程設(shè)計(jì)說明書

1、<p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制 課 程 設(shè) 計(jì) </p><p>　　題 目 多工步機(jī)床的PLC控制 </p><p>　　系 (部) 機(jī)電工程系 </p><p>　　班 級(jí) </p><p>　　姓

2、名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　2016 年 12 月 26 日至 1 月 5 日 共 2 周&

3、lt;/p><p>　　2017年 1 月 5 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1概述1</b></p><p><b>　　2總體方案分析2</b></p><p>　　2．1方案的論證和分析2&

4、lt;/p><p><b>　　2．2實(shí)現(xiàn)途徑2</b></p><p><b>　　2．3實(shí)現(xiàn)方法2</b></p><p>　　2．4技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較2</p><p>　　3總體方案的設(shè)計(jì)3</p><p>　　3．1 PLC選型設(shè)計(jì)4</p><

5、p>　　3．2 PLC的 I/〇編址設(shè)計(jì)5</p><p>　　3．2.1 PLC的 I/0具體分配表5</p><p>　　3．2.2 PLC的I/O地址分配圖5</p><p>　　3．3系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)6</p><p>　　3．4多工步機(jī)床電器系統(tǒng)的流程圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　3．5多工步

6、機(jī)床電器系統(tǒng)的梯形圖圖設(shè)計(jì)8</p><p>　　3．5.1工步一：鉆孔梯形圖8</p><p>　　3．5.2工步二：車平面梯形圖8</p><p>　　3．5.3工步三：鉆深孔梯形圖9</p><p>　　3．5.4工步四：車外圓及鉆孔梯形圖9</p><p>　　3．5.5工步五：粗絞雙節(jié)孔及倒角梯形圖

7、10</p><p>　　3．5.6工步六：精絞雙絞孔梯形圖10</p><p>　　3．5.7工步七：絞錐孔梯形圖11</p><p>　　3．6電氣控制梯形圖11</p><p><b>　　4軟件調(diào)試14</b></p><p>　　4課程設(shè)計(jì)總結(jié)15</p>&l

8、t;p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　1概述</b></p><p>　　在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及動(dòng)作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。采用 PLC控制,可使線大為簡(jiǎn)化,不但安裝十分方便,

9、 而且保證了可靠性, 減少了維修費(fèi), 提高了工效 。</p><p>　　早在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器在工業(yè)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制，使用的繼電器數(shù)目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機(jī)械觸點(diǎn)，工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作的

10、情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新，以求在激烈競(jìng)爭(zhēng)的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要用一種新型控制裝置來取代繼電器接觸器控制裝置，并且對(duì)未來的新型控制裝置做了具體的設(shè)想，藥把計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性號(hào)等優(yōu)點(diǎn)溶于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡(jiǎn)單，使得步熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。</p><

11、p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便、的有點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性強(qiáng)，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)；采用 PLc 技術(shù)改造的多工步機(jī)床和自動(dòng)控制系統(tǒng)完全符合多工步機(jī)床自動(dòng)的生產(chǎn)特點(diǎn), 能夠満足多工步機(jī)床自動(dòng)控制的各種要求, 從而提高了面紡錠子錠腳

12、的加工水平 。該多工步機(jī)床是采用采用 PLC控制,液壓機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)床設(shè)各。 PLc 系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分 a一般的 PLC控制系統(tǒng)有信號(hào)輸入組件,輸出執(zhí)行器件,顯示器件和PLc構(gòu)成。因此,此PLc控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)就是 PLc 和上述器件的選取和連可編程控制器不僅充分利用徽處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求, 同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣, 演棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式, 獨(dú)具風(fēng)格地形成

13、一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu), 使用戶程序的編制清晰直觀、 方便易學(xué)、 調(diào)試和査錯(cuò)都很容易。</p><p>　　用戶買到所需要的 PLC后,只需按說明書或提示,做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作, 就可以靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐, 而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試都不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。</p><p><b>　　2總體方

14、案分析</b></p><p>　　2．1方案的論證和分析</p><p>　　本次課題的設(shè)計(jì)的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)棉紡錠子錠腳加工過程的控制，加工棉紡錠子錠腳的是多工步機(jī)床，它對(duì)零件加工前的實(shí)習(xí)坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車平面鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔和絞錐角。利用慢速電動(dòng)機(jī)和快速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)快慢速的進(jìn)退，電子氣閥實(shí)現(xiàn)快慢速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)換。</p>

15、;<p>　　加工時(shí)，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)行，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動(dòng)機(jī)（慢速電動(dòng)機(jī)）M2、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)）M3經(jīng)電磁氣閥（QV2）離合器帶動(dòng)絲桿控制。小拖板的縱向運(yùn)動(dòng)由電磁氣閥（QV1）氣壓驅(qū)動(dòng)。除第2把刀（完成第--32步，即車平面）是由小拖板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，其余6把刀（完成其余6個(gè)工步）均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)切削，每進(jìn)行完一個(gè)

16、工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)行下一工步的切削。</p><p><b>　　2．2實(shí)現(xiàn)途徑</b></p><p>　　實(shí)現(xiàn)對(duì)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制有兩種方法，一個(gè)是利用傳統(tǒng)的繼電器的途徑實(shí)現(xiàn)；一個(gè)是利用可編程控制器編程途徑實(shí)現(xiàn)。兩者都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。具體利用哪一種途徑，需要對(duì)目的系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)和全方位的分析。</p><p>&

17、lt;b>　　2．3實(shí)現(xiàn)方法</b></p><p>　　兩種途徑在實(shí)現(xiàn)的方法上也不相同。在利用傳統(tǒng)繼電器實(shí)現(xiàn)時(shí)，主要利用經(jīng)驗(yàn)法，設(shè)計(jì)時(shí)思維對(duì)象是具體的繼電器，利用各種功能的繼電器實(shí)現(xiàn)控制電路。在利用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)，有兩種方法，一個(gè)是利用定時(shí)和基本指令組合實(shí)現(xiàn)。一個(gè)是利用步控指令實(shí)現(xiàn)。用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜，而且不太直觀。步控指令使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實(shí)現(xiàn)。&

18、lt;/p><p><b>　　2．4技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較</b></p><p>　　采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效；采用PLC實(shí)現(xiàn)無需復(fù)雜的接線，而且實(shí)現(xiàn)起來方便，不費(fèi)時(shí)。無需大量繼電器，只需PLC芯片，基本無修理成本。</p><p><b>　　

19、3總體方案的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　上面分析過了實(shí)現(xiàn)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制有兩種途徑，各有優(yōu)缺點(diǎn)。而加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來很困難，而且可靠性不高。PLC正適合這種工序復(fù)雜的場(chǎng)合，編程方便，也方便維護(hù)。考慮到此系統(tǒng)是按順序工作的，適合利用順步控制指令來實(shí)現(xiàn)，每

20、個(gè)操作可以看成是一個(gè)特定的狀態(tài)。經(jīng)過分析，我們選擇PLC利用步控指令來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。</p><p>　　整個(gè)機(jī)械加工過程由七把刀具分別按照七個(gè)工步要求依次進(jìn)行切削，其加工步如圖3-1所示：</p><p>　　圖 3-1 各個(gè)工步的動(dòng)作分解圖</p><p>　　要求中的工步表中不同的工步中的一些行程開關(guān)是一樣的，分析一下就可以知道，在實(shí)際的加工過程中不同工步的一

21、些行程開關(guān)的位置一定是不一樣的。比如第一工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)和第二工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)的位置應(yīng)該是不一樣的，第二工步鉆孔深度比第一工步鉆孔深度要深。所以這兩個(gè)地方應(yīng)該使用不同的行程開關(guān)。但可以看出，在對(duì)這兩個(gè)工步利用步控指令編程時(shí)，它們的過程和內(nèi)容都一樣。所以為了簡(jiǎn)化課程設(shè)計(jì)的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一個(gè)，其它的都刪去。</p><p>　　在第二三工步里，有一個(gè)縱進(jìn)縱退的過

22、程，在此過程中小拖板有電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動(dòng)，雖然在實(shí)際加工的過程中縱進(jìn)縱退和橫向前進(jìn)后退動(dòng)作不一樣，</p><p>　　但在編程時(shí)，和第一工步是一樣的。因此我把它也省去了。</p><p>　　在做了長(zhǎng)時(shí)間的分析后，為了減少重復(fù)工作，我們只設(shè)計(jì)第一工步和第四工步。其他的工步都省去了。</p><p>　　3．1 PLC選型設(shè)計(jì)</p><

23、p>　　PLc技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化的重要手段,它可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算數(shù)透算、數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)通信等功能,并且具有處分支、中斷、 自診斷能力 。 PLc技術(shù)的邏輯控制功能通過軟件編程來實(shí)現(xiàn), 柔性強(qiáng), 控制功能多, 控制線路大大簡(jiǎn)化 a PLc的輸入輸出回路均帶有光電隔高等抗干擾和過裁保護(hù)措施。程序運(yùn)行為周期性順序掃描和集中批處理的工作方式,具有故障檢測(cè)及診斷程序, 可靠性極高。 PLc控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu), 維護(hù)更換

24、方便, 并可顯示故障類型 a 因此本文決定來用 PLc進(jìn)行, 并且保持原有的操作方式、按組、開關(guān)的作用不變,以方便用戶,縮短適應(yīng)期。根據(jù) PLc的技術(shù)特點(diǎn)又可增加一些新的功能。</p><p>　　s7-200系列西l、']子 PLc家族中的成員之一,在西門子工控領(lǐng)域中占有重要的地位。 s7-200系列 PLc體積小,價(jià)格低廉,軟硬件功能強(qiáng)大,系統(tǒng)配置方便, 它一推向市場(chǎng)就在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用 。

25、而 S7_200系列的產(chǎn)品可以滿足設(shè)計(jì)要求, 因此設(shè)計(jì)以西門子公司的 s7_200系列入手 。</p><p>　　s7_200主機(jī)單元發(fā)展至今, 經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品 。 第一代產(chǎn)品為 cPu21x 型,包括 cPU212、 cPU214、 cPU215和 cPU2l6,其中每種主機(jī)單元可以進(jìn)行擴(kuò)展a第二代產(chǎn)品為 CPU22X型,包括CPU221、 CPU222、 CPU224、CPU224X、 CPU226和 CP

26、U226XM,他們已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　l, cPU221型主機(jī)單元 具有6輸入/4輸出共計(jì)10數(shù)字I/0點(diǎn),無I/o擴(kuò)展能力 。</p><p>　　2, cPU222型主機(jī)單元 具有8輸入/6輸出共計(jì)14個(gè)數(shù)字I/0點(diǎn), 可以連接2個(gè) I/0擴(kuò)展單元,最大擴(kuò)展至78個(gè)數(shù)字量I/0點(diǎn)或10路模擬量I/0。</p><p>　　3,

27、cPU224型主機(jī)單元 具有14輸入/l0輸出共計(jì)24個(gè)數(shù)字量 I/0 點(diǎn),可以連接7個(gè)擴(kuò)展單元,最大擴(kuò)展至l68個(gè)數(shù)字量 I/0點(diǎn)或35路模擬量 I/0。</p><p>　　4, cPU224xP型主機(jī)單元 具有與 cPU224相比增加了2路輸入/1 路輸出功3路模擬量 I/0。</p><p>　　5. cPU226型主機(jī)單元 具有24個(gè)輸入/l6個(gè)輸出共計(jì)40個(gè)熟

28、悉I/0 點(diǎn),可以連接的 I/0擴(kuò)展單元,最大擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量 I/0點(diǎn)或35路模擬量 I/0。</p><p>　　cPU226 系列具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇, 具有功能齊全的編程軟膠囊,控制系統(tǒng)硬件電路需要6輸入/5輸出共計(jì)lo個(gè)數(shù)字量 I/o 點(diǎn),所以選擇 cPU226作為主機(jī)單元,它具有24點(diǎn)開關(guān)量輸入16點(diǎn)開關(guān)量輸出。因此采用1個(gè)基板即可。 PLc的具體硬件配置如表3-l所示。</p

29、><p>　　表3-1 PLC的具體配置</p><p>　　3．2 PLC的 I/〇編址設(shè)計(jì)</p><p>　　3．2.1 PLC的 I/0具體分配表</p><p>　　PLC的輸入/輸出具體分配如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 PLC的輸入/輸出編址</p><p>　　3

30、．2.2 PLC的I/O地址分配圖如圖3-2 所示</p><p>　　圖3-2 PLC I/O地址分配圖</p><p>　　3．3系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)</p><p>　　系統(tǒng)的主電路包括三個(gè)電動(dòng)機(jī)，四個(gè)接觸器，一個(gè)電磁閥，和兩個(gè)開關(guān)。其中電動(dòng)機(jī)M1是主軸電動(dòng)機(jī)受KM4控制，工進(jìn)電動(dòng)機(jī)和快進(jìn)電動(dòng)機(jī)受KM2、KM3、KM1控制。KM1實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)相當(dāng)于前進(jìn)，KM3實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)

31、相當(dāng)與后退。電磁閥QV2受KM2控制。QV2接通實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，QV2斷開和KM1一起實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。</p><p><b>　　圖3-3 主電路</b></p><p>　　3．4多工步機(jī)床電器系統(tǒng)的流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)工步列表可以畫出流程圖。要說明流程圖中相鄰的兩個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件沒有被列出。之所以畫流程圖是為了方便畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，他們兩

32、者有許多相似的地方。所以畫流程圖可以說是給狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖打個(gè)草稿。加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床的流程就是加工工序。</p><p>　　圖 3-4 主程序控制流程圖</p><p>　　3．5多工步機(jī)床電器系統(tǒng)的梯形圖圖設(shè)計(jì)</p><p>　　3．5.1工步一：鉆孔梯形圖如圖3-5所示</p><p><b>　　圖3-5鉆孔梯形圖&l

33、t;/b></p><p>　　3．5.2工步二：車平面梯形圖如圖3-6所示</p><p>　　圖3-6車平面梯形圖</p><p>　　3．5.3工步三：鉆深孔梯形圖如圖 3-7 所示</p><p>　　圖 3-7鉆深孔梯形圖</p><p>　　3．5.4工步四：車外圓及鉆孔梯形圖如圖3-8所示</

34、p><p>　　圖3-8車外圓及鉆孔梯形圖</p><p>　　3．5.5工步五：粗絞雙節(jié)孔及倒角梯形圖如圖 3-9 所示</p><p>　　圖 3-9粗絞雙節(jié)孔及倒角梯形圖</p><p>　　3．5.6工步六：精絞雙絞孔梯形圖如圖 3-10 所示</p><p>　　圖 3-10 精絞雙絞孔梯形圖</p>

35、<p>　　3．5.7工步七：絞錐孔梯形圖如圖 3-11 所示</p><p>　　圖 3-11 絞錐孔梯形圖</p><p>　　3．6電氣控制梯形圖如圖 3-12 所示</p><p>　　圖 3-12電氣控制梯形圖</p><p><b>　　4軟件調(diào)試</b></p><p>

36、;　　由于是對(duì)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制，由于條件非常有限，應(yīng)為很多同學(xué)做的題目是不同的，學(xué)校提供不了每位學(xué)生的實(shí)際需求，并且在自己程序不確定正確的情況下進(jìn)行實(shí)際的上機(jī)實(shí)驗(yàn)是非常危險(xiǎn)的。所以在只能實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行模擬仿真了。開始我們先將設(shè)計(jì)好了的程序直接輸入到編程器里，然后按照上面的I/O地址分配圖進(jìn)行接線。接著就開始運(yùn)行程序了，看是否和我們期望的效果一致。為了能模擬SQ1我們把它接到了雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)。</p><p&g

37、t;　　開始運(yùn)行程序，按下按鈕相當(dāng)于遇到了相應(yīng)的行程開關(guān)。當(dāng)模擬運(yùn)行到了第二工步時(shí)沒經(jīng)過快進(jìn)的狀態(tài)，就直接進(jìn)入到了工進(jìn)狀態(tài)。由于工進(jìn)狀態(tài)只比快進(jìn)狀態(tài)少輸出一個(gè)Q0.5,因此我們以為是少輸入了Q0.5的指令。于是我們檢查程序，經(jīng)過仔細(xì)耐心的查找我們發(fā)現(xiàn)沒有少輸出Q0.5。于是乎我們就把問題指向了快進(jìn)與工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換條件SQ1.接著我們一點(diǎn)一點(diǎn)的模擬實(shí)際的工作流程。功夫不負(fù)有心人終于找到了問題的所在，原來在第一工步的快退狀態(tài)中SQ1應(yīng)該被撥

38、回只初始狀態(tài)，這一動(dòng)作在實(shí)際過程中是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，而現(xiàn)在我們?cè)谀M時(shí)應(yīng)該認(rèn)為的把SQ1撥回。重新再模擬時(shí)在第一工步的快退狀態(tài)中加了把SQ1撥回的動(dòng)作后，程序模擬成功了。在模擬到最后時(shí)，按要求遇到行程開關(guān)SQ3(Q0.4)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該停止。但是當(dāng)我們按下Q0.4時(shí)，還有一個(gè)Q0.0輸出，原因很簡(jiǎn)單。由于在整個(gè)過程中在程序的一開始主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)該始終運(yùn)行著直到加工結(jié)束。因此我們?cè)谝婚_始需要輸出Q0.0狀態(tài)里用了個(gè)指令。這樣的話即使在返回到初

39、始狀態(tài)時(shí)沒有任何輸出，Q0.0還是處于“1”狀態(tài)。于是我們給初始狀態(tài)一個(gè)清零的指令。這樣不影響原先初始狀態(tài)的作用。另外還有其他一</p><p>　　雖然我們學(xué)校沒有實(shí)際的機(jī)床但是點(diǎn)機(jī)還是有的，于是我們找來三個(gè)電機(jī)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行電路的模擬過程，首先我們把電機(jī)都編上號(hào)，M1是主電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，M2位低速電機(jī)工進(jìn)的時(shí)候工作，M3為快速電機(jī)，我們通過三個(gè)電機(jī)動(dòng)作的順序和時(shí)間確定我們的運(yùn)行電路是否接線正確，起初的時(shí)候慢速

40、快速電機(jī)一起運(yùn)行，顯然這樣會(huì)引起干涉，最后通過耐心細(xì)致的研討，原來我們的離合器接反了，需要它運(yùn)行的時(shí)候沒有運(yùn)行，不需要的時(shí)候它卻運(yùn)行了，最后通過反接兩條電源線，一切都回復(fù)的正常，和我們預(yù)測(cè)的結(jié)果相同無二。</p><p>　　總之，我們的調(diào)試過程比較順利，但只是進(jìn)行模擬，在實(shí)際的應(yīng)用和操作過程中，一定會(huì)遇到其他的問題，而導(dǎo)致需要更改原先的程序?；蛑麟娐罚M的過程也充分說明了，“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”無論做什

41、么事情都不能想當(dāng)然，一切要實(shí)事求是。</p><p><b>　　4課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　PLC技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展, 已經(jīng)相當(dāng)熟悉 。 其品種齊全, 功能繁多, 已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制控制的各個(gè)領(lǐng)域 。用 PLC來實(shí)現(xiàn)多工步機(jī)床電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)化的功能, 能夠很好地滿足特有的要求。針對(duì)這個(gè)多工步機(jī)床的控制系統(tǒng), 本文采用的可編程控制器設(shè)計(jì)多工步機(jī)

42、床的電氣控制系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)了綿紡釘子釘腳的加工、 七個(gè)工步的工裝、 電氣控制的設(shè)計(jì)、 多工步機(jī)床的設(shè)計(jì)等功能, 使邏輯功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)。柔性強(qiáng),控制功能多,控制線路大大簡(jiǎn)化。此項(xiàng)新型多工步機(jī)床電氣控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的技術(shù), 其工作可靠性高, 簡(jiǎn)單易懂, 容易掌握, 操作維護(hù)方便, 反映靈活, 自動(dòng)化程度高, 可以滿足棉紡釘子釘腳的加工 。系統(tǒng)中還在一些問題有待于解決, 希望在老師的指導(dǎo)幫助下, 作出進(jìn)一步的完善。</p>

43、<p>　　在此次的多工步機(jī)床的PLC控制設(shè)計(jì)課題之前我們已經(jīng)在老師的指導(dǎo)下對(duì)PLC技術(shù)進(jìn)行了比較全面的學(xué)習(xí),從各種電器知識(shí)到控制電路設(shè)計(jì)在到后來的PLC指令系統(tǒng)和步控系統(tǒng)功能指令和梯形圖指令表等等。剛開始設(shè)計(jì)就覺得設(shè)計(jì)就是把程序編好,其實(shí)后來的實(shí)踐的過程證明這想法是錯(cuò)誤的。由于加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，而每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候思路不明確害我走了不少的彎路總覺得沒有

44、頭緒，最后決定從單步下手層層銜扣，縷清設(shè)計(jì)步驟，終于在同組同學(xué)的共同協(xié)助下流程圖，梯形圖的編程，完成了設(shè)計(jì)。通過這次實(shí)踐設(shè)計(jì)，我認(rèn)為學(xué)到的不僅是編程知識(shí)，更多的是一種在是實(shí)戰(zhàn)中游刃有余的能力以及對(duì)PLC這門應(yīng)用型學(xué)科的進(jìn)一步理解和對(duì)進(jìn)一學(xué)習(xí)的興趣。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束,在其中學(xué)到了很多,過程之中提高了自己, 也改善了自己!大大提高了自己了我的動(dòng)手能力的能力,使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)作過程中探索的艱難

45、和成功時(shí)的喜悅 。 首先要感謝的是楊老師的幫助,在他的指導(dǎo)下,我才能進(jìn)一步完成這一課程設(shè)計(jì),在此,我向所有幫助過我的老師表示誠(chéng)摯的謝意，真誠(chéng)的問候。其次感謝在設(shè)計(jì)過程中幫助我的同學(xué)和提供我便宜的圖書管理老師們。他們?yōu)槲覕U(kuò)寬了獲取知識(shí)的渠道，非常感激！另外鑒于本人的知識(shí)有眼,并且又是第一次獨(dú)立的完成這一課程設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)中難免有很多的錯(cuò)誤或不足之處, 希望各位老師批評(píng)指正。 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不是很好, 但是在設(shè)計(jì)過程中學(xué)的的東西是這次課程設(shè)計(jì)

46、的最大收獲和財(cái)富, 使我終身受益。再次感謝老師和同學(xué)們的大力支持和幫助！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社,2001.</p><p>　　[2] 靜 康. 實(shí)用電工典型線路圖例. 北京：中國(guó)水利水電出版社,1998.</p><p