輪轂坯料自動堆料機設(shè)計

1、<p>　　輪轂坯料自動堆料機設(shè)計</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展，堆料機已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種生產(chǎn)中。堆料機主要由堆料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)及俯仰裝置、行走臺車、門柱及支架、司機室、進料帶式輸送機聯(lián)接裝置等組成。不論在順行或逆行時，堆料機的行走速度都要保持相同的平鋪料層厚度，以保證礦石勻化效果。堆料機應(yīng)設(shè)除塵或灑水

2、裝置，以減少料堆粉塵污染；堆料機卸料頭部裝有料堆高度探測器，能按一定節(jié)距隨料堆高度調(diào)節(jié)俯仰程度。堆料機作為散裝物料裝卸機械的使用是從上世紀初期開始的，它是由挖掘機演變來的。我國從20世紀60年代中期開始研發(fā)堆料機。經(jīng)過40余年的發(fā)展，國內(nèi)堆料機的設(shè)計制造水平有了很大提高尤其是從20世紀80年代后期，計算技術(shù)的應(yīng)用和結(jié)構(gòu)有限元的分析計算的使用使得設(shè)計手段得到了極大的改善。同時從20世紀80年代初期開始到現(xiàn)在，已經(jīng)有幾十次的產(chǎn)品進口、技術(shù)引

3、進、合作制造，幾乎囊括了日本、美國、德國、法國、奧地利、意大利等世界上知名的散裝物料裝卸機械公司的產(chǎn)品，這些項目的是實施，對國內(nèi)制造商提高產(chǎn)品的設(shè)計制造水平起到了極大的促進作用，使我國的堆料機設(shè)計技術(shù)發(fā)生了巨大的變化。另外通過技術(shù)的不斷創(chuàng)新，國內(nèi)的制造商也陸續(xù)設(shè)計制造出了性能優(yōu)良的堆料機產(chǎn)品，逐漸的滿</p><p><b>　　第一章 堆料機簡介</b></p><p&

4、gt;　　1.1 堆料機的結(jié)構(gòu)</p><p>　　堆料機主要由懸臂式堆料機、橋式刮板取料機和中心柱等組成，見圖1.1</p><p>　　圖1.1 1．懸臂式堆料機　2．橋式刮板取料機　3．中心柱</p><p>　　1.1.1 懸臂式堆料機</p><p>　　懸臂式堆料機支承在中心柱上層回轉(zhuǎn)平臺上，堆料臂架鉸支在回轉(zhuǎn)平臺上的支承上，其

5、上布置有膠帶運輸機，配重則布置在堆料臂架的后部末端。懸臂堆料機能實現(xiàn)上下變幅和沿料場圓周方向回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)平臺靠一回轉(zhuǎn)支承與中心柱相連，回轉(zhuǎn)支承在一套回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的帶動下實現(xiàn)堆料機繞中心柱作圓周運動。液壓系統(tǒng)中的液壓動力站驅(qū)動液壓油缸，使堆料臂上仰或下俯。膠帶機在堆料機回轉(zhuǎn)和變幅復(fù)合運動的同時實現(xiàn)預(yù)定方式的堆料功能。</p><p>　　1.1.2 橋式刮板取料機</p><p>　　橋式刮板

6、取料機由箱形梁、行走端梁、刮板系統(tǒng)和料耙系統(tǒng)組成。行走端梁上設(shè)置傳動裝置，驅(qū)動取料機沿料場圓周方向運行。箱形梁一端支承在行走端梁上，另一端鉸支在中心柱下回轉(zhuǎn)支承外圈上，支承整個取料機繞中心柱回轉(zhuǎn)。刮板取料系統(tǒng)布置在箱梁下面，刮板鏈在中心柱一端的傳動裝置驅(qū)動下循環(huán)運行，實現(xiàn)取料功能。　　設(shè)置在箱形梁一側(cè)的料耙在液壓系統(tǒng)驅(qū)動下，沿料堆的橫端面上將物料耙落，輔助刮板系統(tǒng)完成取料工作。在料耙往復(fù)運動、行走端梁沿料場圓周方向進給的同時，經(jīng)刮板系

7、統(tǒng)刮取物料，完成其取料過程?！　《蚜虾腿×项A(yù)定方式均由可編程控制系統(tǒng)按照預(yù)編程序進行控制。為適應(yīng)自動化工藝流程、調(diào)試、維護保養(yǎng)及特殊工況的處理，堆取料機設(shè)置了自動控制、手動控制和機旁控制三種控制方式，三種方式各自獨立。</p><p>　　1.2 堆料機的分類</p><p>　?。?） 臂式斗輪堆取料機：　臂式斗輪堆取料機是一種連續(xù)、高效的散狀物料裝卸輸送機械，它廣泛應(yīng)用于火電廠、港口

8、碼頭、鋼鐵冶金、建材水泥、礦山、化工、煤炭與焦化廠等原料儲運場，可實現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運、裝卸的連續(xù)作業(yè)。</p><p>　　（2） 搖（動）臂混勻堆料機：搖（動）臂混勻堆料機是一種連續(xù)、高效的散狀物料裝卸輸送機械，它應(yīng)用于鋼鐵冶金、港口碼頭、建材水泥、礦山、化工等行業(yè)大型現(xiàn)代化原料儲運場，實現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運、裝卸的連續(xù)作業(yè)。</p><p

9、>　?。?） 搖臂堆料機：搖臂堆料機是一種連續(xù)、高效的散狀物料裝卸輸送機械，它應(yīng)用于鋼鐵冶金、港口碼頭、建材水泥、礦山、化工等行業(yè)大型現(xiàn)代化原料儲運場，實現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運、裝卸的連續(xù)作業(yè)。</p><p>　?。?） 門式斗輪堆料機：門式斗輪堆取料機是一種連續(xù)、高效的散狀物料裝卸輸送機械，它廣泛應(yīng)用于火電廠、港口碼頭、鋼鐵冶金、建材水泥、礦山、化工、煤炭與焦化廠等原料儲運場，可實

10、現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運、裝卸的連續(xù)作業(yè)。</p><p>　?。?） 圓形料場堆取料機：圓形料場堆取料機是一種連續(xù)、高效的散狀物料裝卸輸送機械，它廣泛應(yīng)用于火電廠、建材水泥、礦山、化工、煤炭等原料儲運場，可實現(xiàn)煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的堆取、轉(zhuǎn)運、裝卸的連續(xù)作業(yè)。</p><p><b>　　第二章 方案設(shè)計</b></p>

11、<p><b>　　2.1總體方案設(shè)計</b></p><p>　　汽車輪轂沖壓剪切下料后,需要酸洗除銹,為提高效率和質(zhì)量,要求坯料有序地排放在料架上。自動推料機應(yīng)具有以下功能：</p><p>　?。?） 推料過程自動完成</p><p>　?。?） 從下料機上自動接料</p><p>　?。?） 設(shè)計兩種規(guī)

12、格料架</p><p>　?。?） 自動檢測和報警</p><p>　?。?） 料道高度 1.1m</p><p>　?。?） 節(jié)拍 30S/件</p><p>　　酸洗槽規(guī)格 1.8 X 3（m）</p><p>　　輪轂坯料的垂直高度為260mm </p>

13、<p>　　根據(jù)設(shè)計說明任務(wù)及要求，本次設(shè)計的根本任務(wù)是把輪轂壞料有序地排列到料架中使其實現(xiàn)自動化。要點是: （1） 自動化。 </p><p><b>　?。?） 有序擺放。</b></p><p>　　自動化的實現(xiàn)部分要用涉及到控制動力，很自然地要用到機電傳動。即以電動機為原動機驅(qū)動輸送機械。將電能轉(zhuǎn)化為機械能。電機的選擇用交流伺服電動機，它與普通電

14、機相比具有以下特點：</p><p>　?。?） 調(diào)整范圍廣，伺服電動機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓改變，能在寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；</p><p>　　（2） 轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實現(xiàn)迅速啟動，停轉(zhuǎn)；</p><p>　　（3） 控制功率小，過載能力強，可靠性好。</p><p>　　整個過程主要以下兩個環(huán)節(jié)：</p><p>　　

15、（1） 推料器把輪轂坯料推到升降機上； </p><p>　?。?）由升降機上的推料器把輪轂坯料推進小車內(nèi)。</p><p>　　中間過程升降機要起降，由于傳動的多環(huán)節(jié)性，控制系統(tǒng)要有自動的測量控制信號，選用傳感器，其類似于人的感覺器官。它把被測量轉(zhuǎn)換為易測信號。傳送給測量系統(tǒng)的信號調(diào)理環(huán)節(jié)，控制信號的處理要用到繼電器---接觸器控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)過程的邏輯性，要用到時可編程序控制器。輪

16、轂坯料自動輸送流程簡圖如下圖2.1：</p><p>　　圖2.1 輪轂坯料自動輸送流程簡圖</p><p><b>　　2.2具體方案設(shè)計</b></p><p>　　2.2.1 裁板機推料器動力的選擇</p><p><b>　　可選動力有：</b></p><p>　　

17、（1） 電動機 1）螺旋傳動　　2）鏈傳動　　3）帶傳動</p><p><b>　　（2） 氣缸</b></p><p><b>　?。?） 液壓缸</b></p><p>　　考慮到現(xiàn)場工作環(huán)境（輪轂坯料下料后有大量的銹渣，在沖擊條件下有下落）從而去除螺旋傳動和鏈傳動。因為它們要求有相對清潔的工作環(huán)境。帶傳動平穩(wěn)性和

18、精確性相對較差，去除。液壓設(shè)備功率大，輔助設(shè)備要求較高，考慮到此推料器推力不大，而氣缸具有設(shè)備簡單，氣源方便的優(yōu)點。因此選用氣缸作為裁板機推料器的動力。</p><p>　　2.2.2料架內(nèi)堆料層數(shù)、數(shù)量、相對位置的確定</p><p>　　酸洗槽規(guī)格為：1.8×3(m)，輪轂坯料的垂直高度為260mm，估算輪轂坯料的重量，設(shè)計料架內(nèi)裝三層坯料，估算坯料重心，設(shè)計坯料與料架底面成

19、11度垂直擺放，綜合空間性此角度較為合適。綜上所述，根據(jù)輪轂坯料空間幾何尺寸確定輪轂坯料數(shù)量為：第一層25個，第二層24個，第三層23個，共72個。</p><p>　　2.2.3升降機傳動的選擇</p><p>　　由于要三層堆料，考慮傳動的平穩(wěn)性，選擇螺旋傳動。螺旋傳動一般是將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，或反過來將直線運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，并同時進行能量和力的傳遞。</p><

20、;p>　　螺旋傳動按螺紋間摩擦狀態(tài)又可分為滑動螺旋，滾動螺旋與靜壓螺旋三大類。</p><p><b>　　滑動螺旋的特點：</b></p><p>　?。?） 結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低廉</p><p>　?。?） 當(dāng)螺紋升角小于摩擦角時，能自鎖</p><p><b>　　（3） 傳動平穩(wěn)</

21、b></p><p>　?。?） 磨擦阻力大，效率較低，僅在0.3—0.7之間，自鎖時低于0.5，常在0.3—0.4之間</p><p>　?。?） 螺紋間有側(cè)向間隙，反向時有空行程，定位精度及軸向風(fēng)度較差</p><p><b>　?。?） 磨損快</b></p><p>　?。?） 低速及微調(diào)時可能出現(xiàn)爬行&l

22、t;/p><p>　　滑動螺旋副常采用梯形螺紋，鋸齒形螺紋或矩形螺紋。矩形螺紋的特點：牙型為正方形，牙型角為0。傳動效率高，但精度制造困難；螺紋強度比梯形螺紋，鋸齒螺紋低，對中精度低：螺紋副磨損后的間隙難于以補償佤修復(fù)。綜合考慮和對比各種傳動副的特點及機器傳動的要求選用矩形螺紋。</p><p>　　2.2.4升降機上推料器傳動選擇</p><p>　　考慮到推料器要求

23、傳動速度快，平穩(wěn)的特點，選擇鏈傳動作為此推料器的傳動裝置。因為鏈傳動能保持準確的平穩(wěn)傳動。傳動效率高；結(jié)構(gòu)較為緊湊。作用在軸上的壓力較??；能在高溫低速重載條件下工作。</p><p>　　鏈條按功用不同可分為傳動鏈，輸送鏈，起重曳引鏈和專用特種鏈，考慮到本機器的特點，選用傳動鏈。</p><p><b>　　2.2.5小車方案</b></p><p

24、>　?。?） 小車能在水平方向移動并能定位到任何位置；</p><p>　?。?） 料架能方便的安放到小車上，并且和小車相對位置要求精確；</p><p>　?。?） 小車傳動用螺旋傳動，動力為交流伺服控制電機。</p><p>　　2.2.6料架輔助裝置</p><p>　　為了能使輪轂坯料準確的擺放在料架上，設(shè)計輪轂坯料要求有導(dǎo)輥起

25、導(dǎo)向作用。此裝置動力由一氣缸提供。由于輔助裝置上升幅度較小，氣缸的行程要求不大，根據(jù)氣缸的特點，能滿足工作要求。</p><p>　　2.2.7輸送時間分配</p><p>　　根據(jù)設(shè)計任務(wù)的參數(shù)（節(jié)拍：30s/件）及各種傳動的速度的合理性，分配時間簡述如下：</p><p>　　第一層堆料：裁板機推料器接收到傳動命令后用3秒時間把輪轂坯料推到升降機的待輸送狀態(tài)，停

26、1秒鐘后用3秒返回待命位置。升降機推料器接收到傳動信號后用5秒時間將輪轂坯料擺放到料架指定位置，停1秒后用5秒時間返回到原位置。料架輔助裝置和升降機推料器同時啟動，用1秒時間托起，保持5秒后用1秒時間退回。小車在料架下落后啟動，用1秒時間移動1單元距離。到第25個輪轂坯料擺放好后小車用17秒時間快速退回到開始位置。</p><p>　　第二層堆料：裁板機推料器和升降機推料器動作和第一層堆料相同。料架輔助裝置停止工

27、作。不同的是輪轂坯料到升降機待命位置后往上提升一單元距離，用３秒的時間提升，，然后再由升降機推料器把輪轂推到小車的指定位置。然后再用３秒的時間回退。到第４９個輪轂坯料擺放好后，小車迅速回退到初始位置。</p><p>　　第三層推料：和第二層堆料基本相同，不同的是升降機要向上提升兩單元距離(一單元距離為輪轂壞料在升降機上擺放時的垂直高度）。到第７２個輪轂壞料擺放好后，報警機報警，將料架由起重機吊起放進酸洗槽中。&

28、lt;/p><p>　　整個過程的時間分配簡單示意圖如下：</p><p>　　圖2.2 輸送第1----24個輪轂的時間簡單示意圖</p><p>　　圖2.3 輸送第25個輪轂的時間簡單示意圖</p><p>　　圖2.4輸送第26----49個輪轂的時間簡單示意圖</p><p>　　圖2.5 輸送第50個輪轂的時間

29、簡單示意圖</p><p>　　圖2.6　輸送第51----75個輪轂的時間簡單示意圖</p><p>　　上列圖圖表字母代號名稱：</p><p>　　A：截機板機推料器 B：升降機 C：料架輔助裝置 D：升降機推料器</p><p>　　第三章 機電控制設(shè)計</p><p>　　3.1 傳感器概

30、述</p><p>　　3.1.1 傳感器的定義</p><p>　　信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。

31、</p><p>　　最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC: International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照 Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的

32、傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。</p><p>　　3.1.2 傳感器的組成</p><p>　　傳感器一般由敏感器件與其他輔助器件組成。敏感器件是傳感器的核心，它的作用是直接感受被測物理量，并將信號進行必要的轉(zhuǎn)換輸出。一般把信號調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路歸為輔助器件，它們是一些能把敏感器件輸出的電信號轉(zhuǎn)換為便于顯示、記錄、處理等有用的電信號的裝置。<

33、;/p><p>　　隨著集成電路制造技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)能把一些處理電路和傳感器集成在一起，構(gòu)成集成傳感器。進一步的發(fā)展是將傳感器和微處理器相結(jié)合，裝在一個檢測器中形成一種心形的“智能化傳感器”。</p><p>　　3.1.3 傳感器的分類</p><p>　　目前對傳感器尚無一個統(tǒng)一的分類方法，但比較常用的有如下三種：</p><p>　　（

34、1） 按傳感器的物理量分類，可分為位移傳感器、力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、氣體成份等傳感器；</p><p>　　（2） 按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器；</p><p>　?。?） 按傳感器輸出信號的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開關(guān)量（“１”和"０”或“開”和“關(guān)”）的開關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈

35、沖或代碼的數(shù)字型傳感器。</p><p>　?。?） 按信號變換特征分類，可分為物性型傳感器和結(jié)構(gòu)性傳感器。</p><p>　　（5） 按傳感器與被測量之間的關(guān)系分類，可分為能量轉(zhuǎn)換型傳感器和能量控制型傳感器。</p><p>　　（6） 按傳感器輸出量的性質(zhì)來分，可分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器。</p><p>　　3.1.4 傳感器的

36、靜態(tài)特性</p><p>　　傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。</p><p>　　3.1.5 傳感器的

37、動態(tài)特性</p><p>　　所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。</p&g

38、t;<p>　　3.1.6 傳感器的線性度</p><p>　　通常情況下，傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。</p><p>　　擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性曲線上各點偏差

39、的平方和為最小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線。</p><p>　　3.1.7 傳感器的靈敏度</p><p>　　靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。</p><p>　　它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。</p

40、><p>　　3.1.8 傳感器的分辨力</p><p>　　分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨力時，其輸出才會發(fā)生變化。</p><p>　　通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨力并不相同

41、，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標。上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。</p><p>　　3.1.9 電阻式傳感器</p><p>　　電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式傳感器、壓阻式傳感器、熱電阻傳感器、電位計式傳感器等。</p>

42、<p>　?。?） 電阻應(yīng)變式傳感器</p><p>　　傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點。</p><p>　?。?） 壓阻式傳感器</p><p

43、>　　壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。</p><p>　　用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感 材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用

44、最為普遍。</p><p>　?。?） 熱電阻傳感器</p><p>　　熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。</p>&

45、lt;p>　?。?） 電位計式傳感器</p><p>　　電位計式傳感器有直線位移型、角位移型和非線性型等，不管是哪種類型的傳感器，都是由線圈、骨架和滑動觸頭等組成。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，精度高，性能穩(wěn)定，受環(huán)境因素影響小，使用方便。</p><p>　　3.1.10電容式傳感器</p><p>　　電容式傳感器是將被測物理量轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種結(jié)構(gòu)型

46、傳感器，它實際上就是一個具有可變參數(shù)的電容器。</p><p>　?。?） 變極距型電容式傳感器</p><p>　　變極距型電容式傳感器是兩塊平行板之間介質(zhì)的介電常數(shù)和相互覆蓋面積保持不變，只改變電容機板之間的距離所得到的一種傳感器，主要應(yīng)用于壓力的測量。在實際應(yīng)用中，為了提高傳感器的靈敏度，增大線性工作范圍和克服外界條件（如電源電壓、環(huán)境溫度等）的變化對測量精度的影響，常常采用差動型電

47、容式傳感器。</p><p>　?。?） 變面積型電容式傳感器</p><p>　　變面積型電容式傳感器是兩塊平行板之間介質(zhì)的介電常數(shù)和距離保持不變，只改變極板見覆蓋面積所得到的一種傳感器，分為角位移型傳感器和線位移型傳感器。適用于較大角位移和線位移的測量。</p><p>　　（3） 變介電常數(shù)型電容式傳感器</p><p>　　變介電常數(shù)

48、型電容式傳感器是兩塊平行板之間的相互覆蓋面積和距離保持不變，只改變介電常數(shù)所得到的一種傳感器，主要用來檢測容器中液面高度、片狀材料的厚度等。</p><p>　　3.1.11電感式傳感器</p><p>　　利用電磁感應(yīng)原理將被測非電量如位移、壓力、流量、振動等轉(zhuǎn)換成線圈自感量或電感量的變化，再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，這種裝置稱為電感式傳感器。它的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，工作精

49、度高，零點穩(wěn)定，輸出功率較大。按轉(zhuǎn)換方式分為自感型電感式傳感器和互感型電感式傳感器。</p><p>　　3.1.12 傳感器的發(fā)展方向</p><p>　?。?） 向高精度發(fā)展： </p><p>　　隨著自動化生產(chǎn)程度的不斷提高，對傳感器的要求也在不斷提高，必須研制出具有靈敏度高、精確度高、響應(yīng)速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產(chǎn)自動化的可靠性。目前能生產(chǎn)萬分

50、之一以上的傳感器的廠家為數(shù)很少，其產(chǎn)量也遠遠不能滿足要求。</p><p>　?。?） 向高可靠性、寬溫度范圍發(fā)展： </p><p>　　傳感器的可靠性直接影響到電子設(shè)備的抗干擾等性能，研制高可靠性、寬溫度范圍的傳感器將是永久性的方向。提高溫度范圍歷來是大課題，大部分傳感器其工作范圍都在-20℃～70℃，在軍用系統(tǒng)中要求工作溫度在-40℃～85℃范圍，而汽車鍋爐等場合要求傳感器的溫度要求

51、更高，因此發(fā)展新興材料（如陶瓷）的傳感器將很有前途。 </p><p>　　（3） 向微型化發(fā)展： </p><p>　　各種控制儀器設(shè)備的功能越來越大，要求各個部件體積能占位置越小越好，因而傳感器本身體積也是越小越好，這就要求發(fā)展新的材料及加工技術(shù)，目前利用硅材料制作的傳感器體積已經(jīng)很小。</p><p>　?。?） 向微功耗及無源化發(fā)展： </p>

52、<p>　　傳感器一般都是非電量向電量的轉(zhuǎn)化，工作時離不開電源，在野外現(xiàn)場或遠離電網(wǎng)的地方，往往是用電池供電或用太陽能等供電，開發(fā)微功耗的傳感器及無源傳感器是必然的發(fā)展方向，這樣既可以節(jié)省能源又可以提高系統(tǒng)壽命。目前，低功耗損的芯片發(fā)展很快，如T12702運算放大器，靜態(tài)功耗只有1.5μA，而工作電壓只需2～5V。 </p><p>　?。?） 向智能化數(shù)字化發(fā)展： </p><p

53、>　　隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，傳感器的功能已突破傳統(tǒng)的功能，其輸出不再是一個單一的模擬信號（如0～10mV），而是經(jīng)過微電腦處理好后的數(shù)字信號，有的甚至帶有控制功能，這就是所說的數(shù)字傳感器。</p><p>　　3.2可編程控制概述</p><p>　　3.2.1可編程控制器概論</p><p>　　可編程控制器，英文稱Programmable Logic Cont

54、roller，簡稱PLC。</p><p>　　3.2.2 可編程控制器基本原理</p><p>　　PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。</p><p>　　3.2.3可編程控制器實現(xiàn)控制的要點</p>

55、;<p>　　入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。</p><p>　　入出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。</p

56、><p>　　可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設(shè)計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。 </p><p>　　3.2.4 可編程

57、控制器實現(xiàn)控制的過程</p><p>　　簡單地說，PLC實現(xiàn)控制的過程一般是：</p><p>　　輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……永不停止地循環(huán)反復(fù)地進行。</p><p>　　3.2.5 可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 </p><p>　　用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式

58、。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。</p><p>　　在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時處理。但是，如果同時來了

59、幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。</p><p>　　3.2.6 可編程控制器基本特點</p><p>　　從討論PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān)，不是靠物理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作

60、基礎(chǔ)是用好信息。</p><p>　　下面介紹PLC的四個特點：</p><p><b>　?。?） 功能豐富</b></p><p>　　PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。</p><p>　　它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類

61、型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。</p><p>　　它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，存儲空間很大。</p><p>　　它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字，再加一些

62、標志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。 </p><p>　　而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。</p><p>　　它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。</p><p>　　PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友

63、好的人機界面，以進行信息交換。</p><p><b>　?。?） 使用方便</b></p><p>　　用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序, 用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！</p><p>　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這

64、些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。</p><p><b>　?。?） 工作可靠</b></p><p>　　用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。</p><p><b>　　1）

65、在硬件方面：</b></p><p>　　PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離?？纱_保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。還有采用三取一的設(shè)計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。這可使系統(tǒng)出故

66、障的機率幾乎為零，做到萬無一失。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2） 在軟件方面：</b></p><p>　　PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對

67、應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。</p><p><b>　?。?） 經(jīng)濟合算</b></p><p>　　高新技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是高新技術(shù)生命力之所在。盡管使用PLC首次投資要大些，但從全面及長遠看，使用PLC還是經(jīng)濟的。</p><p>　　3.2.7 可編程控制器基本應(yīng)用&

68、lt;/p><p>　　最初，PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。如今，PLC不僅用于開關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。</p><p>　　3.3機電控制電路及程序</p><p>　

69、　3.3.1 三個電機主電路:</p><p>　?。?） M1為升降機上的推料器的控制電機 </p><p>　　（2） M2為升降機上的控制電機 </p><p>　?。?） M3為小車的控制電機</p><p>　?。?） M1 KM3 KM5 為正轉(zhuǎn)繼電器 </p><p>　　

70、（5） KM2 KM4 KM6 為反轉(zhuǎn)繼電器</p><p><b>　　圖3.1 控制電機</b></p><p><b>　　圖3.2 控制電機</b></p><p>　　3.3.2 PLC外部接線圖</p><p>　　圖3.3 PLC外部接線圖</p><p>

71、;<b>　　3.3.3 梯形圖</b></p><p><b>　　圖3.3 梯形圖</b></p><p>　　3.3.4 指令語句圖</p><p>　　步序 指令 地址號</p><p>　　00 LD 400</p><p>　　01 OR

72、 430</p><p>　　02 ANI 401</p><p>　　03 ANI 430</p><p>　　04 OUT 430</p><p>　　05 LD 401</p><p>　　06 ANI 430</p><p

73、>　　07 ANI 451</p><p>　　08 OUT 431</p><p>　　09 LD 431</p><p>　　10 ANI 401</p><p>　　11 OUT 450</p><p>　　12

74、 K 5</p><p>　　13 LD 402</p><p>　　14 RST C460</p><p>　　15 LD 403</p><p>　　16 OUT C460</p><p>　　17 K

75、 25</p><p>　　18 MC 101</p><p>　　19 LD 404</p><p>　　20 OR 432</p><p>　　21 ANI 433</p><p>　　22 LD

76、 C460</p><p>　　23 ANI C461</p><p>　　24 OUT 432</p><p>　　25 LD 405</p><p>　　26 ANI 432</p><p>　　27 ANI

77、 451</p><p>　　28 LD 460</p><p>　　29 ANI 461</p><p>　　30 OUT 433</p><p>　　31 LD 433</p><p>　　32 ANI 451&l

78、t;/p><p>　　33 LD 460</p><p>　　34 ANI 461</p><p>　　35 OUT 433</p><p>　　36 LD 433</p><p>　　37 ANI 405</p&

79、gt;<p>　　38 OUT 451</p><p>　　39 K 3</p><p>　　40 MCR 101</p><p>　　41 LD 406</p><p>　　42 RST C461</p>&l

80、t;p>　　43 LD 407</p><p>　　44 OUT C461</p><p>　　45 K 49</p><p>　　46 MC 102</p><p>　　47 LD 404</p><p&

81、gt;　　48 OR 432</p><p>　　49 ANI 405</p><p>　　50 ANI 433</p><p>　　51 LD C461</p><p>　　52 OUT 432</p><p>　　

82、53 LD 405</p><p>　　54 ANI 432</p><p>　　55 ANI 452</p><p>　　56 LD C461</p><p>　　57 OUT 433</p><p>　　58

83、 LD 33</p><p>　　59 ANI 405</p><p>　　60 ANI 452</p><p>　　61 LDC 461</p><p>　　62 OUT 433</p><p>　　63 LD

84、 433</p><p>　　64 ANI 405</p><p>　　65 OUT 452</p><p>　　66 K 6</p><p>　　67 MCR 102</p><p>　　68 LD

85、 408</p><p>　　69 OR 434</p><p>　　70 ANI 409</p><p>　　71 ANI 435</p><p>　　72 OUT 434</p><p>　　73 LDI

86、 411</p><p>　　74 OUT M100</p><p>　　75 OUT 453</p><p>　　76 K 1</p><p>　　77 LDI 453</p><p>　　78 OUT

87、 434</p><p>　　79 LD 410</p><p>　　80 OR 435</p><p>　　81 ANI 408</p><p>　　82 ANI 434</p><p>　　83 O

88、UT 435</p><p>　　84 LDI 412</p><p>　　85 OUT 100</p><p>　　86 OUT 454</p><p>　　87 K 17</p><p>　　88

89、LDI 454</p><p>　　89 OUT 435</p><p><b>　　90 END</b></p><p><b>　　第四章 設(shè)計計算</b></p><p>　　4.1 滾子鏈傳動的設(shè)計計算：</p><p>

90、　　滾子鏈是標準零件，根據(jù)傳動要求合理選擇鏈傳動基本參數(shù)，決定鏈的型號，確定傳動布置，選擇用鏈輪材料、結(jié)構(gòu)及電機匹配如下：</p><p>　　（1） 基本參數(shù)的確定</p><p><b>　　1）選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　考慮到推料器的主要功用是將輪轂坯料推進料架中，設(shè)計傳動比為ｉ=1。鏈輪齒數(shù)越少，運動的不均勻性和動載荷都

91、增大；鉸鏈磨損和齒面磨損也隨之增加。鑒于鏈輪齒數(shù)的推薦值和設(shè)計機器的自身特點，取鏈輪齒數(shù)Z1=Z2=33。</p><p>　　2) 選定中心距和鏈節(jié)數(shù)LP和鏈節(jié)距P</p><p>　　根據(jù)設(shè)計機器自身的特點和功用可直接定=1970，選p=12.7</p><p><b>　　鏈節(jié)數(shù)　　　　　　</b></p><p&

92、gt;<b>　?。?.1）</b></p><p><b>　　==343.2</b></p><p><b>　　取=344 </b></p><p>　　3) 鏈傳動的計算功率(KW)</p><p><b>　?。?.2）</b></p&g

93、t;<p>　　根據(jù)以上計算選擇鏈條型號為08A---1---344 GB/T1243---97</p><p>　　4) 鏈輪分度圓直徑d(mm)</p><p><b>　　(4.3)</b></p><p>　　5) 齒頂圓直徑 (mm)</p><p><b>　　(4.4)<

94、;/b></p><p>　　6) 分度圓弦齒高 (mm)</p><p><b>　　(4.5)</b></p><p>　　7) 齒根圓直徑 (mm)</p><p>　　(4.6) </p><p>　　8) 齒側(cè)凸緣直徑 (mm)</p><p>&l

95、t;b>　?。?.7）</b></p><p>　　9) 齒側(cè)圓弧半徑 (mm)</p><p><b>　　（4.8） </b></p><p>　　10) 滾子定位圓弧半徑 (mm)</p><p><b>　?。?.9）</b></p><p>　　

96、11） 滾子定位角(ｏ)</p><p><b>　　（4.10）</b></p><p>　?。?） 鏈傳動的布置，張緊和潤滑</p><p>　　為了避免鏈條垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的抖動現(xiàn)象，同時也可以增加鏈條與鏈輪的包角，設(shè)計裝置張緊輪。</p><p>　　合理的潤滑可以減緩磨損，減輕沖擊，延長鏈條使用壽命

97、。</p><p>　　1） 潤滑方式：人工潤滑。</p><p>　　2） 潤滑方法：用刷子或油壺定期在鏈條松邊內(nèi)，外鏈板間隙中注油。</p><p>　　3） 供油量：每班注油一次。</p><p>　　4） 潤滑油的粘度等級：ISO標準粘度等級 VG150</p><p>　　（3） 鏈輪材料及齒面硬度<

98、;/p><p>　　鏈輪材料均選40鋼，熱處理后硬度40——50HRC</p><p><b>　　（4） 電機的選擇</b></p><p>　　根據(jù)以上計算選用 德國SEW———EURODRIVE公司生產(chǎn)的制動電動機。 型號： RF63 DT80N4</p><p><b>　　4.2絲杠設(shè)計計算<

99、;/b></p><p>　　4.2.1 升降機絲杠的設(shè)計計算 </p><p>　?。?） 各種參數(shù)的計算</p><p>　　1） 工作長度h (mm) </p><p>　　由輪轂坯料在升降機上的垂直高度決定 h=2274=494 </p><p><b>　　2) 螺桿半徑 </

100、b></p><p><b>　?。?.11）</b></p><p>　　式中 F----軸向載荷（N） </p><p>　　Pp----許用壓強(MPa)</p><p>　　考慮到絲杠的端頭固定,由聯(lián)軸器與電動機聯(lián)接</p><p><b>　　取</b&g

101、t;</p><p><b>　　3) 螺紋線數(shù) </b></p><p>　　要求具備自鎖，取螺紋線數(shù)為1</p><p>　　4) 螺母的軸向移動速度v(m/s)</p><p><b>　?。?.12）</b></p><p>　　式中 t----工作要求時間<

102、/p><p>　　5) 螺紋升角 (ｏ)</p><p><b>　?。?.13）</b></p><p>　　6) 基本牙型高度H1 (mm)</p><p><b>　　H1=0.5P </b></p><p>　　=0.5 10=5

103、 （4.14）</p><p>　　7) 螺紋根部的寬度B(mm)</p><p>　　B=0.5P=5 （4.15）</p><p>　　8) 螺母高度H(mm)</p><p><b>　?。?.16）</b>&l

104、t;/p><p>　　取H=290 </p><p>　　9) 螺紋摩擦力矩 (N.mm)</p><p><b>　?。?.17）</b></p><p>　　式中 ----當(dāng)量摩擦角 </p><p>　　----螺旋線升角(ｏ)</p><p>　　1

105、0) 螺旋傳動軸向支承面摩擦力矩 (N.mm)</p><p><b>　　當(dāng)為環(huán)形面支承時</b></p><p><b>　?。?.18） </b></p><p>　　式中 D0為環(huán)支承面的外徑（mm）</p><p>　　d0為環(huán)支承面的內(nèi)徑（mm）</p><p>

106、;　　11) 驅(qū)動轉(zhuǎn)距Mq (N.mm)</p><p><b>　?。?.19）</b></p><p>　　式中 ----螺旋傳動徑向軸承摩擦力矩，無徑向支承時，此項為0。</p><p>　　12) 螺桿轉(zhuǎn)數(shù)w（r/min）</p><p><b>　?。?.20）</b></p>

107、;<p>　　13) 驅(qū)動功率（KW）</p><p><b>　?。?.21）</b></p><p>　　14) 輸出功率（KW）</p><p><b>　　（4.22）</b></p><p>　　式中 螺紋效率 （軸向載荷與運動方向相反時取+號）</p>&l

108、t;p><b>　　15）自鎖性驗算</b></p><p>　　鋼對耐磨鑄鐵f=0.10----0.12，取f=0.10 </p><p><b>　?。?.23）</b></p><p>　　由以上第5項知 故自鎖可靠。</p><p>　　(2) 電動機的選擇</p>

109、<p>　　考慮到升降機的功率及以上絲杠的計算，選擇用德國SEW———EURODRIVE公司生產(chǎn)的制動電動機。型號： RXF63 DV112M4</p><p>　　4.2.2 小車絲杠的設(shè)計計算</p><p>　　(1) 各種參數(shù)的計算</p><p>　　1）工作長度L(mm) </p><p>　　由小車的移動長度決

110、定 L=2274=494 </p><p><b>　　2）螺桿半徑 </b></p><p><b>　　（4.24）</b></p><p>　　式中 F----軸向載荷（N） </p><p>　　Pp---許用壓強(MPa)</p><p>　　考慮到絲

111、杠的端頭固定,由聯(lián)軸器與電動機聯(lián)接</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　3）螺紋線數(shù) </b></p><p>　　考慮到小車速度不能太快，取螺紋線數(shù)為1</p><p>　　4）螺母的軸向移動速度v（m/s）</p><p><b>

112、;　　（4.25）</b></p><p>　　式中 t----工作要求時間</p><p>　　5) 螺紋升角 (ｏ)</p><p><b>　?。?.26）</b></p><p>　　6) 基本牙型高度H (mm)</p><p>　　H1=0.5P

113、 （4.27）</p><p><b>　　=0.510=5</b></p><p>　　7) 螺紋根部的寬度B (mm)</p><p>　　B=0.5P=5 （4.28）</p><p&g

114、t;　　8) 螺母高度H (mm)</p><p><b>　?。?.29）</b></p><p><b>　　取H=220</b></p><p>　　螺紋摩擦力矩 (N.mm)</p><p><b>　　（4.30）</b></p><p>　　

115、式中 ----當(dāng)量摩擦角 </p><p>　　----螺旋線升角(ｏ)</p><p>　　10) 螺旋傳動軸向支承面摩擦力矩 (N.mm)</p><p><b>　　當(dāng)為環(huán)形面支承時</b></p><p><b>　?。?.31）</b></p><p>　

116、　式中 D0為環(huán)支承面的外徑（mm）</p><p>　　d0為環(huán)支承面的內(nèi)徑（mm）</p><p>　　11) 驅(qū)動轉(zhuǎn)距Mq (N.mm)</p><p><b>　?。?.32）</b></p><p>　　式中 ----螺旋傳動徑向軸承摩擦力矩，無徑向受力時，此項為0。由于只有絲杠本身自重，徑向受力忽略不計。

117、</p><p>　　12) 螺桿轉(zhuǎn)數(shù)w（r/min）</p><p><b>　?。?.33）</b></p><p>　　13) 驅(qū)動功率（KW）</p><p><b>　　（4.34）</b></p><p>　　14) 輸出功率（KW）</p>&l

118、t;p><b>　?。?.35）</b></p><p>　　式中 螺紋效率 （軸向載荷與運動方向相反時取+號）</p><p>　　(2) 電動機的選擇</p><p>　　考慮到升降機的功率及以上絲杠的計算，選擇用德國SEW———EURODRIVE公司生產(chǎn)的制動電動機。型號： RX63 DT100LS4</p>&l

119、t;p>　　4.3 料架輔助裝置設(shè)計計算</p><p>　　設(shè)計簡圖如圖4.1：</p><p>　　圖4.1 設(shè)計簡圖</p><p>　　取上下兩轉(zhuǎn)動處間距離即AC=250mm，根據(jù)托輥尺寸設(shè)計輔助裝置下降25mm，即FC=25mm，</p><p>　　由幾何關(guān)系 FC=AC-AC

120、 （4.36）</p><p>　　250=250-250 求得 </p><p>　　FB=AB （4.37）</p><p>　　設(shè)計輔助右邊距料架下底內(nèi)壁為L2=120mm，左邊距料架下底內(nèi)壁為L1=10mm，由料架內(nèi)壁長L=1260mm，求得輔助裝置長度L3 </p><p>　　L3=L-L

121、1-L2 （4.38）</p><p>　　=1260-10-120=1130mm</p><p>　　根據(jù)裝置，設(shè)定DH=222mm，由幾何關(guān)系得：</p><p><b>　?。?.39）</b></p&g