攀鋼軌梁廠萬(wàn)能線bd軋機(jī)輔助移鋼裝置研究

1、<p>　　攀鋼軌梁廠萬(wàn)能線BD軋機(jī)輔助移鋼裝置研究</p><p><b>　　楊 霞</b></p><p><b>　　(攀鋼釩軌梁廠)</b></p><p>　　摘 要：BD軋機(jī)前后輔助移鋼裝置主要用于在BD軋機(jī)前后推床翻鋼機(jī)上進(jìn)行移鋼、翻鋼時(shí)輔助推床精確定位，幫助軋件更好地咬入，改善產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量。主

2、要對(duì)BD軋機(jī)輔助移鋼裝置的設(shè)計(jì)及調(diào)試進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。</p><p>　　關(guān)鍵詞：BD軋機(jī)；輔助移鋼裝置；鏈傳動(dòng)；控制系統(tǒng)</p><p><b>　　0 引言</b></p><p>　　攀鋼軌梁廠共有2架BD軋機(jī)，分別為BD1及BD2軋機(jī)。鋼坯從加熱爐出來(lái)后首先經(jīng)2架BD軋機(jī)開坯，然后再進(jìn)入后續(xù)工序軋制。在軋輥孔型設(shè)計(jì)方面，BD1軋機(jī)主要

3、考慮設(shè)計(jì)成箱形孔型，BD2軋機(jī)主要考慮設(shè)計(jì)成帽形孔型與切深孔型。該工藝經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐表明，將主要變形放在BD2后，BD2軋輥磨損非常嚴(yán)重，輥耗相當(dāng)大，并影響產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量，因此對(duì)BD區(qū)軋件的變形量進(jìn)行了重新分配，效果較好。但是問題也隨之出現(xiàn)：由于BD1軋機(jī)的機(jī)前機(jī)后推床翻鋼機(jī)的長(zhǎng)度有限，在移鋼、翻鋼過程中，軋件嚴(yán)重彎曲，不利于軋制咬入并且影響產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量。為了有利于鋼軌生產(chǎn)，提高產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量，需要研究在BD1軋機(jī)前后增加輔助移鋼裝置。<

4、/p><p>　　1 BD1軋機(jī)前后輔助移鋼裝置的技術(shù)難點(diǎn)分析</p><p>　　1.1 輔助移鋼裝置的定位</p><p>　　BD1軋機(jī)前后輔助移鋼裝置設(shè)計(jì)成鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，鏈傳動(dòng)帶動(dòng)2個(gè)撥鋼輥定位鋼軌。BD1軋機(jī)前后移鋼鏈的定位，受限制的因素較多，一方面需計(jì)算分析不同品種軋件的道次長(zhǎng)度，以確定合理的輔助移鋼位置，確保既達(dá)到預(yù)期效果又不會(huì)對(duì)軋件造成傷害；另一方面需

5、結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備布置的實(shí)際狀況，考慮設(shè)備安裝布置空間、對(duì)現(xiàn)有設(shè)備造成的改動(dòng)量最小、土建施工的可行性等。需綜合比較分析上述各因素，才能確定最佳定位及朝向。</p><p>　　1.2 設(shè)備制造及安裝</p><p>　　由于新增的輔助移鋼裝置只能布置在兩根輥道之間，空間位置小，因此設(shè)計(jì)的輔助移鋼裝置不得與現(xiàn)有設(shè)備相沖突。電機(jī)和減速機(jī)的獨(dú)立的土建基礎(chǔ)需新建；鏈輪座需固定安裝在現(xiàn)有輥道底座鋼梁上；

6、由于傳動(dòng)方式為鏈傳動(dòng)，循環(huán)的鏈條將影響輥道邊緣的管線，需重新走向，輥道的蓋板需修改。</p><p><b>　　1.3 控制功能</b></p><p>　　輔助移鋼裝置必須跟隨推床進(jìn)行同步動(dòng)作，在推床進(jìn)行孔型定位時(shí)跟隨推床動(dòng)作，且動(dòng)作速度必須與推床動(dòng)作速度相一致；在推床進(jìn)行配合翻鋼期間，不隨推床進(jìn)行動(dòng)作且必須進(jìn)行避讓。在功能實(shí)現(xiàn)過程中，不能因?yàn)樾略鲦準(zhǔn)綑M移而影響

7、軋制節(jié)奏，同時(shí)必須保證其位置精度及保護(hù)功能，給鏈?zhǔn)綑M移控制功能的設(shè)計(jì)帶來(lái)一定難度。</p><p>　　2 BD1軋機(jī)前后輔助移鋼裝置研究</p><p>　　2.1 輔助移鋼裝置的定位</p><p>　　為了確定BD1軋機(jī)前后輔助移鋼裝置位置，需對(duì)BD1軋機(jī)各道次常軋鋼軌品種的軋件長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明：機(jī)前鋼軌長(zhǎng)度均超過16 m；機(jī)后鋼軌長(zhǎng)度均超過14

8、 m。而在BD1軋制時(shí)，軋件拋出后實(shí)際距軋輥中心線距離為2 m左右，軋件最遠(yuǎn)端距軋輥中心線位置應(yīng)在軋件長(zhǎng)度基礎(chǔ)上加2 m。因此從工藝需求來(lái)看，BD1軋機(jī)前輔助移鋼裝置最佳位置應(yīng)安裝在距軋機(jī)中心線約16.5 m處，機(jī)后安裝在距軋機(jī)中心線約15 m處。</p><p>　　2.2 輔助移鋼裝置的機(jī)械設(shè)備</p><p>　　鏈輪中心距根據(jù)輥道長(zhǎng)度確定，撥鋼輥中心距根據(jù)輥身長(zhǎng)度確定，鏈輪座固定

9、方式根據(jù)現(xiàn)有輥道鋼梁進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　設(shè)備主要組成為：主、從動(dòng)鏈輪裝配，傳動(dòng)裝置、鏈條、鏈輪支架、張緊裝置、護(hù)架、輥?zhàn)友b配等。</p><p>　　設(shè)備主要參數(shù)：交流變頻電機(jī)YTSZ200L-8，N=15 kW，n=735 r/min，V=380 V；減速機(jī)PHD9070R3LL63，i=63；旋轉(zhuǎn)編碼器ZE-115-M；制動(dòng)器YWZD-250/50-340-HR；鏈輪節(jié)距1

10、60 mm,齒數(shù)13，分度圓直徑668.573 mm，鏈條節(jié)距160 mm,最大張力41 000 N，鏈速0.4 m/s。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 移鋼裝置傳動(dòng)簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.3 控制功能的研究與設(shè)計(jì)</p><p>　　撥鋼輥的移動(dòng)方向根據(jù)軋制表的定義來(lái)確定，在鏈?zhǔn)揭其撗b置輔助橫移軋件時(shí)，撥鋼輥的移動(dòng)方向如下：</p&

11、gt;<p>　　1）當(dāng)軋件按1、2、3、..（增序）孔型移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)側(cè)撥鋼輥移向操作側(cè)。</p><p>　　2）當(dāng)軋件按5、4、3、..（降序）孔型移動(dòng)時(shí)，操作側(cè)撥鋼輥移向傳動(dòng)側(cè)。</p><p>　　3）當(dāng)軋件頭部進(jìn)入推床，在推床動(dòng)作之前，相應(yīng)側(cè)的鏈?zhǔn)揭其摀茕撦伇仨氁苿?dòng)到推床擋板的位置，在推床移動(dòng)的同時(shí)，鏈?zhǔn)揭其撗b置必須和推床同步運(yùn)行。</p><p

12、>　　4）當(dāng)軋件離開鏈?zhǔn)揭其撗b置的時(shí)候，撥鋼輥必須回到基本位置。</p><p>　　鏈?zhǔn)綑M移裝置的位置保護(hù)功能，設(shè)計(jì)如下：</p><p>　　1）在軋件進(jìn)入推床之前，同側(cè)的鏈?zhǔn)綑M移裝置移動(dòng)到推床擋板外的一個(gè)安全位置，另一側(cè)的鏈?zhǔn)揭其撗b置也要移動(dòng)到安全位置。</p><p>　　2）當(dāng)鏈?zhǔn)綑M移裝置定位不準(zhǔn)時(shí)或編碼器讀值失效時(shí)，BD1軋制順控進(jìn)入中斷模式。&l

13、t;/p><p>　　3）當(dāng)鏈?zhǔn)綑M移裝置傳動(dòng)部分在運(yùn)行過程中因各種原因跳閘時(shí)，BD1軋制順控進(jìn)入中斷模式。 </p><p>　　2.4 控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)</p><p>　　BD1鏈?zhǔn)揭其撗b置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、手動(dòng)控制模式。為實(shí)現(xiàn)控制精度，采用交直交變頻調(diào)速帶位置閉環(huán)控制，其動(dòng)作指令由一級(jí)PLC發(fā)出。逆變器和旋轉(zhuǎn)編碼器掛在現(xiàn)有的一級(jí)Profibus

14、-DP網(wǎng)上。</p><p><b>　　1) 自動(dòng)操作</b></p><p>　　在奇道次期間，前鏈?zhǔn)揭其撗b置的動(dòng)作情況如下：① 在軋件進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置前，撥鋼輥處于基本位置，當(dāng)軋件進(jìn)入推床后，撥鋼輥移動(dòng)到推床擋板后的安全距離，當(dāng)推床開始定位時(shí)，撥鋼輥動(dòng)作到推床擋板位置，并與推床同步運(yùn)行；② 當(dāng)軋件離開推床后，撥鋼輥再次移動(dòng)到推床擋板后的安全距離。</p&g

15、t;<p>　　在奇道次期間，后鏈?zhǔn)揭其撗b置的動(dòng)作情況如下：撥鋼輥一直位于后推床擋板后的安全距離位置，直到后推床開始移鋼。</p><p>　　在偶道次期間，后鏈?zhǔn)揭其撗b置動(dòng)作情況如下：① 在軋件進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置前，撥鋼輥處于基本位置，當(dāng)軋件進(jìn)入推床后，撥鋼輥移動(dòng)到推床擋板后的安全距離，當(dāng)推床開始定位時(shí)，撥鋼輥動(dòng)作到推床擋板位置，并與推床同步運(yùn)行；② 當(dāng)軋件離開推床后，撥鋼輥再次移動(dòng)到推床擋板后的安

16、全距離。</p><p>　　在偶道次期間，前鏈?zhǔn)揭其撗b置的動(dòng)作情況如下：撥鋼輥一直位于后推床擋板后的安全距離位置，直到后推床開始移鋼。</p><p>　　在道次轉(zhuǎn)換期間，鏈?zhǔn)揭其撗b置動(dòng)作有兩種情況：① 軋件孔型位置要進(jìn)行改變：鏈?zhǔn)揭其撗b置位置在軋件進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置以前，撥鋼輥處于推床后安全位置，進(jìn)入鏈?zhǔn)揭其撗b置后，同推床位置同步移動(dòng)，當(dāng)軋件按1、2、3…（增序）孔型移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)側(cè)撥鋼輥

17、移向操作側(cè)；當(dāng)軋件按5、4、3…（降序）孔型移動(dòng)時(shí)，操作側(cè)撥鋼輥移向傳動(dòng)側(cè)；② 軋件孔型位置不發(fā)生改變時(shí),鏈?zhǔn)揭其撗b置移動(dòng)到推床擋板后安全位置。</p><p><b>　　2) 半自動(dòng)操作</b></p><p>　　在半自動(dòng)操作期間，鏈?zhǔn)揭其撗b置動(dòng)作與自動(dòng)軋制過程一樣，只是在每道次軋制完畢時(shí)需要人工確認(rèn)一次，然后再執(zhí)行下一道次動(dòng)作。</p><

18、p><b>　　3) 手動(dòng)操作</b></p><p>　　手動(dòng)操作期間，根據(jù)軋鋼的要求，操作員通過操作面板上的選擇開關(guān)、按鈕對(duì)鏈?zhǔn)揭其撗b置進(jìn)行手動(dòng)操作，由于原4號(hào)操作臺(tái)無(wú)鏈?zhǔn)揭其摬僮靼粹o及選擇開關(guān)，因此，需要在4號(hào)操作臺(tái)上增加按鈕及選擇開關(guān)。</p><p><b>　　3 結(jié)語(yǔ)</b></p><p>　　通過傳

19、動(dòng)調(diào)試及自動(dòng)控制程序的調(diào)試，BD1軋機(jī)前后輔助鏈?zhǔn)揭其撗b置能夠隨孔型道次的增減，自動(dòng)跟隨BD1機(jī)前后推床進(jìn)行橫移動(dòng)作，滿足了長(zhǎng)軋件的輔助移鋼和翻鋼功能，效果良好，軋件咬入順利，產(chǎn)品質(zhì)量有所提高，達(dá)到了預(yù)期的效果。通過對(duì)BD區(qū)變形量的重新分配和BD1輔助移鋼裝置的研究，確保和提高了產(chǎn)品實(shí)物質(zhì)量。</p><p><b>　　編輯 楊小琴</b></p><p>　　收稿

20、日期：2010-02-10</p><p>　　∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽∽</p><p>　　攀鋼鈦板卷批量生產(chǎn)邁出一大步</p><p>　　攀鋼釩熱軋板廠繼4月1日順利生產(chǎn)5個(gè)鈦卷后，4月16日下午，又用普通熱軋機(jī)成功軋制出5種規(guī)格的16個(gè)鈦卷，標(biāo)志著攀鋼鈦板卷批量生產(chǎn)邁出了一大步。</p&

21、gt;<p>　　據(jù)介紹，該廠自去年12月24日軋制出西南地區(qū)首個(gè)大卷重寬幅工業(yè)純鈦帶卷后，馬不停蹄地開展了兩輪TA1工業(yè)純鈦熱軋工藝試驗(yàn)。通過對(duì)試驗(yàn)過程的軋制參數(shù)進(jìn)行研究、分析，該廠結(jié)合鈦材熱軋軋制工藝具有的特異性，從軋制工藝、品種規(guī)格、模型、儀表、軋鋼、設(shè)備保障等方面著手，進(jìn)一步完善了試驗(yàn)方案，為第四輪TA1工業(yè)純鈦熱軋工藝試驗(yàn)成功打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　“這次鈦材軋制的規(guī)格多、跨度大

22、，從3.0、4.0、6.0、8.0到10.0，其中4.0和10.0為第一次軋制。同時(shí)，首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)鈦材軋制的過程跟蹤控制?！痹搹S生產(chǎn)技術(shù)科有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴筆者，與前三次試驗(yàn)相比，此次鈦材軋制在計(jì)劃編排、過程跟蹤、表面質(zhì)量等方面都取得了較大突破。</p><p>　　據(jù)了解，鈦材軋制難度大，經(jīng)濟(jì)效益高，全世界僅有美國(guó)、俄羅斯等少數(shù)國(guó)家掌握了該項(xiàng)生產(chǎn)技術(shù)，國(guó)內(nèi)鈦板卷主要依靠進(jìn)口。攀鋼自2007年率先在國(guó)內(nèi)啟動(dòng)大卷重鈦板

23、卷用普通熱連軋機(jī)軋制的開發(fā)項(xiàng)目，經(jīng)過四輪工藝試驗(yàn)，目前已成功實(shí)現(xiàn)了鈦材的連續(xù)、批量生產(chǎn)。</p><p>　　截至目前，熱軋板廠已累計(jì)生產(chǎn)鈦材140噸，為公司做大鈦產(chǎn)業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。下一步，該廠將從加熱溫度控制、粗軋板形、精軋軋制穩(wěn)定性等方面開展工作，確保全年2000噸鈦材軋制任務(wù)的順利完成。</p><p>　　(摘自：http://www.pzhsteel.com.cn/NewsC