《電磁場與電磁波》教學大綱

1、《智能機器人控制》教學大綱課程編號：4050276開課院系：計算機與通信工程學院電子系課程類別：專業(yè)選修適用專業(yè)：電子信息、物聯(lián)網(wǎng)等課內總學時：32學分：2先修課程：嵌入式系統(tǒng)與單片機、微機原理與應用、計算機網(wǎng)絡執(zhí)筆：解侖審閱：石志國一、課程教學目的“智能機器人控制”課程屬于“電子信息類”專業(yè)選修的一門重要的專業(yè)基礎課，具有較完整的理論體系和較高的實用價值。通過該門課程的學習，使學生學會智能機器人的控制技術、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結

2、構設計、硬件電路設計與制作、軟件模塊的編程方法，并對基本的智能機器人系統(tǒng)的研制有正確的理解和認識。為學生學習后繼的電子工程、物聯(lián)網(wǎng)工程基礎等有關課程打下堅實的基礎。二、課程教學基本要求1課程重點：嵌入式系統(tǒng)的硬件設計、檢測與調試；內核移植與系統(tǒng)定制；驅動程序開發(fā)與嵌入式圖像處理；競賽機器人的控制器、軟件開發(fā)平臺、結構和部件；雙足步行機器人動力學模型；雙足步行機器人步態(tài)生成控制器設計與實現(xiàn)；多智能體控制技術等。2課程難點：嵌入式操作系統(tǒng)的

3、內核移植與定制、驅動程序編寫與開發(fā)；多傳感器融合算法的實時性研究和分析；PCB的電磁兼容設計的原則、干擾消除；智能機器人模塊化結構化設計與實現(xiàn)；雙足步行機器人動力學分析與實現(xiàn)方法研究；雙足步行機器人行為合成算法分析與實現(xiàn)等。3能力培養(yǎng)要求：通過該門課程的學習，使學生深化智能機器人理論所涉及的主要控制技術，提高運用軟件、硬件綜合知識的能力，從仿真分析和設計方法的角度來對智能機器人控制系統(tǒng)進行分析，培養(yǎng)學生的設計思維能力和實際動手能力，對所

4、研究的機電系統(tǒng)進行深入分析，培養(yǎng)學生從物理意義及工程應用角度，對數(shù)學計算與設計進行深刻理解的能力。掌握PCB的電磁兼容設計的原則、干擾消除、抗串擾和PCB接地技術。提升學生對智能機器人控制的實際工程能力，為后繼的的電子工程、物聯(lián)網(wǎng)工程基礎等重要的相關課程打下堅實的基礎。三、課程教學內容與學時課堂教學（32學時）1競賽機器人的控制器、軟件開發(fā)平臺、結構和部件（8學時）掌握競賽機器人的控制器基本原理，熟練掌握軟件開發(fā)平臺、結構和部件，理解多

5、傳感器信息融合算法。2雙足步行機器人動力學模型（8學時）了解穩(wěn)定性定律，熟練掌握新星關節(jié)驅動器的設計方法，掌握人機接口的設計方法，理解魯棒控制的基本原理。3雙足步行機器人步態(tài)生成控制器設計與實現(xiàn)（8學時）掌握雙足步行機器人步態(tài)生成控制器的基本原理及其設計與實現(xiàn)。4嵌入式系統(tǒng)的硬件設計、檢測與調試（8學時）了解嵌入式系統(tǒng)的硬件設計，理解Linux內核移植和定制，熟練掌握簡化模式的驅動設計和實現(xiàn)，掌握WindowsCE圖像的基本應用方法。計

6、算機與通信工程學院課程編號：課程編號：40502764050276課程名稱：智能機器人控制課程名稱：智能機器人控制開課院系：計算機與通信工程學院電子系學時：32學分：2類別：選修先修課程：嵌入式系統(tǒng)與單片機、微機原理與應用、計算機網(wǎng)絡課程簡介：智能機器人控制是現(xiàn)代電子工程技術和物聯(lián)網(wǎng)的專業(yè)應用基礎之一，它不僅是電子信息、自動化等專業(yè)學生必修的專業(yè)技術基礎課，而且在科學技術的各個領域都有著廣泛的應用。本門課程內容大體可分為兩部分，前半部分

7、主要介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件設計、檢測與調試，內核移植與系統(tǒng)定制，驅動程序開發(fā)與嵌入式圖像處理；課程的后半部分內容主要介紹競賽機器人的控制器、軟件開發(fā)平臺、結構和部件；雙足步行機器人動力學模型；雙足步行機器人步態(tài)生成控制器設計與實現(xiàn)；多智能體控制技術等。CourseCode:4050276NameofCourse:IntelligentRobotControlSchool:SchoolofComputerCommunicationEngin

8、eeringCreditHours:32Credits:2RequiredElective:ElectivePrerequisite:EmbeddedSystemSingleMicrochipMicrocomputerTheyComputerwksSyllabus:TheIntelligentRobotControlisoneofthefundamentalcoursesinmodernelectronics.Itisnotonlyth

9、especialrequiredcourseofelectronicengineeringinterofthingsbutalsohasexpansiveapplicationineveryacademicfields.Therearetwopartsinthiscourse:thefirstpartistheanalysisoftheembeddedsystemhardwaredesigncommissioningthesecondp