《工業(yè)機器人技術基礎 》教學大綱

1、《工業(yè)機器人技術基礎工業(yè)機器人技術基礎》教學大綱教學大綱一、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機器人技術基礎學時：48適用對象:工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)考核方式：考查二、課程簡介機器人學是一門高度交叉的前沿學科，機器人技術是集力學、機械學、生物學、人類學、計算機科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智能、社會學等多學科知識之大成，是一項綜合性很強的新技術。通過該課程的學習，使得學生基本熟悉這門技術以及

2、其發(fā)展狀況，為今后從事工業(yè)機器人的操作管理、維護維修、系統(tǒng)安裝調(diào)試和集成設計的工作打下基礎。三、課程性質(zhì)與教學目的本課程是專業(yè)基礎課，通過本課程的學習，使學生了解機器人及其應用，掌握機器人系統(tǒng)組成、機構、運動分析、控制和使用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體化裝置，它不是機械、電子的簡單組合，而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識。培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論

3、和專業(yè)知識分析問題解決問題的能力。第1章概述概述機器人的基本概念，機器人的組成原理、機器人應用與外部的關系、機器人應用技術的現(xiàn)狀第2章機器人的基礎知識機器人的基礎知識機器人的分類、機器人的基本術語與圖形符號、機器人的技術參數(shù)、機器人的運動學基礎、機器人的動力學基礎第3章機器人的機械結構系統(tǒng)機器人的機械結構系統(tǒng)機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的腕部機構、機器人的手部機構、機器人的行走機構合計合計564五、需要說明的問題1本大綱適用于工業(yè)機器人