《工業(yè)機器人基礎》期中復習試卷

1、《工業(yè)機器人基礎》期中復習試卷《工業(yè)機器人基礎》期中復習試卷姓名：班級：學號：一、填空題1、機器人的英文名稱是：。它是的機器裝置，既可以接受人類的指揮，又可以程序，也可以根據(jù)技術制定的原則綱領行動。2、國際標準組織（ISO）為機器人下的定義是：機器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機。3、工業(yè)機器人是機器人的一種，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)或的機器裝置。4、工業(yè)機器人按用途可分為機器人、機器人、機器人、機器人等多種。5、1954年，

2、美國最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。6、智能機器人不僅具備了能力，而且還具有，并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。7、工業(yè)機器人的機械結構主要由四大部分構成，分別是、、和。8、工業(yè)機器人的手不僅是一個的機構，它還應該具有的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種：、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。11、機器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題1、工業(yè)機

3、器人是一種能自動控制，可以重復編程，多功能、多自由度的操作機。（）2、直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器A.1B.2C.3D.47、手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和驅動。A.手動B.機械C.電動D.計算機8、多數(shù)機器人的腕部結構的驅動部分安裝在上。A.大臂B.小臂C.機身D.手部9、取料手是依靠吸附力進行取料的。A.吸附式B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式10、球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關