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1、高精度的光電編碼器的結(jié)構(gòu)及原理2009年06月12日星期五8:48本文主要介紹高精度的光電編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理與位置檢測(cè)的方法。一、光電編碼器的介紹:光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為絕對(duì)式光電編碼器與增量式光電編碼器,下面我就這兩種光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。(一)、絕對(duì)式光電編碼器絕對(duì)式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取
2、編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對(duì)位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的光敏二極管不導(dǎo)通,輸出高電平“1”,這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區(qū)的位置腳。(二)、增量式光電編碼器IncreamentalOpticalelectricalEncoder增量式光電編碼
3、器是碼盤隨位置的變化輸出一系列的脈沖信號(hào),然后根據(jù)位置變化的方向用計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖進(jìn)行加減計(jì)數(shù),以此達(dá)到位置檢測(cè)的目的。它是由光源、透鏡、主光柵碼盤、鑒向盤、光敏元件和電子線路組成。增量式光電編碼器的工作原理是是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉(zhuǎn),在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤,在鑒向盤上有兩條彼此錯(cuò)開90o相位的窄縫,并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過來的信號(hào)。工作時(shí),鑒向盤不動(dòng),主光柵碼盤隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),光源經(jīng)透鏡平行
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