單點(diǎn)定位程序說明

1、GPSGPS單點(diǎn)定位程序文檔說明單點(diǎn)定位程序文檔說明一程序說明程序說明本程序的基本功能是利用測站接收機(jī)獲取的觀測文件（O文件），結(jié)合相應(yīng)歷元下的衛(wèi)星導(dǎo)航文件（N文件）來計(jì)算測站點(diǎn)在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。所用編程語言為C，編程環(huán)境為VC6.0。二單歷元衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算流程圖單歷元衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算流程圖獲取觀測數(shù)據(jù)及相應(yīng)歷元導(dǎo)航數(shù)據(jù)給定待定點(diǎn)初始值判斷衛(wèi)星數(shù)目=4True計(jì)算觀測衛(wèi)星鐘差，計(jì)算信號近似傳播時(shí)間計(jì)算信號發(fā)送時(shí)刻衛(wèi)星在地固坐標(biāo)下的坐

2、標(biāo)計(jì)算對流層改正和電離層改正組建法方程計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)Fabs(DeltaT)1e15FalseTrueFabs(DeltaX)1e8False得到衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算結(jié)束True四程序模塊說明程序模塊說明（一）（一）對類的說明對類的說明1.PointPosition類doubleGetDelta_t(CommonTimeToeCommonTimeToc)用于計(jì)算兩個(gè)歷元時(shí)刻的時(shí)間間隔CoCartesianComputeSatCo(doubleTk

3、OneNavDataoneNaveData)利用導(dǎo)航數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)BoolGetPreciseSatCo(CommonTimeObsTimeCoCartesian通過迭代得到新號發(fā)送時(shí)刻的衛(wèi)星坐標(biāo)doubleComputeSatClkBias(doubleSendTime_TkOneNavDataoneNavData)計(jì)算衛(wèi)星的鐘差改正FactComputeFacts(CoCartesian計(jì)算組建法方程需要的各個(gè)元素doubleCo

4、mputeTropDelay(CoCartesianSatCoCoCartesianSitCo)計(jì)算對流層誤差doubleComputeIonDelay(constdoubleL1constdoubleL2)計(jì)算電離層誤差2ReadObsData類ReadObsFile(conststringObsFileHeaderReadObsHeader(conststring讀取觀測文件的頭文件部分EntirObsDataReadObsData

5、(conststring讀取觀測文件的數(shù)據(jù)部分3ReadNavData類NavFileHeaderReadNavHeader(conststring讀取導(dǎo)航文件的頭文件部分AllNavDataReadNavData(conststring讀取導(dǎo)航文件的數(shù)據(jù)部分OneNavDataEpochNavData(AllNavDataallNavDatastringSatPrnCommonTimeObsTime)查找并獲取要計(jì)算的觀測歷元下的導(dǎo)航