電動車無刷控制器電路圖(高清)

1、今以應(yīng)用最廣泛的以PIC16F72為智能控制中心，350W的整機(jī)電路為例整機(jī)電路如圖1：(原文件名:1.gif)圖1:350W整機(jī)電路圖整機(jī)電路看起來很復(fù)雜，我們將其簡化成框圖再看看：(原文件名:2.gif)圖2:電路框圖圖3:PIC16F72在控制器中的各引腳應(yīng)用圖我們先來簡單介紹一下PIC16F72的外部資源：該單片機(jī)有28個引腳，去掉電源、復(fù)位、振蕩器等，共有22個可復(fù)用的IO口，其中第13腳是CCP1輸出口，可輸出最大分辨率達(dá)1

2、0BIT的可調(diào)PWM信號，另有AN0AN4共5路AD模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入口，可提供檢測外部電路的電壓，一個外部中斷輸入腳，可處理突發(fā)事件。內(nèi)部軟件資源我們在軟件部分講解，這里并不需要很關(guān)心。各引腳應(yīng)用如下：1：MCLR復(fù)位燒寫高壓輸入兩用口2：模擬量輸入口：放大后的電流信號輸入口，單片機(jī)將此信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算來控制PWM的輸出，使電流不致過大而燒毀功率管。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時電壓應(yīng)在01.5V左右3：模擬量輸入口：電源電壓經(jīng)分壓后的輸入口，單片機(jī)

3、將此信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后判斷電池電壓是否過低，如果低則切斷輸出以保護(hù)電池，避免電池因過放電而損壞。正常時電壓應(yīng)在3V以上4：模擬量輸入口：線性霍爾組成的手柄調(diào)速電壓輸入口，單片機(jī)根據(jù)此電壓高低來控制輸出給電機(jī)的總功率，從而達(dá)到調(diào)整速度的目的。5：模擬數(shù)字量輸入口：剎車信號電壓輸入口?？梢允褂肁D轉(zhuǎn)換器判斷，或根據(jù)電平高低判斷，平時該腳為高電平，當(dāng)有剎車信號輸入時，該腳變成低電平，單片機(jī)收到該信號后切斷給電機(jī)的供電，以減少不必要的損耗。6：

4、數(shù)字量輸入口：11助力脈沖信號輸入口，當(dāng)騎行者踏動踏板使車前行時，該口會收到齒輪傳感器發(fā)出的脈沖信號，該信號被單片機(jī)接收到后會給電機(jī)輸出一定功率以幫助騎行者更輕松地往前走。7：模擬數(shù)字量輸入口：由于電機(jī)的位置傳感器排列方法不同，該口的電平高低決定適合于哪種電機(jī)，目前市場上常見的有所謂120和60排列的電機(jī)。有的控制器還可以根據(jù)該口的電壓高低來控制起動時電流的大小，以適合不同的力度需求。8：單片機(jī)電源地。9：單片機(jī)外接振蕩器輸入腳。10：