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文檔簡介
1、四種常見品牌冗余PLC方案介紹下面介紹四種經(jīng)常使用的PLC冗余方案:西門子S7300(400)軟冗余與S7400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、羅克韋爾的ControlLogix硬冗余和SLC500軟冗余(目前快要停產(chǎn))、ABB的AC800M硬冗余方案。1西門子冗余方案西門子冗余方案1.11.1西門子西門子S7300400S7300400軟冗余方案:軟冗余方案:軟冗余方案是實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案,可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換
2、時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。其軟件、硬件包括:1套STEP7編程軟件(V5.4)加軟冗余軟件包(V1.2);2套PLC控制器及IO模塊,可以是S7300或S7400系統(tǒng);3條通訊鏈路,主系統(tǒng)與從站通訊鏈路(PROFIBUS1)、備用系統(tǒng)與從站通訊鏈路(PROFIBUS2)、主系統(tǒng)與備用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步通訊鏈路(MPI或PROFIBUS或Ether);若干個(gè)ET200M從站,每個(gè)從站包括2個(gè)IM1532接口模塊和若干個(gè)IO模塊;除此之外,還需
3、要一些相關(guān)的附件,用于編程和上位機(jī)監(jiān)控的PCAdapter(連接在計(jì)算機(jī)串口)或CP5611(插在主板上的PCI槽上)或CP5511(插在筆記本的PCMIA槽里)、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等就可以組成一套完整的軟冗余系統(tǒng)。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí),A、B控制系統(tǒng)(處理器,通訊、余設(shè)置,一旦主系統(tǒng)發(fā)生故障,能夠自動(dòng)無縫切換到熱備用系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的Master—Reserve轉(zhuǎn)換,使整個(gè)系統(tǒng)可以容錯(cuò)運(yùn)行從而避免了傳統(tǒng)的
4、單機(jī)系統(tǒng)因故障停機(jī)而造成損失,大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。S7400H是容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),只有在其它措施配合下控制安全相關(guān)過程時(shí)才需要使用。S7400H的容錯(cuò)性是通過兩個(gè)并行的中央控制器實(shí)現(xiàn)的,它們的CPU通過光纖連接,并通過冗余的PROFIBUSDP線路對冗余IO進(jìn)行控制。每個(gè)CPU需要兩個(gè)同步模塊,通過光纜成對連接。兩個(gè)冗余的S7400HCPU之間的通訊使用同步模塊。在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)無擾動(dòng)的控制傳輸,即未受影響的熱備設(shè)備
5、將在中斷處繼續(xù)執(zhí)行而不丟失任何信息。標(biāo)準(zhǔn)S7400系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和編程規(guī)則也適用于S7400H。就用戶程序的執(zhí)行而言,S7400H的運(yùn)行方式與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)完全相同。操作系統(tǒng)的集成同步功能會(huì)自動(dòng)在后臺(tái)執(zhí)行,無需在用戶程序中組態(tài)這些功能。在冗余操作中,用戶程序會(huì)在兩個(gè)CPU上冗余地存儲(chǔ)并由事件驅(qū)動(dòng)同步執(zhí)行。但我們提供了多個(gè)用來優(yōu)化程序的塊,用以改善其對因更新等操作而導(dǎo)致的任何周期延長情況的響應(yīng)。除S7400和S7400H系統(tǒng)中支持的塊外,S7400
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