鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件輔導(dǎo)_第1頁
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文檔簡介

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件輔導(dǎo)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件輔導(dǎo)曲柄即可做整轉(zhuǎn)運(yùn)動的構(gòu)件。四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄與桿長曲柄即可做整轉(zhuǎn)運(yùn)動的構(gòu)件。四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄與桿長及取哪個構(gòu)件為機(jī)架有關(guān)。及取哪個構(gòu)件為機(jī)架有關(guān)。一、曲柄存在條件：一、曲柄存在條件：1、曲柄存在必要條件（具有兩個整轉(zhuǎn)副構(gòu)件的條件）、曲柄存在必要條件（具有兩個整轉(zhuǎn)副構(gòu)件的條件）：設(shè)AB桿是最短桿。桿是最短桿。Lmin=AB。LminLmax≦其它兩桿長度之和其它兩桿長度之和⑴滿

2、足上述條件，最短桿滿足上述條件，最短桿AB兩端轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)兩端轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)360度，即度，即AB桿具有兩個整轉(zhuǎn)副。具有兩個整轉(zhuǎn)副。2、曲柄存在附加條件：即去哪個桿作機(jī)架。、曲柄存在附加條件：即去哪個桿作機(jī)架。①、以最短桿為機(jī)架，曲柄存在，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。、以最短桿為機(jī)架，曲柄存在，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖示取最短桿圖示取最短桿AB為機(jī)架，則曲柄為為機(jī)架，則曲柄為AD和BC兩桿。兩桿。⑶、要得雙搖桿機(jī)構(gòu)，求、要得雙搖桿機(jī)構(gòu)，求AB桿的值。桿的值

3、。⑴解：要得雙曲柄機(jī)構(gòu)，根據(jù)曲柄存在附加條件，應(yīng)取最解：要得雙曲柄機(jī)構(gòu)，根據(jù)曲柄存在附加條件，應(yīng)取最短桿為機(jī)架。短桿為機(jī)架。Lmin=AD，再根據(jù)各桿長度可知，再根據(jù)各桿長度可知Lmax=LBC或Lmax=LAB。根據(jù)曲柄存在必要條件：。根據(jù)曲柄存在必要條件：當(dāng)Lmax=LBC時：時：LminLmax=LADLBC≦LCDLAB求的：求的：LABmin≧LADLBCLCDLABmin=LADLBCLCD=45。當(dāng)Lmax=LAB時：時：

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