基于VC++和MATLAB的鉸鏈四桿機構綜合的軟件開發(fā).pdf

1、隨著機器向自動化、高速化的不斷發(fā)展,機器人、機器手的日益興起,連桿機構的作用愈加顯著,對它的設計與綜合方法的研究也更加引起人們的興趣。傳統(tǒng)的設計綜合中多采用圖解法或實驗法,過程繁瑣、設計周期長,可行性差,很難準確實現設計要求,隨著計算機技術以及數值計算方法的迅速發(fā)展,解析法得到越來越廣泛的應用。特別是近年來可視化程序開發(fā)技術的不斷豐富與發(fā)展,使得將連桿機構綜合方法與綜合過程程序化、可視化就成為非常迫切而又有意義的研究問題。
　　

2、 針對于這種情況,本文對平面連桿機構中應用最廣的鉸鏈四桿機構,利用數值計算軟件MATLAB,結合VC++6.0編程軟件和電子表格Microsoft Excel,開發(fā)了鉸鏈四桿機構綜合軟件。本設計使用VC++語言設計主要界面,實現人機交互功能,同時建立VC++對MATLAB的調用,利用MATLAB在后臺完成鉸鏈四桿機構綜合及分析。本課題研究的主要內容:(1)使用高級語言VC++利用面向對象方法建立系統(tǒng)架構和主界面。(2)根據鉸鏈四桿機構理

3、論,建立數學模型,完成對鉸鏈四桿機構綜合與分析的建模和求解。(3)利用MATLAB軟件強大的計算功能編制有關鉸鏈四桿機構綜合與分析的工程計算程序。(4)研究MATLAB與前臺程序VC++之間的接口問題,實現兩個不同內存空間之間的數據通信。
　　 本系統(tǒng)的主要功能:(1)本文實現了剛體導引機構、軌跡發(fā)生、函數發(fā)生機構部分情況的綜合。(2)實現對已設計出的鉸鏈四桿機構的二維可視化及仿真,并對機構進行分析,實現數據的圖示化和渲染。(3