基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)復(fù)演軌跡設(shè)計(jì)軟件的開(kāi)發(fā).pdf

1、平面低副機(jī)構(gòu)是應(yīng)用很廣泛的機(jī)構(gòu)，其中又以鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)最為常用。連桿曲線(xiàn)是連桿上的點(diǎn)對(duì)于機(jī)架的運(yùn)動(dòng)軌跡，連桿上各點(diǎn)有多種多樣的軌跡曲線(xiàn)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)化后得到許多帶移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，又可以得到很多不同的連桿曲線(xiàn)。連桿曲線(xiàn)的形狀是千姿百態(tài)的，一般的幾何曲線(xiàn)均可由連桿曲線(xiàn)復(fù)演，而且可以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)計(jì)中各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠。例如，在加工工藝上，可以讓連桿平面上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡符合加工形體的輪廓，

2、這樣，只要把刀具安裝在連桿平面該相應(yīng)點(diǎn)上，即可按所需的輪廓進(jìn)行加工。 本文所要做的就是找到解決方案，對(duì)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)能夠快速、準(zhǔn)確地復(fù)演，并設(shè)計(jì)出相應(yīng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，從而滿(mǎn)足工程實(shí)際的需要。 在本課題軟件研制過(guò)程中，作者首先創(chuàng)新采用三次B樣條曲線(xiàn)擬合連桿曲線(xiàn)，對(duì)文獻(xiàn)[1]中每一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同連桿曲線(xiàn)，選取合適的型值點(diǎn)，由型值點(diǎn)反算出三次B樣條曲線(xiàn)控制頂點(diǎn)，用該控制頂點(diǎn)坐標(biāo)代表連桿曲線(xiàn)存入數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建連桿曲線(xiàn)數(shù)值

3、圖譜。當(dāng)設(shè)計(jì)者需要某條連桿曲線(xiàn)信息時(shí)，只需要由相應(yīng)的控制頂點(diǎn)坐標(biāo)生成對(duì)應(yīng)的B樣條曲線(xiàn)，即可得到需要的連桿曲線(xiàn)。 其次，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，把控制頂點(diǎn)坐標(biāo)作為網(wǎng)絡(luò)輸入，相應(yīng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)輸出，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。訓(xùn)練成功后，輸入控制頂點(diǎn)坐標(biāo)，即可輸出相應(yīng)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)。 本課題研制軟件基本實(shí)現(xiàn)了給定運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)(期望曲線(xiàn))的復(fù)演和對(duì)應(yīng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。對(duì)于給定的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)，按照一定規(guī)則選取型值點(diǎn)，通過(guò)型值點(diǎn)反算