2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、長期以來,平面四連桿機(jī)構(gòu)的軌跡設(shè)計(jì)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)中的一個(gè)研究熱點(diǎn),相關(guān)的設(shè)計(jì)方法很多,圖譜法是其中最為直觀和較為有效的一種設(shè)計(jì)方法。本文主要介紹了以數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)形狀譜和形狀參數(shù)為特征譜,結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)平面四連桿機(jī)構(gòu)綜合的快速實(shí)現(xiàn)方法?! 榱双@得目標(biāo)曲線較為理想的軌跡機(jī)構(gòu),本文通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與圖像處理分析相結(jié)合的方法,分別提取平面四連桿曲線的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)形狀譜和四個(gè)形狀特征參數(shù),然后一起組成連桿曲線的特征譜;在實(shí)現(xiàn)對平面四連桿曲線特征

2、譜的提取及其與目標(biāo)曲線比較識別的基礎(chǔ)上,選擇改進(jìn)型BP網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過學(xué)習(xí)和優(yōu)化,建立連桿曲線機(jī)構(gòu)參數(shù)和特征譜之間的非線性映射。通過網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和聯(lián)想,獲取與目標(biāo)曲線最為吻合的連桿曲線及與之相對應(yīng)的平面四連桿軌跡機(jī)構(gòu)?! ?shí)驗(yàn)得到的綜合值和實(shí)際的理論值是很接近的,這表明本文所選取的特征譜有較好的區(qū)分能力;在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練成功之后,系統(tǒng)基本可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)機(jī)構(gòu)綜合;網(wǎng)絡(luò)還可以聯(lián)想到學(xué)習(xí)樣本庫中以外的數(shù)據(jù);由此可見,本文方法在圖形學(xué)領(lǐng)域和機(jī)構(gòu)軌跡綜合

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