葉片式氣動馬達的工作基本原理

1、葉片式氣動馬達的工作基本原理葉片式氣動馬達的工作基本原理(圖)一、葉片式氣動馬達的工作基本原理葉片式氣馬達的原理見圖1。葉片式氣馬達主要由定子1、轉子2、葉片3及4等零件構成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔，轉子上銑有長槽，槽內有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔A、B及葉片底部相通。轉子與定子偏心安裝，偏心距為e。這樣由轉子的外表面、葉片（兩葉片之間）、定子的內表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積。圖1葉片式氣

2、馬達原理圖說明：（1—定子；2—轉子；3、4—葉片）壓縮空氣由A孔輸入時，分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的弧形槽進入葉片底部，將葉片推出。葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動時的離心力的綜合作用而保證運轉過程中較緊密地抵在定子內壁上。壓縮空氣另一路經A孔進入相應的密封工作容積。如圖42.31，壓縮空氣作用在葉片3和4上，各產生相反方向的轉矩，但由于葉片3伸出長（與葉片4伸出相比），作用面積大，產生的轉矩大于葉片4產生的轉矩，因此轉子在相應葉片

3、上產生的轉矩差作用下按逆時針方向旋轉，做功后的氣體由定子孔C排出，剩余殘氣經孔B排出。改變壓縮空氣的輸入方向（如由B孔輸入），則可改變轉子的轉向。葉片式氣馬達多數(shù)可雙向回轉，有正反轉性能不同和正反轉性能相同兩類。圖42.32為正反轉性能相同的葉片式馬達特性曲線。這一特性曲線是在一定工作壓力（例如0.5MPa）下做出的，在工作壓力不變時，它的轉速、轉矩及功率均依外加載荷的變化而變化。當外加載荷轉矩為零時，即為空轉，此時轉速達最大值nmax

4、，馬達輸出功率為零。當外加載荷轉矩等于氣馬達最大轉矩Tmax時，氣馬達停轉，轉速為零，此時輸出功率也為零。當外加載荷轉矩等于氣馬達最大轉矩的一半時，其轉速為最大轉速的一半。此時馬達輸出功率達最大值Pmax。一般說來，這就是氣馬達的額定功率。圖4活塞式氣馬達特性曲線a）功率曲線；b）轉矩曲線三、擺動式氣動馬達的工作原理擺動式氣馬達雖稱為馬達，其輸出卻不是連續(xù)回轉運動，而是在一定角度范圍內的回轉運動，即某一角度內的擺動。當然這一角度可據(jù)需要

5、設計，可以在360以內，也可大于360擺動式氣馬達可分為葉片式和活塞式兩類。1、葉片式擺動氣馬達圖5為葉片式擺動氣馬達原理圖。有單葉片（見圖5a）和雙葉片（見圖5b）兩種。由馬達體、葉片、轉子（輸出軸）、定子及兩側端蓋組成。葉片與轉子（輸出軸）固定在一起，壓縮空氣作用在葉片上，在馬達體內繞中心擺動，帶動輸出軸擺動，輸出一定角度內的回轉運動。圖5葉片式擺動氣馬達a）單葉片式；b）雙葉片式單葉片式擺動角度小于360，一般在240～280左右