機器人課程介紹

1、第1課機器人簡介機器人簡介目的意義概述目的意義概述：本課以科普的形式介紹機器人的發(fā)展及應用，并在此基礎上初步給出機器人的定義；機器人的分類和機器人的基本組成；最后向學生介紹了款教學機器人。11什么是機器人？什么是機器人？本節(jié)以科普的形式機器人的誕生及其廣泛應用，并簡單地給出了“機器人的定義”。教學中讓學生在自學的基礎上，通過上網了解更多的機器人誕生的背景，目前的應用范圍以及科學家目前的努力方向。關于機器人的定義目前國際上還沒有準確的定義

2、，因此讓學生理解什么是機器人，機器人與普通機器人的主要區(qū)別是什么就可以了。12機器人的分類機器人的分類與計算機的分類一樣，機器人按照不同的分類方式有著多種不同類別的機器人，教材中介紹了多種分類機器人。同樣建議在教學中采用自學和上網探究的學習方式，主要是了解各種不同類型的機器人的應用情況，以及在我國現階段機器人工業(yè)機器人、服務機器人以及仿人型機器人主要有哪些方面的應用。13常見教學機器人簡介常見教學機器人簡介教材在介紹各種教學機器人的基礎

3、上，主要介紹了樂高機器人和納英特機器人的特點。有條件的情況下，一定要向學生展示和演示教學機器人完成任務的過程，以提高學生的感性認識，激發(fā)學生的學習興趣。14機器人的基本組成機器人的基本組成本節(jié)教學中應讓學生明白，機器人系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)一樣，包括硬件和軟件兩部份。機器人硬件包括思維器官、動作器官和感應器官，而軟件系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)和高級計算機語言編程系統(tǒng)。同時應讓學生明白機器人學習中，主要是學習科學家是如何分析問題，并針對問題設計和搭建機器

4、人來解決問題的。重點應落實到分析問題和解決問題的方法上。上學生樹立信心：隨著機器人的技術的不斷提高，設計和制作自己的機器人是完全可行的。第2課機器人的編程系統(tǒng)機器人的編程系統(tǒng)目的意義概述目的意義概述：本課通過實際操作納英特機器人和樂高機器人了解和學習機器人的編程系統(tǒng)。教學時可根據學校的實際，選用一種類型的教學機器人實施教學，教師應盡可能的創(chuàng)造條件讓學生有機會親自操作，至少應能給同學演示。本課的重點是機器人與機器人的連接方法、為機器人下載

5、操作系統(tǒng)。學生的興奮點在如何讓“機器人前進”的任務上。概述：首先讓同學明確，機器人的微處理器實際是一臺微型計算機，它只懂得機器語言，不同類型的機器人一般都有自己專門的操作系統(tǒng)。另外，由于機器人的微處理器體積小，功能簡單，一般不提供直接編程。因為大多數情況下人們都需要在計算機上為機器人編寫程序，再通用下載線將程序下載到機器人內存中，以便控制機器人的行為。21納英特機器人編程系統(tǒng)納英特機器人編程系統(tǒng)如果在本課教學中只選擇了樂高機器人，教師在

6、教學過程可適當拓展介紹ROBOLAB管理中的其他功能。224下載RCX固件RCX固件可以理解RCX的操作系統(tǒng)。下載固件的方法比較簡單，教學時應講清楚圖213RCX顯示器代表的意義。第3課制作能行走的機器人制作能行走的機器人目的意義概述目的意義概述：本課主要想通用制作一個能行走的機器人，讓學習親身體驗機器人制作的基本步驟。通過活動鍛煉同學們的動手動腦能力。本課的重點是體驗機器人制作過程，難點是ROBOLAB編程環(huán)境及編程方法。教學建議：將

7、本兩分為2課時完成，第一課時完成機器人的搭建及ROBRLAB編程環(huán)境的認識；第2課時，完成為機器人編寫程序和調試機器人。31機器人制作的基本步驟機器人制作的基本步驟在中小學機器人活動中，機器人的外型常常被做成車的外型，為了打破這一固有思維，教師可通過視頻展示各種外型、不同功能的機器人。在展示的基礎上，讓學生理解設計制作機器人的四個基本步驟：1、確立目標2、搭建機器人3、編寫程序4、調試機器人32搭建機器人的搭建機器人的“身軀身軀”本環(huán)節(jié)

8、的目的是讓同學們認識搭建機器人所用到的各種積木件。有條件的學校應該同學親自動手摸一摸、試一試。33制作能行走的機器人制作能行走的機器人331搭建“身軀”樂高機器人的精華之一是它具體豐富的積木塊和靈活多樣的搭建方式。能行走的機器人，巧妙地應用了齒輪傳動和活賽桿。教學時中應讓學生理解傳動原理，不限制學生的思維，引導他們自行設計更好的機器人。332進入ROIBOLAB編程環(huán)境初看ROBOLAB編程環(huán)境會有眼花繚亂的感覺，教師應引導學生分類認識