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1、一、機(jī)械傳動(dòng)1、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)分類:平面齒輪傳動(dòng)、空間齒輪傳動(dòng)。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)——適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高;工作可靠性高、壽命長;可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)——要求較高的制造和安裝精度、成本較高;不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有齒頂圓、齒根圓、分度圓、摸數(shù)、壓力角等。2、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)——傳動(dòng)
2、比大。;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。缺點(diǎn)——軸向力大、易發(fā)熱、效率低;只能單向傳動(dòng)。渦輪渦桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有:模數(shù)、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導(dǎo)程、蝸輪齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、傳動(dòng)比等。3、皮帶傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、環(huán)形帶。4)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用求解定軸輪系傳動(dòng)比的方法來計(jì)算,必須利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理,用相對(duì)速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。輪系的主要特點(diǎn)適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng);可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速
3、傳動(dòng);可獲得較大的傳動(dòng)比;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。二、電氣傳1、精確度高伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡單而效率很高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的重復(fù)精度誤差是0.01%。2、節(jié)省能源可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉(zhuǎn)換為電能再次利用,從而減低了運(yùn)行成本,連接的電力設(shè)備僅是液壓驅(qū)動(dòng)所需電力設(shè)備的25%。3、精密控制根據(jù)設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制,在高精度傳感器、計(jì)量裝置、計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,能夠大大超過其他控制方式能達(dá)到的控制精度。4、改
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