步進(jìn)電機(jī)及單片機(jī)實(shí)現(xiàn)

1、一一控制原理控制原理1.1步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)

2、的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。本文用的步進(jìn)電機(jī)為永磁式四相步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為。如下圖：7.5?圖11五線四相以及四線四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造如下圖所示：2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片UDN2916、ULN2003D圖21驅(qū)動(dòng)芯片UDN2916以及ULN2003D兩款是常見的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，用于產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及提