電梯定向邏輯

1、PLC在電梯教學(xué)模型控制中的應(yīng)用在電梯教學(xué)模型控制中的應(yīng)用(發(fā)布日期：2008123017:05:51)來源：傳動(dòng)網(wǎng)1引言引言在電梯控制系統(tǒng)中，采用PLC構(gòu)成的系統(tǒng)具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)驗(yàn)室中就是采用OMRON的PLC作為電梯教學(xué)模型的控制裝置。電梯模型控制系統(tǒng)可分為邏輯控制部分和調(diào)速部分。邏輯部分選用高可靠性的PLC，利用軟件邏輯控制，具有硬件簡(jiǎn)單、工作可靠等特點(diǎn)。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要

2、影響，該教學(xué)模型調(diào)速部分是通過高性能的變頻器控制電梯升降電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，變頻器的頻率輸出和正反轉(zhuǎn)則由PLC的輸出來控制。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)整個(gè)硬件系統(tǒng)由一個(gè)8層電梯教學(xué)模型、一個(gè)與之相配套的專用實(shí)驗(yàn)操作箱、變頻器、以及用作控制裝置的PLC組成。系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖1所示。我們所用的電梯模型為8層，它由轎箱、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、升降電機(jī)、以及模型本身的控制系統(tǒng)組成。為了突出電梯運(yùn)行控制這一重點(diǎn)，該電梯模型實(shí)驗(yàn)裝置的樓層顯示，電梯轎箱內(nèi)樓層指示燈，均已

3、由電梯模型實(shí)驗(yàn)箱完成而各樓圖1系統(tǒng)的硬件組成層電梯操作面板上的按鈕指示燈則需由用戶控制，這就是為了適合1臺(tái)控制器同時(shí)控制多臺(tái)電梯模型運(yùn)行的情況。升降電機(jī)以給定的速度和轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)。梯的運(yùn)行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電梯響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號(hào)后，若所有剩余的信號(hào)都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時(shí)，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號(hào)，電梯將不會(huì)立刻應(yīng)答，只是記憶該呼叫信號(hào)，而去響應(yīng)換向后的方向上的呼叫信號(hào)，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)

4、先原則，又不能有效的節(jié)約能源。采用圖2所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式，電梯在響應(yīng)完某個(gè)方向上的所有信號(hào)后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，然后再反向響應(yīng)相反方向的呼叫信號(hào)。對(duì)保持時(shí)間進(jìn)行合理的選擇，完全可以做到既不會(huì)使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應(yīng)同方向的圖2電梯的狀態(tài)轉(zhuǎn)換新呼叫信號(hào)從上面的分析可以看出，由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過“停止?fàn)顟B(tài)”該中間狀態(tài)來轉(zhuǎn)換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況:

5、（1）電梯處于上升狀態(tài)在該狀態(tài)下，當(dāng)前樓層的上面有上升請(qǐng)求，當(dāng)前樓層的上面有下降請(qǐng)求或者電梯轎箱內(nèi)請(qǐng)求在當(dāng)前樓層的上面，3個(gè)條件有1個(gè)和多個(gè)成立時(shí)，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài)當(dāng)以上3種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。（2）電梯處于下降狀態(tài)在當(dāng)前樓層的下面有下降請(qǐng)求，當(dāng)前樓層的下面有上升請(qǐng)求或者電梯轎箱內(nèi)的請(qǐng)求在當(dāng)前樓層的下面時(shí)，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài)當(dāng)以上3種條件都不滿足時(shí)，電梯經(jīng)過一段定時(shí)時(shí)間后進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。（3）電梯處于