汽車速度控制系統的設計與仿真

1、汽車速度控制系統的設計與仿真汽車速度控制系統的設計與仿真學生姓名：班級：指導老師：摘要：目前許多汽車把汽車速度控制系統作為配屬設備或選配設備。汽車裝有汽車速度控制系統后，當駕駛員啟動這一裝置并進行一些簡單的設置后，該裝置可自動保持某一恒定速度行駛，而不踩油門。由于電子系統能準確地控制車輛的速度，從而使高速行駛的車輛更加安全、平穩(wěn)。在文中，首先對汽車的運動原理進行分析，建立控制系統簡化模型，根據研究對象的物理特性建立起汽車速度控制控制系統

2、的微分方程，再將該微分方程進行線性化處理，運用PID控制理論的方法對汽車速度控制控制系統進行分析和控制。然后對汽車速度控制系統進行設計分析，在已有的模型下，對設計的汽車速度控制系統進行Matlab語言仿真。關鍵詞關鍵詞：速度控制系統PID控制仿真指導老師簽名指導老師簽名:目錄目錄1緒論.............................................................................

3、....................11.1選題的依據及課題意義...................................................................................11.2汽車速度控制研究概況及發(fā)展趨勢...............................................................12速度控制系統的簡述..........

4、...........................................................32.1汽車速度控制系統原理...................................................................................32.2速度控制系統的分類...................................................

5、....................................32.3速度控制系統的基本用途...............................................................................42.4電子式多功能速度控制系統功能...................................................................43系統模

6、型建立及性能分析.............................................................63.1汽車受力分析...................................................................................................63.2行駛汽車仿真模型..............................

7、.............................................................73.3動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能指標..............................................................................84PID控制器..........................................................

8、..........................104.1PID控制簡述.................................................................................................104.2PID控制規(guī)律.........................................................................

9、........................104.3PID作用分析.................................................................................................145系統仿真及結果分析..................................................................155.1SIMU

10、LINK簡介............................................................................................155.2實驗方案選擇.................................................................................................155.2.1采用P控制..

11、...............................................................................................155.2.2采用PI控制...............................................................................................205.2.3采用PID控制...

12、.........................................................................................225.3實驗結果分析.................................................................................................25總結...................

13、...............................................................................26參考文獻..........................................................................................27致謝.........................................