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文檔簡介
1、作者：王勛西北工業(yè)大學電子信息學院《自動控制原理》課程設計報告1自動控制原理課設報告班級：08030902姓名：王勛學號：2009302026時間：2012.7.7目錄目錄一、一、題目重述題目重述………………………………………………………………………………………………………………………………………………3（1）設計目的）設計目的………………………………………………………………………………………………………………………………………………3
2、作者：王勛西北工業(yè)大學電子信息學院《自動控制原理》課程設計報告3一、一、題目重述題目重述（1）設計目的：）設計目的：學習使用Matlab進行控制系統(tǒng)的計算機輔助設計（2）設計任務：）設計任務：某單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為（11）)2)(1()(???sssKsGr試設計一個串聯(lián)滯后超前裝置，使校正后系統(tǒng)：1、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)等于10；1?s2、相位裕度。045??（3）設計步驟：）設計步驟：1、用Matlab編程繪制校正前后系統(tǒng)
3、的伯德圖、單位階躍響應曲線，并從圖中得出系統(tǒng)的頻域及時域性能指標；2、對校正前后系統(tǒng)的性能進行比較，檢驗所設計系統(tǒng)性能指標是否達到要求；3、能否設計一個串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)達到設計要求？若能，將設計結果與串聯(lián)滯后超前設計結果進行對比，能得出什么結論？二、確定開環(huán)增益二、確定開環(huán)增益rK由初始條件可知，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是：，要求校正后)2)(1()(???sssKsG?的速度誤差系數(shù)，首先將傳遞函數(shù)化簡成標準形式，可得到：110??
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