2018自動控制原理a卷

1、1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值 C.相位變化率11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D (s )= s 4 + 8 s 3 + 17 s 2 + 16 s + 5 = 0得分 一、選擇題（每小題2分，共20題，共計40分）A.穩(wěn)定（）D.系統(tǒng)設(shè)計D.穿越頻率3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比

2、例關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 4. 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）A.圓 B.半圓D.放大元件5.C.橢圓 。.雙曲線當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變 量時，電動機可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一四一 s （5s + 2） 則它的開環(huán)增益為（）7.8.9.A.1 B.2二階系統(tǒng)的傳遞函

3、數(shù)G （s） = 5s 2 + 2 s + 5A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高⑦n，A.提高上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間一階微分環(huán)節(jié)G（s） = 1 + Ts，當頻率A.45° B.-45° 10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大 A.振蕩次數(shù)越多 C.相位變化越小其（C.5，則該系統(tǒng)是（）D.10D.零阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng)則可以（）B.減少上升時間和峰值時間D.減少上升時間

4、和超調(diào)量1 . ............................................... … =T時，則相頻特性ZG（加）為（）C.90°）B.穩(wěn)定裕量越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小D.-90°則此系統(tǒng)（）C.0.515. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G (s) = ±L，則它是一種()C 10 S + 1A.反饋校正 B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正 D.相位滯后校正16.

5、穩(wěn)態(tài)誤差幺s與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為()A. e = lim E (s) B. e = lim sE (s)SS ST0 SS S T0C. e = lim E(s)SS SSD. e = lim SE ( S)SS SS17. 在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正18. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為()A.圓 B.上半圓 C.下半圓19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s

6、)H(s)=—-— s 3( s + 3)A.(-3,8) B.(0,8) C.(-8, -3) D.(-3, 0)20. 在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度得分 二、填空題(每小題2分，共10題，共計20分)21. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)。 22. 一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相同。 23. 一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為

7、。24. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。 25. 對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定 性。 26. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。 27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28. 二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于 線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。 29. PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。 30. 若要求系統(tǒng)的快速性好，則