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文檔簡介
1、第一章第一章自動控制原理的基本概念自動控制原理的基本概念主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：?自動控制的基本知識?開環(huán)控制與閉環(huán)控制?自動控制系統(tǒng)的分類及組成?自動控制理論的發(fā)展1.1引言引言控制觀念控制觀念生產(chǎn)和科學實踐中，要求設備或裝置或生產(chǎn)過程按照人們所期望的規(guī)律運行或工作。同時，干擾使實際工作狀態(tài)偏離所期望的狀態(tài)。例如：例如：衛(wèi)星運行軌道，導彈飛行軌道，加熱爐出口溫度，電機轉(zhuǎn)速等控制控制：控制：為了滿足預期要求所進行的操作或調(diào)整的過程。控制任務
2、可由人工控制和自動控制來完成。1.2自動控制的基本知識自動控制的基本知識1.2.1自動控制問題的提出自動控制問題的提出一個簡單的水箱液面，因生產(chǎn)和生活需要，希望液面高度h維持恒定。當水的流入量與流出量平衡時，水箱的液面高度維持在預定的高度上。當水的流出量增大或流入量減小，平衡則被破壞，液面的高度不能自然地維持恒定。2.自動控制的基本職能元件自動控制的基本職能元件自動控制的實現(xiàn)實際上是由自動控制裝置來代替人的基本功能，從而實現(xiàn)自動控制的。
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