otc機器人維護保養(yǎng)說明書

1、OTC機器人維護保養(yǎng)說明書機器人維護保養(yǎng)說明書定期的維護與檢查是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也能確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。檢查時間為控制柜處于閉合狀態(tài)下的時間。1、日常檢查日常檢查a)閉合電源前需要檢查的項目閉合電源前需要檢查的項目b)閉合電源后需要檢查的項目閉合電源后需要檢查的項目注意：確認無其他人員處于機器人工作范圍內(nèi)后才可閉合電源部件部件項目項目維修維修備注備注緊急停止緊急停止開關(guān)開關(guān)立即斷開伺服電源維修，如有不明情況請與供應(yīng)商

2、聯(lián)系開關(guān)修好前請不要使用機器人原點對中原點對中標(biāo)記標(biāo)記執(zhí)行原點復(fù)歸后，看各原點對中標(biāo)記是否重合如果不重合請與供應(yīng)商聯(lián)系按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機器人進行檢查。機器人本機器人本體自動運轉(zhuǎn)、手動操作時看各軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定(無異常噪音、振動)如果原因不明時，請與供應(yīng)商聯(lián)系修好前請不要使用此機器人。風(fēng)扇風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動情況，是否沾有灰塵。清潔風(fēng)扇清潔風(fēng)扇前請斷開所有電源。部件部件項目項目維修維修備注備注接地電纜其他其他電纜電

3、纜松動、斷開或損害再擰緊更換是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進入護蓋內(nèi)部，對本體造成損害機器人本機器人本體松動再擰緊安全護欄安全護欄損壞維修作業(yè)現(xiàn)場作業(yè)現(xiàn)場是否整潔清理現(xiàn)場3、更換編碼器電池更換編碼器電池機器人本體內(nèi)裝有電池，用于絕對編碼器數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，請兩年更換一次新電池。否則絕對編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整。進行更換操作前請備份示教數(shù)據(jù)，防止示

4、教程序或設(shè)定參數(shù)丟失。更換前請切斷機器人電源。更換電池的順序(1)檢查電池的使用時間，當(dāng)超過2年時請更換新電池。(2)將圖2中“A”所示的護蓋(3個護蓋)卸下。拔下舊電池，插好新電池(事先將電池固定用尼龍卡子卸下)?；蛘弋?dāng)機器人顯示“檢查鋰電池”信息示再進行更換。(3)更換或檢查電池結(jié)束后，將電纜插好，并固定好尼龍卡子，最后上好A處護蓋。注意請將(負)極的橡膠護套更換到新電池上。具體細節(jié)請與供應(yīng)商聯(lián)系。電池的實際使用壽命有可能縮短。連續(xù)