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1、簡易資料1.十點校正只針對B4的機(jī)器人，V6的機(jī)器人最好用槍規(guī)來校正，在編程時將機(jī)器人的動作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，編輯的程序最少要六步，OTC要求要十步如下圖，在將自己編寫的程序輸入在以下圖中假如我編寫的是程序1，按下“執(zhí)行健”即可然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖這個完成之后你按下F12寫入，寫入后機(jī)器人，會回到上一畫面選擇電焊機(jī)的設(shè)定如圖將機(jī)構(gòu)選擇成現(xiàn)在機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)。連接類型
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