全景拼接算法簡介

1、全景拼接算法簡介羅海風(fēng)2014.12.11目錄1.概述....................................................................................................................................22.主要步驟......................................................

2、.......................................................................22.1.圖像獲取............................................................................................................................................

3、22.2魚眼圖像矯正.....................................................................................................................................22.3圖片匹配.....................................................................

4、.........................................................................32.4圖片拼接...........................................................................................................................................

5、..32.5圖像融合.............................................................................................................................................32.6全景圖像投射...........................................................

6、..........................................................................33.算法技術(shù)點(diǎn)介紹...................................................................................................................33.1圖像獲取.............

7、................................................................................................................................33.2魚眼圖像矯正..................................................................................

8、...................................................43.3圖片匹配.............................................................................................................................................53.3.1與特征無關(guān)的匹配方式....

9、.........................................................................................................53.3.2根據(jù)特征進(jìn)行匹配的方式..................................................................................................

10、.......53.4圖片拼接..............................................................................................................................................63.5圖像融合.......................................................

11、.......................................................................................73.5.1平均疊加法..........................................................................................................................

12、.......73.5.2線性法.........................................................................................................................................73.5.3加權(quán)函數(shù)法........................................................

13、.........................................................................73.5.4多段融合法（多分辨率樣條）...............................................................................................73.6全景圖像投射.......................

14、..............................................................................................................73.6.1柱面全景圖...................................................................................................

15、..............................73.6.2球面全景圖.................................................................................................................................83.6.3多面體全景圖......................................

16、......................................................................................84.開源圖像算法庫OPENCV拼接模塊....................................................................................94.1STITCHING_DETAIL程序運(yùn)行流程....

17、..................................................................................................94.2STITCHING_DETAIL程序接口介紹................................................................................................

18、......94.3測試效果..........................................................................................................................................105.小結(jié)..............................................................

19、....................................................................11參考資料..............................................................................................................................111.概述全景視圖是指在一個(gè)固定的觀察

20、點(diǎn)，能夠提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由瀏覽（簡化的全景只能提供水平方向360度的瀏覽）。目前市場中的全景攝像機(jī)主要分為兩種：魚眼全景攝像機(jī)和多鏡頭全景攝像機(jī)。魚眼全景攝像機(jī)是由單傳感器配套特殊的超廣角魚眼鏡頭，并依賴圖像校正技術(shù)還原圖像的魚眼全景攝像機(jī)。魚眼全景攝像圖1:opencvstitching模塊進(jìn)行圖像拼接的處理流程（部分步驟可選）3.算法技術(shù)點(diǎn)介紹3.1圖像獲取由于魚眼鏡頭和常規(guī)鏡頭在生成全景圖方面存