工業(yè)機器人專業(yè)實訓室建設方案

1、127工業(yè)機器人技術專業(yè)實訓室建設方案該工業(yè)機器人實訓體系建設方案是根據(jù)目前工業(yè)機器人建設的最新要求，吸收國內外同類建設方案優(yōu)點，充分考慮學校區(qū)域工業(yè)機器人發(fā)展特點和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結合工業(yè)機器人教學的特點精心構建而成。該建設方案集成多種實驗實訓系統(tǒng)，提供了眾多實驗例程與典型應用，便于學生、老師熟悉和掌握工業(yè)機器人的實際應用。為符合學校物工業(yè)機人專業(yè)的建設目標和要求，實訓室方案的豐富建設經驗與優(yōu)勢、以及專業(yè)的定制化服務能力，根據(jù)學

2、校的需求，特此設計提出了一個以院校專業(yè)學科建設為宗旨的工業(yè)機器人應用實訓室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機器人的基礎實訓室建設和工業(yè)機器人典型應用實訓室建設。3273工業(yè)機器人實訓室詳細設計方案3.2工業(yè)機器人多功能實訓室實訓目標通過多功能實訓室建設能夠滿足工業(yè)機器人編程、系統(tǒng)調試、以及機電設備的安裝與調試實訓教學。通過實訓使學生掌握工業(yè)機器人應用的以下技能：1）熟悉工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的基本組成；2）熟練掌握工業(yè)機器人編程與調試的能力；3）

3、熟練掌握工業(yè)機器人示教器的使用方法與技巧；4）熟練掌握工業(yè)機器人示教器的編程與示教功能；5）掌握工業(yè)機器人離線編程的基本能力；6）掌握工業(yè)機器人安全使用規(guī)范；7）掌握工業(yè)機器人碼垛應用的編程與調試方法；8）掌握工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃的編程與調試方法；9）掌握工業(yè)機器人TCP定點的編程與調試方法；10）掌握工業(yè)機器人固定位置排序的的編程與調試方法。實訓項目1）工業(yè)機器人的基本認識實訓；2）ABB機器人控制器結構認識；3）ABB控制器IO接線實