自動(dòng)控制原理答案馮巧玲

1、第三章習(xí)題及答案第三章習(xí)題及答案3131已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)如下，試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)。tetk25.10125.0)(??解?()().(.)sLkts???001251253232設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程近似描述Tctctrtrt?????()()()()?其中，0(Tτ)1。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為TTTtd????????????????ln693.0tTr?22.TTTts?????????)ln(3?解設(shè)單位階躍

2、輸入ssR1)(?當(dāng)初始條件為0時(shí)有:11)()(???TsssRsC?11111)(?????????TsTssTsssC??CthtTTetT()()?????1?1)當(dāng)時(shí)ttd?htTTettd().?????051?12???TTetTd?TtTTd???????????ln2ln????????????????TTTtd?ln2ln2)求（即從0.1到0.9所需時(shí)間)tr)(tc當(dāng)TteTTth219.0)(??????tTT

3、T201???[ln()ln.]?當(dāng)TteTTth111.0)(??????tTTT109???[ln()ln.]?則tttTTr????21090122ln...3)求ts（2）對(duì)（a）系統(tǒng)：1)()()(??sNsCsGn時(shí)，該擾動(dòng)影響將一直保持。1.0)(?tn對(duì)（b）系統(tǒng)：1011011011010011)()()(????????ssssNsCsn時(shí)，最終擾動(dòng)影響為。1.0)(?tn001.010111.0??3535一種測(cè)定

4、直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，測(cè)出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時(shí)間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線（如題35圖）和所測(cè)數(shù)據(jù)并假設(shè)傳遞函數(shù)為)()()()(assKsVssG????可求得和的值。Ka若實(shí)測(cè)結(jié)果是：加10伏電壓可得每分鐘1200轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值50%的時(shí)間為1.2秒，試求電機(jī)傳遞函數(shù)。[提示：注意=，其中，單位是弧度秒])()(sVs?asK?dt

5、dt???)(解依題意有：（伏）10)(?tv（弧度秒）（1）???406021200)(????（弧度秒）（2）???20)(5.0)2.1(???設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)asKsVssG????)()()(0應(yīng)有（3）??401010lim)()(lim)(000???????????aKasKsssVsGsss????ateaKassLaKassKLsVsGLt?????????????????????????1101110)(10)()(