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1、基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)偏微分方程的定解問(wèn)題各種物理性質(zhì)的定常(即不隨時(shí)間變化)過(guò)程,都可用橢圓型方程來(lái)描述。其最典型、最簡(jiǎn)單的形式是泊松(Poisson)方程(1))(2222yxfyuxuu????????特別地,當(dāng)f(xy)≡0時(shí),即為拉普拉斯(Laplace)方程,又稱為調(diào)和方程(2)02222????????yuxuu帶有穩(wěn)定熱源或內(nèi)部無(wú)熱源的穩(wěn)定溫度場(chǎng)的溫度分布,不可壓縮流體的穩(wěn)定無(wú)旋流動(dòng)及靜電場(chǎng)的電勢(shì)等均滿足這類方程。Poisso
2、n方程的第一邊值問(wèn)題為(3)??????????????????????)()()()()(2222yxyxuyxyxfyuxuuyx?其中Ω為以Γ為邊界的有界區(qū)域,Γ為分段光滑曲線,ΩUΓ稱為定解區(qū)域,f(xy)?(xy)分別為ΩΓ上的已知連續(xù)函數(shù)。第二類和第三類邊界條件可統(tǒng)一表示成(4))0(0)(?????????????aunuyx?其中n為邊界Γ的外法線方向。當(dāng)α=0時(shí)為第二類邊界條件,α≠0時(shí)為第三類邊界條件。在研究熱傳導(dǎo)過(guò)
3、程,氣體擴(kuò)散現(xiàn)象及電磁場(chǎng)的傳播等隨時(shí)間變化的非定常物理問(wèn)題時(shí),常常會(huì)遇到拋物型方程。其最簡(jiǎn)單的形式為一維熱傳導(dǎo)方程(5))0(022???????axuatu方程(5)可以有兩種不同類型的定解問(wèn)題:初值問(wèn)題(也稱為Cauchy問(wèn)題)(6)?????????????????????????xxxuxtxuatu)()0(0022?初邊值問(wèn)題(7)????????????????????????lxtgtlutgtuxxulxTtxuatu
4、0)()()()0()()0(0002122?其中?為已知函數(shù),且滿足連接條件)()()(21xgxgx?)0()()0()0(21glg????問(wèn)題(7)中的邊界條件稱為第一類界條件。第二類和第三類邊界條件為)()()()0(21tgtlutgtu??(8)TttgutxuTttgutxulxx??????????????????????????0)()(0)()(22101??其中。當(dāng)時(shí),為第二類邊界條件,否則稱為第三類邊界條件。0
5、021????021????如果偏微分方程定解問(wèn)題的解存在,唯一且連續(xù)依賴于定解數(shù)據(jù)(即出現(xiàn)在方程和定解條件中的已知函數(shù)),則此定解問(wèn)題是適定的??梢宰C明,上面所舉各種定解問(wèn)題都是適定的。2偏微分方程的差分解法差分方法又稱為有限差分方法或網(wǎng)格法,是求偏微分方程定解問(wèn)題的數(shù)值解中應(yīng)用最廣泛的方法之一。它的基本思想是:先對(duì)求解區(qū)域作網(wǎng)格剖分,將自變量的連續(xù)變化區(qū)域用有限離散點(diǎn)(網(wǎng)格點(diǎn))集代替;將問(wèn)題中出現(xiàn)的連續(xù)變量的函數(shù)用定義在網(wǎng)格點(diǎn)上離散
6、變量的函數(shù)代替;通過(guò)用網(wǎng)格點(diǎn)上函數(shù)的差商代替導(dǎo)數(shù),將含連續(xù)變量的偏微分方程定解問(wèn)題化成只含有限個(gè)未知數(shù)的代數(shù)方程組(稱為差分格式)。如果差分格式有解,且當(dāng)網(wǎng)格無(wú)限變小時(shí)其解收斂于原微分方程定解問(wèn)題的解,則差分格式的解就作為原問(wèn)題的近似解(數(shù)值解)。因此,用差分方法求偏微分方程定解問(wèn)題一般需要解決以下問(wèn)題:(i)選取網(wǎng)格;(ii)對(duì)微分方程及定解條件選擇差分近似,列出差分格式;(iii)求解差分格式;(iv)討論差分格式解對(duì)于微分方程解的
7、收斂性及誤差估計(jì)。下面我們只對(duì)偏微分方程的差分解法作一簡(jiǎn)要的介紹。2.1橢圓型方程第一邊值問(wèn)題的差分解法以Poisson方程(1)為基本模型討論第一邊值問(wèn)題的差分方法。考慮Poisson方程的第一邊值問(wèn)題(3)????????????????????)()()()()(2222yxyxuyxyxfyuxuyx?取hτ分別為x方向和y方向的步長(zhǎng),以兩族平行線?jyykhxxjk????將定解區(qū)域剖分成矩形網(wǎng)格。節(jié)點(diǎn)的全體記為)210(??
8、??jk為整數(shù)。定解區(qū)域內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)稱為內(nèi)點(diǎn),記內(nèi)點(diǎn)集|)(?jykhxyxRjkkk???ji為。邊界Γ與網(wǎng)格線的交點(diǎn)稱為邊界點(diǎn),邊界點(diǎn)全體記為Γhτ。與節(jié)點(diǎn)??R?h?沿x方向或y方向只差一個(gè)步長(zhǎng)的點(diǎn)和稱為節(jié)點(diǎn))(jkyx)(1jkyx?)(1?jkyx的相鄰節(jié)點(diǎn)。如果一個(gè)內(nèi)點(diǎn)的四個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)均屬于ΩUΓ,稱為正則內(nèi)點(diǎn),正則)(jkyx內(nèi)點(diǎn)的全體記為Ω(1),至少有一個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)不屬于ΩUΓ的內(nèi)點(diǎn)稱為非正則內(nèi)點(diǎn),非正則內(nèi)點(diǎn)的全體記為Ω(2
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