vass-eplan與硬件標準應用課件

1、一、VASS 標準e-PLAN,識圖,查線,檢測,優(yōu)化,VASSEPLAN,熟悉現(xiàn)場熟悉設備,現(xiàn)場檢測,STEP7 檢測,分析（統(tǒng)計、歸納）,目標,方法,,Contents Page,目錄頁,VASS II,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-B

2、S組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,,Contents Page,目錄頁,VASS II,基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成

3、VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng),目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-

4、PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),單元型線體—參考項目39E001V04,一、VASS 標準e-PLAN,單元型線體—參考項目39E001V05

5、,一、VASS 標準e-PLAN,單元型線體—參考項目39E002V05,一、VASS 標準e-PLAN,線型線體—參考項目39E020V05,一、VASS 標準e-PLAN,線型線體—參考項目39E021V05,,一、VASS 標準e-PLAN,實驗室線體—參考項目78-E00-01EKAA1A11,,一、VASS 標準e-PLAN,實驗室線體—參考項目78-E00-01EKAA1A12,,一、VASS 標準e-PLAN,目錄一、

6、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊

7、-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),,,,,A,A1,D,C1,C,B1,B,檢索方式：A1+B1+C1+D A B C,檢索方式： A1+B1+C1+D A+A1 B+B1 C+C1,3.

8、系統(tǒng)分類檢索：按系統(tǒng)功能結構分類。結構深度從ARG-SBZ開始至BMK以下直至信號。特點是結構完整，能看到各類系統(tǒng)設備的全貌，但較復雜。4.系統(tǒng)分類列表檢索：按系統(tǒng)順序列表，沒有結構深度。,1.設備分類檢索：按設備物理結構或位置分類。結構深度從ARG-SBZ開始至Geraet。特點是結構簡單，內(nèi)容沒有重疊，但深度不夠，不易看出全貌。2.設備分類列表檢索：按設備分類順序列表，沒有結構深度。,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS

9、標準e-PLAN,e-PLAN圖的檢索方法,基本模塊,組合模塊,一、VASS 標準e-PLAN,,,設備分類列表檢索,設備分類檢索,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標準e-PLAN,,,系統(tǒng)分類檢索,系統(tǒng)分類列表檢索,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標準e-PLAN,結構化目錄---詳細清單,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,圖紙修改記錄,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、

10、VASS 標準e-PLAN,圖中所用ARG—BMK層級設備描述列表,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,有機械干涉的機器人之間必須建立動作互鎖,機器人連鎖（互鎖）,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,網(wǎng)絡拓撲,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,VASS標準網(wǎng)絡拓撲結構,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e

11、-PLAN,S7 I/O表,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,設備電氣圖,,,,,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,設備分類檢索表介紹—39E001V05,設備統(tǒng)計清單,一、VASS 標準e-PLAN,設備分類檢索表介紹—39E001V05,,,電纜訂貨信息表,一、VASS 標準e-PLAN,型號,訂貨號,制造商,大眾內(nèi)部號,設備名稱,使用數(shù)量,電纜訂貨信息表

12、,設備分類檢索表介紹—39E001V05,一、VASS 標準e-PLAN,設備分類檢索表介紹—39E001V05,,,電纜安裝信息表,一、VASS 標準e-PLAN,設備分類檢索表介紹—39E001V05,電纜安裝信息表,一、VASS 標準e-PLAN,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎

13、模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成V

14、ASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),AKZ=Anlagenkennzeich焊裝車間某車型KA， enARG=工作組SK= 安全回路SBZ=主設備Geraet=子設備BMK=子子設備,E,,Planart,==,ePlan-類別,T,,Planart,,VASS文字符號結構,一、VASS 標準e-PLAN,EPLAN名和網(wǎng)絡名的字段含義相同，但文字表述不一致；有多少網(wǎng)絡節(jié)點就有多少個網(wǎng)絡名，

15、有的一個實體設備可能會有兩個網(wǎng)絡名（如PN/PN），沒有網(wǎng)絡節(jié)點的設備就沒有網(wǎng)絡名（如光柵掃描儀）；,,VASS文字符號清單,一、VASS 標準e-PLAN,2位網(wǎng)絡名：沖壓車間某車型PX，焊裝車間某車型KX，焊裝車間某車型PX，焊裝車間某車型MX，,EPLAN名：沖壓車間某車型==PX，焊裝車間某車型==KX，焊裝車間某車型==PX，焊裝車間某車型==MX，,在STEP7HW中:statoon properties顯示所有站點名,在E

16、-PLAN中:按層級顯示所有設備名,沖壓,焊裝,焊裝調(diào)整,涂裝,總裝,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,車型,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,,VASS文字符號清單,一、VASS 標準e-PLAN,EPLAN名：BVSL…,4位網(wǎng)絡名：BVSL…,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單,一、VASS 標準e-PLAN,前地板,后地板,輪罩,縱梁,下

17、部,前檔板,后擋板,前隔板,擋泥板,后圍板,VASS文字符號清單,一、VASS 標準e-PLAN,門,主焊,立柱,側圍,調(diào)整,VASS文字符號清單,一、VASS 標準e-PLAN,門,立柱,側圍,,VASS文字符號清單,一、VASS 標準e-PLAN,例如（EPLAN名）：控制柜++XBS，變頻柜++XASX，電源柜++XSVX，焊接電源 柜++XKVX，安全門++XXYYYYSFX，

18、 轉臺++XXYYYYDTX， 夾具++XXYYYYVXX，積放輸送++XXYYYYYSB，++XXYYYYBHX， ++XXYYYYLAX，++XXYYYY滾床RBX，機器人++XXYYYYRXX,例如（9位網(wǎng)絡名）：控制柜X----BS-，變頻柜X-----AS-，電源柜X-----SV-，焊接電源 柜X-----KV-，安全門XXYYYYSFX，

19、 轉臺XXYYYYDTX， 夾具XXYYYYVXX，積放輸送XXYYYYYSBX，XXYYYYBHX， XXYYYYLAX，XXYYYY滾床RBX，機器人XXYYYYRXX,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,車間范圍內(nèi)，工作

20、站編號不能有相同的。,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單,AS驅動柜1----- ---工作組BS主控柜 -1---- ---安全回路I操作面板--1010工作站KV（焊接）電源柜------R01機器人SV電源柜------DT1轉臺/滾筒NS網(wǎng)絡柜

21、------SF1安全窗,一、VASS 標準e-PLAN,,VASS文字符號清單++/+成套設備/設備,一、VASS 標準e-PLAN,例如（4位網(wǎng)絡名）：ALLG，AEXX，VI-X，K—X，LM-X，RS-X，SK-X，K—X，G—X，DB-X，DS-X，RA-X、CS-X、CZ-X、 RP-X、BM-X、BZ-X，PR-X，MS-X，KL-X、DG-X，LK-X，,例如（EPLAN名）：+ALLG，+

22、AEX，+VIX，+KX，+LMX，+RSX，+SKX，+KX，+GX，+DBX，+DSX，+RAX、+CSX、+CZX、 +RPX、+BMX、+BZX，+PRX，+MSX，+KLX、+DGX，+LKX，,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,,VASS文字符號清單++/+成套設備/設備,一、VASS 標準e-PLAN,例如（3位網(wǎng)絡名）：KUX，K31，K32，K41，K42，K51，K5

23、2，KAX，PMX，B12、B13，TMX，,例如（EPLAN名）：-KU，-K3，-K4，-K5，-KAX，-PMX，-B12、-B13，-TMX，,VASS文字符號字段定義,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單++/+成套設備/設備,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單-模塊等,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單指令（信號）,一、VASS 標準e-PLAN,K90請求進入K

24、91氣缸受阻K92模擬運行K93拉空K94線停止K95K100啟動許可K101單件啟動K111急停復位K121K122KWE7KWE2KSNAUS焊接控制器停止,M10滑橇向前MK11滑橇返回(站)準備好MK12滑橇返回MK14MK16急停MK16G總急停MK18外部準備好條件MK40 MK41MK42,VASS文字符號清單元件,一、VASS 標準e-PLAN

25、,VASS文字符號清單元件,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單元件,一、VASS 標準e-PLAN,VASS文字符號清單,控制電文字符號i 直接輸出直流控制電 jK0輸出直流控制電m 安全輸出控制電導線顏色黑色（BK）交直流主電源紅色（RD）交流控制電源藍色（BU）直流控制電源淺藍（BU）本安防爆黑色（BK）短接線白色（WH）臨時線黃綠（GNYE）安

26、全保護線,一、VASS 標準e-PLAN,設備標識,參見HW_Workshop_Teil 09_Beschriftung_V05,一、VASS 標準e-PLAN,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱

27、基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),單實框表示的設備包含在

28、目前段內(nèi),雙實線框是安全設備,,,,,一、VASS 標準e-PLAN,虛框內(nèi)的設備不在目前段內(nèi)。所以虛框的文字符號層級一定要標到能唯一判別該設備為止。,,,,,一、VASS 標準e-PLAN,目標端端子號,目標端端子排,箱內(nèi)元件,箱內(nèi)端子,箱內(nèi)端子,電纜線號,,,,,,,,外部電纜,,內(nèi)部電纜,該等電位點解釋,,電纜線號,,頁號,,端子接線表,一、VASS 標準e-PLAN,通過分類和分類頁號即可找到相應的目標頁面,一、VASS

29、標準e-PLAN,,,,,分類,分類頁號,目標頁面,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-S

30、EW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),VASS硬件功能模塊結構,設備庫概覽(參見39E10EV05),ARG控制柜,網(wǎng)絡柜,小線,HMI,變頻器,安全檢測設備,安全回路氣

31、、水,滾床,轉臺,？,機器人,焊接設備,RFID,打碼設備,？,激光設備,閥島,運輸設備,銑電極,二、模塊化的VASS硬件,地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各門盒

32、 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I/O ……………….,地址 W 256-392類別：SB等電機啟動器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN

33、耦合器,地址 W 458-504類別：在線測量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機器人,地址 W 2048-2232類別：驅動MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測量,基礎模塊--SV,二、模

34、塊化的VASS硬件,基礎模塊--SV,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊--SV,3~,NET,T1,Q1,BC1-3,P1,KA,K1,Q1 USV,,,SV,BNETZ,,,,,,,,,,,,,,,,1SVBNETZ,1SVQ1K,1SVK1,1SVNGIO,Q1控制信號,1SVP1PO1,i,-QUSV,二、模塊化的VASS硬件,開關電路,基礎模塊--SV,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊--SV,二、模塊化的VASS硬件

35、,基礎模塊--SV,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW

36、MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),基礎模塊--KV,Q1,W1,P1,BC1,BC3,BC2,KA,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊--KV,,,二、模塊化的VASS硬件

37、,基礎模塊-- KV,-P,+KV,功率測量,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊-- KV,-Q,+KV,電動開關,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊-- KV,SV電動開關。即可手控也可電控；KV電動開關受控于SV電動開關。,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊

38、-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VA

39、SS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),基礎模塊-- BS,CPU,KA1,KA6,KA2,KA3,KA4,KA5,,,,溫度,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子

40、箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),組合模塊– SV+K

41、V+BS,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIF

42、IT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/安全I/O

43、 BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I/O ……………….,地址 W 256-3

44、92類別：SB等電機啟動器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機器人,地址 W 2048-2232類別：驅動

45、MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測量,基礎模塊– K端子箱,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– K端子箱,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– K端子箱,是局域控制電源和局域信號（含安全信號）的集散點。輸入的控制電源一般包含i，j，除自身模塊使用外，也向附近的設備配置。還可輸出安全m電源（K100）。常見的信號來自于安全門

46、附近的安全門開關，急停，請求進入，復位，顯示等。,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– K端子箱,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC V

47、I 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I/O

48、 KV 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各門盒

49、 普通I/O/安全I/O ……………….,地址 W 256-392類別：SB等電機啟動器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址

50、 W 1024-2046類別：機器人,地址 W 2048-2232類別：驅動MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測量,基礎模塊– 門盒,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– 門盒,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– 門盒,是安全區(qū)域的操作站，每個安全區(qū)域均有配置。是局域控制電源和局域信號（含安全信號）的集散點。輸入

51、的控制電源一般包含i，j，除自身模塊使用外，也向附近的設備配置。還可輸出安全m電源（K100）。常見的信號來自于安全門附近的安全門開關，急停，請求進入，復位，顯示等。,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– 門盒,二、模塊化的VASS硬件,SLK40E/PLK40E,PKK91,SLK90E/PLK90E,SLBG/PLBG,PWE2,SN,SWE2,基礎模塊– 門盒,-PB1-1,,,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– 門盒,,-P

52、B1-2,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊– 門盒,,二、模塊化的VASS硬件,SKXXPK91,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HI

53、P,一、VASS 標準e-PLAN,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I/O KV

54、 普通I/O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I

55、/O ……………….,地址 W 256-392類別：SB等電機啟動器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-20

56、46類別：機器人,地址 W 2048-2232類別：驅動MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測量,基礎模塊– SMC VI 閥島,二、模塊化的VASS硬件,,,,,,基礎模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,-BER：當US1接通后且設備正常置位

57、 當US1斷開或設備故障時復位,前導閥打開的基本條件：US2=1，KYP01EE持續(xù)等于1。（VASS程序中：在K100輸出后，KYP01EE即置位）其它閥打開的基本條件：前導閥打開，KYPXXV或KYPXXR輸出1直到動作到位，若動作超時程序會報錯。例如即使K100=1，但US2線斷開時，KYPXXV或KYPXXR動作依然不能執(zhí)行，程序將報錯。,,,,,,,AB640,EB641,EW644,EW646,,,,,,,,,BT11/

58、1BT11/2,,,,,,,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,,,,,BT12,BT13,,,,,,,12a b c d e,11a,13a,14a,基礎模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊-- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎模塊-- SMC閥島,-US1,KAXXX,KYPXX,-x1,

59、-x2,-US2,-US1,-US2,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLAN,

60、基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/O/

61、安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I/O ………………

62、.,地址 W 256-392類別：SB等電機啟動器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機器人,地址 W 2

63、048-2232類別：驅動MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430類別：掃描儀,地址 W 2432-最后類別：激光測量,組合模塊-- HIP,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,,,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊--HIP,網(wǎng)絡,控制電,SMC閥島,VASS庫（39E10EV05）提供4種形式的HIP,HIP由3部分構成,,壓縮空氣冷卻水,壓縮空氣,二、模塊化的VAS

64、S硬件,組合模塊-- HIP,手控閥,調(diào)壓閥,電控閥,壓力開關,流量計,單向阻尼閥,過濾器,低壓回路,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,手控閥,調(diào)壓閥,電控閥,壓力開關,流量計,單向阻尼閥,過濾器,泄壓閥,高壓回路,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-- HIP,前導閥后壓力檢測,壓縮空氣壓力,壓縮

65、空氣r流量,冷卻水流量,冷卻水壓力,,二、模塊化的VASS硬件,目錄一、VASS標準e-PLAN1.VASS線體2.e--PLAN結構及內(nèi)容概述3.VASS文字符號結構及字段定義4.VASS圖形符號和表格二. 模塊化的VASS硬件基礎模塊-SV基礎模塊-KV基礎模塊-BS組合模塊-SV+KV+BS基礎模塊-K 端子箱基礎模塊-門盒基礎模塊-SMC VI 閥島組合模塊-HIP,一、VASS 標準e-PLA

66、N,基礎模塊-SEW MOVIFIT基礎模塊-SEW MOVIPRO基礎模塊-SICK S3000激光掃描儀基礎模塊-KUKA C4 機器人基礎模塊-DT轉臺組合模塊-RB滾床組合模塊-機器人+工藝功能模塊結構三.VASS硬件系統(tǒng)構成VASS網(wǎng)絡系統(tǒng)VASS安全系統(tǒng)VASS供電系統(tǒng)VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48類別：SV普通I/O/安全I/O KV 普通I/

67、O/安全I/O BS 普通I/O/安全I/O,地址 W 50-254類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I/O …………

68、…….,地址 W 256-392類別：SB等電機啟動器,地址 W 394-456類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504類別：在線測量,地址 W 506-510類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894類別：閥VI,地址 W 1024-2046類別：機器人,地址 W