中級課程新版309拳擊機器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,BoxingBot,拳擊機器人,BoxingBot,EasyBot,,想一想,BoxingBot,EasyBot,拳擊，是戴拳擊手套進行格斗的運動項目。它既有業(yè)余的（也稱奧運拳擊），也有職業(yè)的商業(yè)比賽。比賽的目標是要比對方獲得更多的分以戰(zhàn)勝對方或者將對方打倒而結(jié)束比賽。與此同時比賽者要力圖避開對方的打擊。 拳擊被稱為“勇敢者的運動”。早在古希臘

2、和羅馬時代就有許多有關(guān)拳擊的生動記載。,,你知道嗎？,BoxingBot,EasyBot,,拳擊運動源遠流長，它起源于人類產(chǎn)生之初。為了生存和斗爭，人類發(fā)明了它。最初，它是保護人們生命財產(chǎn)的一種手段。有記載表明，它有5000多年的歷史。在《英國大不列顛百科全書》就有“公元前40世紀，幼發(fā)拉底和底格里斯兩河流域發(fā)現(xiàn)拳擊的遺跡”的記載。 現(xiàn)代拳擊運動于18世紀起源于英國，當時比賽不戴拳套，亦無規(guī)則和時間限制，直至乙方喪失繼續(xù)比賽的能力

3、為止。英國著名拳擊家J-布勞頓于1743年針對拳擊比賽的混亂局面，制定出了最早的一份拳擊規(guī)則，又在1747年設(shè)計了拳擊手套，對近代拳擊運動的開展做出了貢獻。,BoxingBot,EasyBot,職業(yè)拳擊是拳擊比賽的一種，拳擊運動員接受某個職業(yè)拳擊俱樂部的聘金，或經(jīng)紀人代理經(jīng)營，從事商業(yè)性拳賽。是拳擊運動商品化的一種表現(xiàn)。 業(yè)余拳擊比賽是拳擊比賽的一種。參加此項比賽的運動員必須年滿十八歲，經(jīng)家長同意，并持有教練員證明訓(xùn)練良好的簽

4、證和醫(yī)生的健康證明書。每場為三個回合，每個回合三分鐘[也可以是兩分鐘]，兩個拳擊手回合之間休息一分鐘。每只拳擊手套重量為228克。比賽時選手必須佩戴頭盔護具，并穿著比賽的服裝。業(yè)余拳擊最高榮譽則是奧運會冠軍,,BoxingBot,EasyBot,,,WSB拳擊聯(lián)賽WSB拳擊聯(lián)賽每場比賽為5個回合，每回合3分鐘。中國拳擊聯(lián)賽中國拳擊聯(lián)賽每場比賽為4個回合，每回合3分鐘，比賽時，雙方頭戴硅膠制透明頭盔，身穿護胸進行比賽。,Boxin

5、gBot,EasyBot,,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,BoxingBot,開始搭建,BoxingBot,EasyBot,9,9,Assemble the DC motor,1,高速馬達2個，4個馬達構(gòu)架，8個螺絲,BoxingBot,EasyBot,10,10,Assemble the main frame,2,1個主構(gòu)架，8個螺絲,BoxingBot,11,Assem

6、ble the servo motor,3,2個伺服馬達，4個馬達構(gòu)架，2個20mm支架，6個螺母,BoxingBot,12,Assemble the step 2 and step 3,4,6個螺絲,BoxingBot,13,Assemble the support,5,4個30mm支架，2個40mm支架，2個螺絲，4個螺帽,BoxingBot,14,Assemble the left arm,6,1個輪子，1個中構(gòu)架，2個8孔構(gòu)架，

7、1個導(dǎo)桿，1個5mm支架，,BoxingBot,15,Assemble the left arm to the main body,7,2個螺絲,BoxingBot,16,Assemble the right arm,8,1個輪子，1個中構(gòu)架，2個8孔構(gòu)架，1個導(dǎo)桿，1個5mm支架,BoxingBot,17,Assemble the right arm to the main body,9,1個螺絲,BoxingBot,18,Assem

8、ble the CPU,10,1個CPU，2個馬達構(gòu)架，2個1*2構(gòu)架，2個螺絲,BoxingBot,19,Assemble the CPU to the main body,11,2個螺絲,BoxingBot,20,Assemble the battery case,12,4個30mm支架，1個電池盒，2個螺絲,BoxingBot,21,Assemble the head,13,1個主構(gòu)架，2個誘導(dǎo)輪，2個長螺絲，2個螺絲,Boxin

9、gBot,22,Assemble the eyebrows,14,2個25mm支架，2個螺母，2個螺絲，2個5孔構(gòu)架,BoxingBot,23,Assemble the receiver to the main body,15,1個無線接收器，2個2*1構(gòu)架，2個螺絲，2個螺母,BoxingBot,24,Assemble the wheel,16,2個輪子,BoxingBot,25,Assemble the caterpillar,17

10、,30個履帶節(jié),BoxingBot,26,Connect the cable,18,左右馬達插線，左邊為OUT1，右邊為OUT2,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,BoxingBot,拳擊機器人完成,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,Easy