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文檔簡介
1、微型軸承外表面缺陷自動檢測線設計微型軸承外表面缺陷自動檢測線設計摘要目前我國大部分軸承產品加工企業(yè),特別是一些中小規(guī)模的生產單位,對產品感官指標的檢測還要借助于人的視覺和個人主觀判斷能力因而占用了大量的人力而且由于受到個人的視力、情緒、疲勞、光線等因素的影響工作效率低分選差異大。如何提高檢測效率、檢測的準確度,成為一個重要的研究課題。本次設計引入了一個新的現代化的檢測技術:基于圖像識別技術的在線檢測。本次我的任務主要是設計整個檢測線以及
2、與其配套的相關執(zhí)行系統(tǒng)、及相關軟件。設計出了以同步帶為傳送方式的軸承輸送帶,設計出了4軸機械手,及其控制電器圖,并編制了以部分系統(tǒng)軟件。經過設計,證明基于機器視覺的軸承在線檢測系統(tǒng)的開發(fā)完確是可行的,我們的設計完全可以用到軸承生產企業(yè)中去。關鍵字:圖像識別;在線檢測;同步帶;機械手關鍵字:圖像識別;在線檢測;同步帶;機械手AbstractCurrently,mostofbearingsproductionenterprisesofour
3、countryespeciallysomefactiesofmediumsmallscalestillneedtoaskfhelpfromthepersonssenseofvisionpersonalsubjectivejudgmentabilitiestotheexaminationoftheproductsensegansindexsignasresultoftakingupagreatdealofmanpowerbecauseof
4、beingaffectbythefactssuchaspersonalsightmotionfatigueray...etc.thewkefficiencyislowthedifferenceofchoosingisobvious.Howtoraisethedegreeoftheefficiencyaccurateexaminationbecomesanimptantresearchtopic.Thisdesignledtogointo
5、anewmodernizedofexaminationtechnique:onlineexaminationbasedonimageunderstingtechnique.Mymissionmainlyistodesignthewholeexaminationlineperfmancesystemsoftwarewithitskitofrelated.Wehavedesignedbearingsbelttakingsynchronous
6、lybeltastheconveyingway4stalkmechanicalhselectricappliancescontrollingdiagramalsowehavedrawnuppartsofsystemsoftware.ThroughdesigningitshowsthatthedevelopmentofbearingsonlineexaminationsystemisreasonableOurdesigncanusedin
7、themanufacturesofbearingsproduction.Keywds:Keywds:imageimageunderstingunderstingonlineonlineexaminationexaminationsynchronouslysynchronouslybeltbeltmanipulatmanipulat微型軸承外表面缺陷自動檢測線設計微型軸承外表面缺陷自動檢測線設計第五章中間軸軸徑估計………………………………
8、……………………295.1初估軸徑…………………………………………………………295.2零件的強度校核…………………………………………………30第六章電路圖設計…………………………………………………………336.1微機測控系統(tǒng)的基本組成……………………………………336.2基本工作流程過程………………………………………………396.3單片機應用系統(tǒng)設計……………………………………………396.4機械手流程圖………………………………………
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