基于ADAMS和MATLAB的ABS控制算法聯(lián)合仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷進(jìn)步以及汽車技術(shù)的快速發(fā)展,汽車的保有量也越來(lái)越大,不斷見諸報(bào)端的車輛事故報(bào)道讓人們對(duì)于汽車安全的重視程度越來(lái)越高。汽車防抱死系統(tǒng)(Anti-Lock Brake System)是在近些年普及率非常高的汽車安全設(shè)備之一,是一種有效的主動(dòng)安全設(shè)備。目前市場(chǎng)上的ABS產(chǎn)品大多應(yīng)用邏輯門限值為其控制算法。采用邏輯門限值算法的ABS有控制策略簡(jiǎn)單、硬件成本較低等優(yōu)點(diǎn),但控制程序復(fù)雜,制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性等方面還需進(jìn)一步提高。隨

2、著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,研究將先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用于制動(dòng)領(lǐng)域,可以使ABS系統(tǒng)的性能有進(jìn)一步的提高。
　　在本文中,首先對(duì)整車的制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,并且介紹了現(xiàn)有的ABS組成、工作原理以及ABS控制領(lǐng)域主流的控制算法。在ADAMS/Car中建立了整車虛擬樣機(jī)模型,并對(duì)所建立的模型的可用性進(jìn)行了評(píng)估。結(jié)合整車模型試驗(yàn)、制動(dòng)過(guò)程分析和模糊控制理論,本文利用MATLAB/Simulink中提供的FUZZY工具箱設(shè)計(jì)出基于車輪滑移率的AB

3、S模糊控制器,并為了進(jìn)行對(duì)比,建立起了邏輯門限值控制系統(tǒng)。通過(guò)ADAMS/Controls模塊將ADAMS/Car中的整車虛擬樣機(jī)模型與Simulink中所建立的兩種不同控制器進(jìn)行聯(lián)合仿真,在高附路面、低附路面以及對(duì)開路面下進(jìn)行了直線制動(dòng)試驗(yàn)仿真。
　　通過(guò)對(duì)模糊控制器的仿真結(jié)果進(jìn)行分析,以及與邏輯門限制控制的仿真結(jié)果進(jìn)行了橫向比較,發(fā)現(xiàn)在本文中ABS模糊控制器在高、低附著系數(shù)路面上的制動(dòng)效能要優(yōu)于邏輯門限值控制下的結(jié)果。在對(duì)開路