基于氣壓式EPB的應(yīng)急制動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(Electronic parking brakesystem，EPB)的市場(chǎng)份額直線(xiàn)上升。同時(shí)，隨著人們對(duì)車(chē)輛的舒適性與安全性要求日益提高，針對(duì)緊急情況的應(yīng)急制動(dòng)控制技術(shù)逐漸成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。本文的研究?jī)?nèi)容是基于氣壓式EPB的應(yīng)急制動(dòng)控制技術(shù)。
　　本文首先分析國(guó)標(biāo)對(duì)車(chē)輛應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)的要求，并根據(jù)車(chē)輛應(yīng)急制動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性，設(shè)定應(yīng)急制動(dòng)控制目標(biāo);根據(jù)該目標(biāo)設(shè)計(jì)了具有應(yīng)急制動(dòng)功能的氣

2、壓式EPB結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是基于現(xiàn)有氣壓式EPB，在繼動(dòng)閥與左右駐車(chē)制動(dòng)氣室之間分別串聯(lián)一個(gè)氣壓ABS電磁閥和氣壓傳感器，用于獨(dú)立控制左右駐車(chē)制動(dòng)氣室壓力，并實(shí)現(xiàn)防抱死控制;基于對(duì)試驗(yàn)車(chē)駐車(chē)制動(dòng)力的計(jì)算，仿真分析了應(yīng)急制動(dòng)時(shí)防抱死控制的可行性。然后，搭建試驗(yàn)臺(tái)架，對(duì)用于應(yīng)急制動(dòng)控制的氣壓調(diào)節(jié)器的充放氣響應(yīng)滯后時(shí)間、頻率響應(yīng)特性和占空比響應(yīng)特性進(jìn)行了研究;在MATLAB/Simulink中建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、氣壓調(diào)節(jié)器模型、制動(dòng)器模型，并通過(guò)