高爐卷料系統(tǒng)文檔 (2)

1、一、高爐卷?yè)P(yáng)上料及布料過(guò)程簡(jiǎn)介一、高爐卷?yè)P(yáng)上料及布料過(guò)程簡(jiǎn)介高爐上料的形式主要有兩種：一是卷?yè)P(yáng)料車上料，二是皮帶上料，由于料車上料占地面積小，在中小高爐中得到廣泛的應(yīng)用，如中型高爐卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)采用雙電機(jī)控制，小高爐采用單電機(jī)控制。卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng)的主要過(guò)程是：各種原料經(jīng)過(guò)槽下配料后放入中間料斗，料車到料坑后，中間斗把料放入料車，中間斗閘門關(guān)到位并且爐頂準(zhǔn)備好后，料車啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)加速－勻速（高速）－減速1－減速2，到達(dá)爐頂。二、控制系統(tǒng)方案二、控制

2、系統(tǒng)方案（一）上料及爐頂系統(tǒng)主要電氣設(shè)備（一）上料及爐頂系統(tǒng)主要電氣設(shè)備1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)交流電機(jī)功率160kW，三相交流380伏一臺(tái)。2冷卻風(fēng)機(jī)電機(jī)3.7kW，三相交流380伏一臺(tái)。3料車制動(dòng)器1kW，兩相交流380伏兩臺(tái)。4料車行程編碼器，OMRON一臺(tái)5智能主令控制器一臺(tái)6料車切換柜一面、交流變頻傳動(dòng)柜2面，一用一備，制動(dòng)電阻柜一面7料車變頻器選西門子6SE70200kW兩臺(tái)，配套制動(dòng)單元（二）基本工藝要求（二）基本工藝要求1料車卷?yè)P(yáng)機(jī)：

3、料車卷?yè)P(yáng)機(jī)按料車行程曲線運(yùn)行；2在PLC及操作臺(tái)手動(dòng)方式下，滿足高、中、低速調(diào)速要求；3料車啟動(dòng)、停車及加、減速應(yīng)平穩(wěn)，速度控制受負(fù)載（空載或滿載）影響較??；4主卷?yè)P(yáng)有鋼繩松弛保護(hù)和極限張力保護(hù)裝置（過(guò)流保護(hù)）；5料車有行程極限超極限保護(hù)裝置，低速檢查保護(hù)；6料車尚未到達(dá)行程終點(diǎn)的卷筒反轉(zhuǎn)保護(hù)；在卡車的狀態(tài)下可允許停車或有控下行。（三）設(shè)計(jì)方案（三）設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)框圖如圖1所示：6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開(kāi)抱閘命令，使抱閘打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)料車的平穩(wěn)啟

4、動(dòng)。當(dāng)料車啟動(dòng)運(yùn)行后，所需的運(yùn)行力矩電流大于啟車力矩電流后，原來(lái)建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值。啟車后，料車將以啟車加速度a1=0.25ms2進(jìn)行加速至V＝2.36ms。待爐頂另一料車退出分歧軌后，當(dāng)上行料車運(yùn)行至接近爐頂時(shí)，由主令控制器發(fā)出減速1信號(hào)給切換柜，由切換柜發(fā)給6SE70使料車按a3=0.25ms2減速至V=1.0ms的中速運(yùn)行。當(dāng)上行料車進(jìn)入分歧軌前，主令控制器發(fā)出減速2的命令，使料車以a3=0.2ms2減速，在此過(guò)程

5、中主令控制器器還會(huì)發(fā)出低速檢查命令，6SE70系統(tǒng)此時(shí)會(huì)根據(jù)料車在此點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)行速度作出比較判斷，料車運(yùn)行至爐頂時(shí)，主令控制器發(fā)出停車命令，由PLC控制6SE70完成停車，抱閘閉合，此時(shí)料車的停車位置應(yīng)是工藝要求的角度，即能將車內(nèi)的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。4料車運(yùn)行保護(hù)所有使用卷?yè)P(yáng)上料的廠家，最擔(dān)心的就是料車失控，產(chǎn)生飛車事故，一旦出現(xiàn)此類事故，那么所造成的停產(chǎn)時(shí)間和損失都無(wú)法估算，為避免這樣的事故發(fā)生，我們重要采取的措施是松繩檢測(cè)和

6、低速檢查保護(hù)。有松繩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，松繩開(kāi)關(guān)會(huì)立刻給PLC發(fā)出信號(hào)，PLC收到松繩信號(hào)以后，立刻給供電裝置發(fā)出停車命令，并同時(shí)給抱閘發(fā)出停車的命令。作為卷?yè)P(yáng)上料無(wú)論是直流裝置還是交流裝置，都是用速度閉環(huán)的方式，在工藝要求低速的地方增加主令控制信號(hào)，該信號(hào)觸發(fā)變頻器的速度比較功能，一旦出現(xiàn)飛車失控的現(xiàn)象，比較值大于設(shè)定值測(cè)速裝置就會(huì)向供電裝置發(fā)出真實(shí)的速度信號(hào)，裝置通過(guò)對(duì)速度信號(hào)鑒別，發(fā)現(xiàn)本給定所需要的反饋信號(hào)不符，那么裝置就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并同

7、時(shí)向控制它的PLC發(fā)出故障信號(hào)，接到信號(hào)以后，PLC馬上發(fā)出停車抱閘的指令，并按程序設(shè)定進(jìn)行斷電等其它保護(hù)措施。5、系統(tǒng)特點(diǎn)系統(tǒng)將PLC技術(shù)與變頻器技術(shù)相結(jié)合，極大地提高系統(tǒng)性能，成為生產(chǎn)控制的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出以下幾個(gè)有特色的功能。（1）設(shè)備故障檢測(cè)報(bào)警：這一功能由兩部分構(gòu)成：PLC中的實(shí)時(shí)檢測(cè)程序和計(jì)算機(jī)上的報(bào)警及記錄程序。（2）料車定位：采用主令控制器與編碼器（PLC）結(jié)合對(duì)料車進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確，調(diào)整方便，在約60m長(zhǎng)的