輪胎胎面纏繞自適應預測控制研究.pdf

1、輪胎式工程車輛多行駛于礦石、碎磚、鋒利廢料等環(huán)境惡劣的路面上,因此工程車輛對輪胎胎面質(zhì)量要求極為嚴格。而胎面質(zhì)量的好壞對工程輪胎的使用壽命有著舉足輕重的影響,胎面成型是胎面生產(chǎn)的重要技術(shù)環(huán)節(jié),纏繞成型技術(shù)是目前發(fā)達國家廣泛采用的技術(shù)含量高、工藝先進的胎面成型技術(shù)。胎面纏繞成型的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng),工程輪胎胎面纏繞控制系統(tǒng)由直流調(diào)速系統(tǒng)和胎面纏繞系統(tǒng)組成。
　　本文從永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),提出了利用自適應模糊控制器實現(xiàn)

2、對永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行控制的新方法。首先建立無刷直流電動機的動態(tài)數(shù)學模型,以此對永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)控制;再次,論述了模糊控制及模糊自整定PID控制的原理及特點,在此基礎(chǔ)上,研究了系統(tǒng)狀態(tài)不可測量時的控制器設計問題.針對該直流電機調(diào)速系統(tǒng)這類SISO不確定非線性系統(tǒng),基于觀測器分別提出直接和間接自適應模糊控制新方案。新方案對對同類己有結(jié)果的不足作出改進并提出新的設計思路,使設計與分析更為合理,同時提高了系統(tǒng)的控制精度。并給出

3、了仿真結(jié)果。證明了新方案具有良好的控制效果。
　　本文簡要論述了預測控制的基本原理,給出廣義預測控制基本算法的基礎(chǔ)上,討論了具有模型誤差修正的廣義預測控制。廣義預測控制的算法,均需在線求解丟番圖方程和矩陣求逆,不利于實時控制;為此,文中給出了三種改進算法以降低計算量,解決快速性問題;另外,由于神經(jīng)網(wǎng)絡具有與節(jié)點維數(shù)無關(guān)的極高的收斂系數(shù),為了克服GPC計算量大這一缺陷,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的廣義預測控制。在建立胎面纏繞系統(tǒng)的數(shù)學模