汽車(chē)電控空氣懸架控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以電控空氣懸架(ECAS)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，參考國(guó)外同類(lèi)車(chē)輛的空氣懸架的控制功能，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制理論，通過(guò)MATLAB/Simulink和ADAMS/Car的機(jī)電聯(lián)合仿真，來(lái)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證了所開(kāi)發(fā)的空氣懸架控制系統(tǒng)模型的正確性。
　　首先，利用ADAMS/Car軟件建立了轎車(chē)整車(chē)空氣懸架系統(tǒng)。參考國(guó)外同類(lèi)型車(chē)輛，前懸架選用雙橫臂懸架，后懸架選用多連桿懸架，并分別對(duì)前后懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，選用了其他各個(gè)系

2、統(tǒng)的部件，包括車(chē)身、轉(zhuǎn)向系、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系、制動(dòng)系統(tǒng)和輪胎。
　　接著，研究了整車(chē)空氣懸架的控制器設(shè)計(jì)，包括車(chē)高控制和車(chē)身俯仰控制兩部分。對(duì)于車(chē)高控制部分，對(duì)前懸兩個(gè)空氣彈簧獨(dú)立控制，后懸兩個(gè)空氣彈簧一同控制，并對(duì)每組控制器分充放氣過(guò)程進(jìn)行控制。首先建立了車(chē)高PID控制器，接著建立了車(chē)高BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最后通過(guò)性能比較，建立了一個(gè)混合車(chē)高控制器。對(duì)于車(chē)身俯仰控制部分，同樣分三個(gè)控制器，根據(jù)實(shí)際駕駛中能夠獲得的車(chē)輛運(yùn)行信息，運(yùn)用模