汽車電控懸架和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、電控懸架和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車底盤中兩個(gè)重要的子系統(tǒng)。電控懸架系統(tǒng)可以有效的衰減由于路面不規(guī)則引起的沖擊，時(shí)刻保持輪胎與路面的接觸，抑制車身姿態(tài)變化，提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗低、清潔環(huán)保，能使汽車在轉(zhuǎn)向工況下獲得良好的轉(zhuǎn)向靈敏性和操縱穩(wěn)定性。然而，這兩個(gè)電控子系統(tǒng)的簡(jiǎn)單疊加，并不能使汽車的整體性能獲得最優(yōu)。
　　本文從系統(tǒng)工程學(xué)的角度，深入分析和研究懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系

2、統(tǒng)之間存在的內(nèi)在聯(lián)系和相互影響，在單個(gè)子系統(tǒng)控制策略研究的基礎(chǔ)上，提出兩個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制思想，并設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)控制器，旨在為電控懸架和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)奠定理論基礎(chǔ)。全文的主要工作如下：
　　1.建立了汽車電控懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。研究了電控懸架系統(tǒng)的模糊邏輯控制方法，設(shè)計(jì)了模糊控制器，在MATLAB/Simulink中建立仿真框圖，對(duì)控制效果進(jìn)行了時(shí)、頻域仿真評(píng)價(jià)。
　　2.建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。研

3、究了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)H-魯棒控制方法，設(shè)計(jì)了H-魯棒控制器，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的H-魯棒控制進(jìn)行了仿真評(píng)價(jià)。
　　3.建立了電控懸架和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的聯(lián)合模型，提出了基于狀態(tài)識(shí)別的協(xié)調(diào)控制思想，將兩個(gè)子系統(tǒng)控制器按照一定的協(xié)調(diào)規(guī)則組合在一起，設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)控制器。對(duì)基于協(xié)調(diào)控制的汽車整車性能進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)。
　　4.采用ADAMS多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件，建立了包含麥弗遜獨(dú)立前懸架、斜置式獨(dú)立后懸架和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ADAMS整車