基于輸出反饋的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)集成控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　　本文利用可測(cè)得輸出反饋來設(shè)計(jì)控制策略，實(shí)現(xiàn)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)與主動(dòng)懸架系統(tǒng)(ASS)的集成控制。首先，對(duì)1/4汽車轉(zhuǎn)向工況下懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真研究；接著，建立了整車的轉(zhuǎn)向與懸架綜合模型，設(shè)計(jì)了一種LQG控制策略，改善了車身橫擺角速度、車身垂直加速度和車身側(cè)傾角等的輸出響應(yīng)；再次，加入了汽車EPS系統(tǒng)，建立了EPS與ASS綜合模型，設(shè)計(jì)了輸出反饋的隨機(jī)次優(yōu)控制策略，提高了轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性和安

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