汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器電控單元（ECU）的研究.pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS-Electric Powered Steering)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由電子控制單元根據(jù)傳感器采集到的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的功能，EPS除了具備液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向輕便等優(yōu)點(diǎn)之外，它還具有轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、節(jié)能、環(huán)保等一系列特點(diǎn)，因此，EPS取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勢(shì)在必然。當(dāng)前國(guó)內(nèi)在EPS的研究和產(chǎn)業(yè)化方面還比較落后，沒(méi)有形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EPS產(chǎn)品。因此，開(kāi)展對(duì)EPS

2、的研發(fā)上作具有重要的理論和實(shí)際意義。 本文分析了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，在此基礎(chǔ)上建立了EPS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析對(duì)EPS系統(tǒng)控制方法進(jìn)行了研究，采用PID控制器對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行控制，分析了助力控制、阻尼控制、回正控制三種控制方式。 研究了控制器的硬件結(jié)構(gòu)，以80C552為核心設(shè)計(jì)了控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件部分相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)情況，包括控制系統(tǒng)核心模塊及其周圍電路的設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路的設(shè)計(jì)，電流、扭矩等傳感