基于扭矩信號(hào)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器回正控制策略研究.pdf

1、關(guān)于汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)電子控制技術(shù)的應(yīng)用，將令人對(duì)汽車達(dá)到滿意的駕駛性能。在長(zhǎng)期的探索中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向模式走入了業(yè)界的視野，并且很快成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開發(fā)的熱點(diǎn)。隨著汽車技術(shù)的逐步發(fā)展，人們愈加追求舒適、輕便、安全的駕駛環(huán)境，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也從傳統(tǒng)向動(dòng)力發(fā)展。動(dòng)力的轉(zhuǎn)向裝置分電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、液動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和氣動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，當(dāng)其中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的簡(jiǎn)單、輕便、清潔、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，深受人們喜歡，有替代其它助力裝置的形勢(shì)。本

2、課題所研究的是通過(guò)直接采用扭矩信號(hào)作為轉(zhuǎn)向器回正控制的依據(jù)，并以此為基礎(chǔ)提出不需配置轉(zhuǎn)角傳感器的進(jìn)行回正的控制辦法。這是一種全新的回正控制辦法，它用其功能原理做為理論基礎(chǔ)，通過(guò)在不影響司機(jī)操縱手感的情況下，優(yōu)化汽車的回正性能。這樣不但省去傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器的復(fù)雜的設(shè)計(jì)，還進(jìn)一步提高了回正控制，節(jié)省了成本，相比傳統(tǒng)控制方法更具環(huán)保性。具有重要的實(shí)用意義。
　　本文研究分為以下幾個(gè)方面：
　?。?）通過(guò)查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解目

3、前國(guó)內(nèi)外的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的研究現(xiàn)狀，論述了本文的研究目的和意義。
　?。?）根據(jù)汽車回正的條件，利用根據(jù)扭矩信號(hào)，作為方向盤轉(zhuǎn)角估計(jì)的依據(jù)，并以此為基礎(chǔ)提出不需配置轉(zhuǎn)角傳感器的回正控制策略。在Matlab中建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，并利用Simulink工具箱對(duì)算法進(jìn)行了仿真。
　?。?）解析汽車回正轉(zhuǎn)向性能。
　?。?）根據(jù)仿真模型進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘及控制策略研究及對(duì)其改進(jìn)。
　?。?）對(duì)汽車現(xiàn)行的操縱性進(jìn)行主關(guān)的