電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略分析與研究.pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS—ElectricPoweredSteering）是近年來發(fā)展起來的一種新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由電子控制單元根據(jù)傳感器采集到的信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的功能，EPS除了具備液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向輕便等優(yōu)點(diǎn)之外，它還具有轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、節(jié)能、環(huán)保等一系列特點(diǎn)，因此，EPS取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)勢(shì)在必然。當(dāng)前國(guó)內(nèi)在EPS的研究和產(chǎn)業(yè)化方面還比較落后，沒有形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EPS產(chǎn)品。因此，開展對(duì)EPS

2、的研發(fā)工作具有重要的理論和實(shí)際意義。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向能根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)狀況和駕駛員的要求實(shí)行多目標(biāo)控制，以獲得較強(qiáng)的路感、較輕的操縱力、較好的回正特性、較強(qiáng)的抗干擾能力和較快的響應(yīng)轉(zhuǎn)向輸入。 論文通過分析車輛和駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向控制的要求和特點(diǎn)，確定了助力特性的基本要求。在電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制中采用了助力控制、補(bǔ)償控制、回正控制和阻尼控制等控制策略。在助力控制的研究中，分析和比較了三種助力特性曲線（直線助力、折線助力和曲線助力），確定了本

3、系統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的基本助力控制算法，提出了模糊控制在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略中的應(yīng)用，同時(shí)建立了電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)該模型進(jìn)行分析。 用Matlab語(yǔ)言進(jìn)行助力響應(yīng)和回正性能的動(dòng)態(tài)仿真，仿真結(jié)果表明，帶有助力控制器的EPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性和回正穩(wěn)定性。利用EPS控制系統(tǒng)試驗(yàn)進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)據(jù)測(cè)試，并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試過程和對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了系統(tǒng)分析。 根據(jù)EPS控制系統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果分析，結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求