電氣控制與plc第六章答案

1、6.9圖6.62為小車運行過程。當小車處于后限位（X2）時，按下啟動按鈕（X0），小車向前運行，碰到前限位（X1）后，料倉翻板門打開（向小車裝料）。10s后小車向后退，當碰到后限位（X2）后，小車底門打開（卸料），卸料5s，至此完成一個周期的動作。要求實現(xiàn)以下幾種控制方式：（1）、單周期：當按下啟動按鈕后，小車運行一個周期后停止。（2）、連續(xù)：當按下啟動按鈕后，小車自動循環(huán)一個周期的動作。（3）、單步：每按下一次啟動按鈕，只完成一步動作

2、。即每步動作都要啟動。試畫出滿足上述要求梯形圖，并寫出指令表。啟動按鈕（X0）料倉前進（Y0）后退（Y2）翻板門（Y1）后限位開關（X2）前限位開關（X1）圖6.62小車運行過程小車底門（Y3）小車答：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖M8002X2X0Y0位位位位位位位Y1T1K50T0X1Y2位位位位位位位位X2Y3T0K100X3X4T1S0S0S0S0S20S21S22S23梯形圖OUTS0LDT1X4OUTS20RETLDX5ANIX0OUTM804

3、0ENDIO接線圖X0X1X2X3X4X5COMRUN220V0V啟動后限位前限位單周期連續(xù)單步運行電源Y0Y1Y2Y3COM向前裝料后退卸料6.10、某自動輸送工件到搬運車的輸送帶控制示意圖如圖6.63所示。其控制過程如下：（1）、按下啟動按鈕（X0），電動機1（Y1）和電動機2（Y2）運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸送帶1、2移動。按下停止按鈕（X5）時，輸送帶停止。(2)、當工件到達轉(zhuǎn)運點A時，SQ1（X1）使輸送帶1停止，氣壓缸1（Y3）動作將工件