剖面漂流浮標(biāo)控制技術(shù)研究.pdf

1、自沉浮式剖面探測(cè)浮標(biāo)在國(guó)際上統(tǒng)稱(chēng)Argo浮標(biāo)，簡(jiǎn)稱(chēng)剖面漂流浮標(biāo)。該種浮標(biāo)在自身重量不變的條件下，通過(guò)改變自身體積，實(shí)現(xiàn)下潛和上浮。 浮標(biāo)布放后，在海表面自由漂移，完成浮標(biāo)初始信息發(fā)射和浮標(biāo)定位后，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，將皮囊內(nèi)的油抽回到浮標(biāo)內(nèi)部，浮標(biāo)體積縮小，當(dāng)重力大于浮力時(shí)，浮標(biāo)開(kāi)始下潛。到達(dá)預(yù)定深度時(shí)，重力和浮力相等，浮標(biāo)在該深度實(shí)現(xiàn)中性漂移。浮標(biāo)完成預(yù)定的水下漂移時(shí)間后，液壓系統(tǒng)工作，將油注入皮囊，浮標(biāo)體積增大，當(dāng)浮力大于重力時(shí)，

2、浮標(biāo)開(kāi)始上浮，并在上浮過(guò)程中進(jìn)行剖面測(cè)量和測(cè)量數(shù)據(jù)的存貯。當(dāng)浮標(biāo)接近海表面時(shí)，氣泵工作，張大氣囊，進(jìn)一步增加浮標(biāo)體積，抬高浮標(biāo)天線，保證浮標(biāo)可靠通信。浮標(biāo)將本次剖面測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給衛(wèi)星后，再次啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，浮標(biāo)下潛，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。浮標(biāo)按此方式循環(huán)工作，直到電池耗盡。 為實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)的以上功能，需設(shè)計(jì)其工作控制流程，并進(jìn)行控制電路軟硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)為確保浮標(biāo)工作壽命，一方面需進(jìn)行控制電路的低功耗設(shè)計(jì)和有效的電源管理，另一方面需精確測(cè)量和