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1、在水聲定位系統(tǒng)中,為了便于事后對(duì)于數(shù)據(jù)的分析處理,試驗(yàn)過(guò)程中常需鎖存海量的原始信號(hào)數(shù)據(jù),而采用串口等普通方式回傳到主機(jī)中則需耗用大量寶貴的時(shí)間。
為了縮減回傳原始數(shù)據(jù)所耗用時(shí)間,本課題采用USB2.0接口作為浮標(biāo)與主機(jī)間的通信連接方式,在硬件上選用FPGA作為主要控制器,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)前端AD的數(shù)據(jù)采集和NAND Flash的數(shù)據(jù)存取以及USB2.0芯片的讀寫(xiě)控制,同時(shí)針對(duì)該硬件系統(tǒng),還完成了PC機(jī)所需驅(qū)動(dòng)程序的修改和用戶(hù)應(yīng)
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